向限位板、橫向?qū)к?、第一滑塊、第二滑塊以及豎向滑桿;其中，所述導向限位板整體呈順時針方向旋轉(zhuǎn)90度的C型且整體貼合固定在該側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)軸位于該導向限位板的C型結(jié)構(gòu)的開口處;所述導向限位板上遠離所述方形板的側(cè)面上沿C型結(jié)構(gòu)的長度方向設(shè)置有一個C型槽，所述C型槽內(nèi)可滑動卡接設(shè)置有所述第一滑塊，所述第一滑塊上還固定連接有貫穿且可滑動地設(shè)置在所述限位塊的腰形通槽內(nèi)的驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊上遠離所述方形板的端部與所述豎向滑桿的上端相鉸接;所述橫向?qū)к壩挥谒鰧蛳尬话宓恼路?所述第二滑塊可水平滑動的卡接在所述橫向?qū)U上;所述豎向滑桿可豎向滑動的卡接在所述第二滑塊上；
[0027]所述豎向滑桿的下端固定有所述分度頭，所述分度頭的旋轉(zhuǎn)主軸與所述二爪氣動卡盤固定連接。
[0028]上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可通過控制伺服電機來使得轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而通過限位塊來帶動第一滑塊在導向限位板的C型槽內(nèi)運動，當?shù)谝换瑝K處于C型槽內(nèi)最低點時，即可操作豎向滑桿上底部固定的二爪氣動卡盤來夾固輸送板;隨后，在通過豎向升降機構(gòu)來提升豎向滑桿后，在通過分度頭來完成對輸送板的旋轉(zhuǎn)，最后再通過豎向升降機構(gòu)來下放輸送板，當其到位后，在控制二爪氣動卡盤松開，即完成對輸送板的轉(zhuǎn)向。
[0029]這樣一來，當對輸送板進行相應(yīng)轉(zhuǎn)向后，更適宜將輸送板調(diào)整到后續(xù)工序所需擺放要求，從而滿足夠后續(xù)相應(yīng)工序的要求，從而可使得整個自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)具有更好的操作適應(yīng)性。
[0030]作為優(yōu)選，所述頂升機構(gòu)包括豎向固定在所述支架上的頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿的上端固定連接有一塊上表面為水平面的頂升板，所述頂升板能夠豎向貫穿并列間隔設(shè)置的兩條輸送帶之間的間隙。
[0031 ]上述頂升機構(gòu)結(jié)構(gòu)較為簡單，且控制起來較為方便。
[0032]作為優(yōu)選，所述墊板上料機構(gòu)包括墊板自動上料機和墊板裝配機構(gòu)；
[0033]其中，所述墊板裝配機構(gòu)包括前端與所述墊板自動上料機的輸送槽的末端相對接的承接板，所述承接板的用于承接墊板的前端上表面設(shè)置有與所述墊板中部通孔相匹配的穿孔，所述承接板的末端與橫向固定設(shè)置的一氣缸的活塞桿相連接；
[0034]所述墊板裝配機構(gòu)還包括懸架固定設(shè)置在所述穿孔正上方且為豎向設(shè)置整體呈圓柱形的彈性穿桿，所述彈性穿桿的上端固定在一個氣缸的活塞桿的下端，所述彈性穿桿的直徑與所述墊板中部通孔的直徑相匹配并能夠插接在所述墊板中部的通孔內(nèi)；
[0035]所述彈性穿桿上可滑動套接有一塊撥動塊，所述撥動塊固定連接在一個豎向固定設(shè)置的撥動氣缸的活塞桿的下端。
[0036]上述墊板上料機構(gòu)包括墊板自動上料機和墊板裝配機構(gòu)，其中，墊板自動上料機為現(xiàn)有技術(shù)中常用的設(shè)備(具體可參見公告號分別為CN204413501U、CN204525065U或CN204777615U的技術(shù)方案)，其主要包括振動盤以及與該振動盤的出口相連接并能夠?qū)φ駝颖P中的零件進行輸送的輸送槽。上述墊板上料機構(gòu)中的墊板裝配機構(gòu)在使用時，首先通過承接板的前端的來承接墊板自動上料機輸送過來的墊板，隨后，通過操作彈性穿桿來使得彈性穿桿插接在所述墊板中部的通孔內(nèi)，因彈性穿桿具有彈性，故能夠?qū)|板漲緊限位，這時，操作承接板后移后，即可將彈性穿桿下放至安裝本體上相應(yīng)的位置，最后通過操作撥動塊來抵押至墊板的環(huán)向上表面，隨后，彈性穿桿上升并從墊板上脫離，這樣即完成了墊板的裝配。
[0037]可見上述結(jié)構(gòu)合理，控制較為簡單，彈性穿桿在整個過程中還能夠起到導向的作用，幫助墊板準確的裝配到位。
[0038]作為優(yōu)選，所述安裝座上料機構(gòu)包括安裝座自動上料機和安裝座裝配機構(gòu)；
[0039]所述安裝裝配機構(gòu)包括豎向升降機構(gòu)；所述豎向升降機構(gòu)包括方形板和伺服電機，所述方形板為通過支撐架豎直懸掛固定在輸送帶正上方且其下端的長度方向與輸送帶寬度方向一致；
[0040]所述方形板在其下端長度方向的一個側(cè)面上垂直固定設(shè)置有所述伺服電機，所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動貫穿所述方形板，且該轉(zhuǎn)軸與一根條形的限位塊的一端固定連接，所述限位塊整體與所述方形板相平行且沿長度方向設(shè)置有一個腰形通槽；
