1橫向桿，42抵擋桿；
[0039]5方形板，51伺服電機，52限位塊，53導(dǎo)向限位板，54橫向?qū)к墸?6第二滑塊，57豎向滑桿，58驅(qū)動塊，59分度頭，501罩板；
[0040]6頂升氣缸，61頂升板，62固定板；
[0041 ] 7承接板，71彈性穿桿，72撥動塊，73平板；
[0042]8真空吸盤；
[0043]9支撐板，91水平板，92焊槍，93懸臂。
【具體實施方式】
[0044]下面結(jié)合一種采用了本實用新型的鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的附圖對本實用新型的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