[0041]所述方形板在其下端長度方向的另一個側(cè)面上固定設(shè)置有導向限位板、橫向?qū)к?、第一滑塊、第二滑塊以及豎向滑桿;其中，所述導向限位板整體呈順時針方向旋轉(zhuǎn)90度的C型且整體貼合固定在該側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)軸位于該導向限位板的C型結(jié)構(gòu)的開口處;所述導向限位板上遠離所述方形板的側(cè)面上沿C型結(jié)構(gòu)的長度方向設(shè)置有一個C型槽，所述C型槽內(nèi)可滑動卡接設(shè)置有所述第一滑塊，所述第一滑塊上還固定連接有貫穿且可滑動地設(shè)置在所述限位塊的腰形通槽內(nèi)的驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊上遠離所述方形板的端部與所述豎向滑桿的上端相鉸接;所述橫向?qū)к壩挥谒鰧蛳尬话宓恼路?所述第二滑塊可水平滑動的卡接在所述橫向?qū)U上;所述豎向滑桿可豎向滑動的卡接在所述第二滑塊上；
[0042]所述豎向滑桿的下端固定設(shè)置有由真空栗控制的真空吸盤。
[0043]上述安裝座上料機構(gòu)中的安裝座自動上料機為現(xiàn)有技術(shù)中常用的設(shè)備(具體可參見公告號分別為CN204413501U、CN204525065U或CN204777615U的技術(shù)方案)，其主要包括振動盤以及與該振動盤的出口相連接并能夠?qū)φ駝颖P中的零件進行輸送的輸送槽。
[0044]上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可通過控制伺服電機來使得轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而通過限位塊來帶動第一滑塊在導向限位板的C型槽內(nèi)運動，當?shù)谝换瑝K處于C型槽內(nèi)靠近安裝座自動上料機一側(cè)的最低點時，即可操作豎向滑桿上底部固定的真空吸盤來吸住安裝座的上表面;隨后，在通過伺服電機來提升豎向滑桿后，并旋轉(zhuǎn)至另一側(cè)的最低點時，即將安裝座安裝到位后，控制真空栗將真空吸盤從安裝座上表面上脫離?？梢姲惭b座上料機構(gòu)的控制簡單，能夠高效的完成安裝座的裝配了。
[0045]作為優(yōu)選，所述焊接機構(gòu)包括支撐板、伺服電機、水平板、焊槍、懸臂;所述支撐板水平懸架設(shè)置在輸送帶的正上方，所述支撐板的上表面豎向固定設(shè)置有所述伺服電機，所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動貫穿所述支撐板;所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有一塊水平板，所述水平板上固定設(shè)置有懸臂，所述懸臂上固定設(shè)置有對準焊接處的所述焊槍。
[0046]上述焊接機構(gòu)的設(shè)置，即能夠通過伺服電機的旋轉(zhuǎn)來帶動水平板旋轉(zhuǎn)，從而帶動懸臂上的焊槍從周向上旋轉(zhuǎn)來對焊接出進行焊接。
【附圖說明】
[0047]圖1為鏈傳動安裝板總成的正視圖。
[0048]圖2為鏈傳動安裝板總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖3為鏈傳動安裝板總成的爆炸圖。
[0050]圖4為本實用新型的鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的俯視圖。
[0051]圖5為本實用新型的鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖6為圖5中C處放大圖。
[0053]圖7為圖5中D處放大圖。
[0054]圖8為圖5中E處放大圖。
[0055]圖9為輸送板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]圖10為輸送板的爆炸圖。
[0057]圖11為頂升機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖12為豎向升降機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059 ]圖13為豎向升降機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(俯視方向)。
[0060]圖中標記為:
[0061 ]I鏈傳動安裝板總成，101安裝板本體，102套筒，103墊板，104安裝座；
[0062]2輸送板，201限位缺口，202下部，203型塊；
[0063]3輸送帶，301第一轉(zhuǎn)送帶，302第二轉(zhuǎn)送帶，303第三轉(zhuǎn)送帶；
[0064]4水平桿，41橫向桿，42抵擋桿；
[0065]5方形板，51伺服電機，52限位塊，53導向限位板，54橫向?qū)к墸?6第二滑塊，57豎向滑桿，58驅(qū)動塊，59分度頭，501罩板；
[ΟΟ??] 6頂升氣缸，61頂升板，62固定板；
[0067]7承接板，71彈性穿桿，72撥動塊，73平板；
[0068]8真空吸盤；
[0069]9支撐板，91水平板，92焊槍，93懸臂。
【具體實施方式】
[0070]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。其中，針對描述采用諸如上、下、左、右等說明性術(shù)語，目的在于幫助讀者理解，而不旨在進行限制。
[0071]具體實施時:如圖4至圖13所示，一種鏈傳動安裝板總成I的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，包括用于水平承載鏈傳動安裝板總成I的輸送板2，用于傳輸所述輸送板2的輸送結(jié)構(gòu)；
[0072]還包括沿所述輸送結(jié)構(gòu)的傳送方向上由前往后依次設(shè)置的:
[0073]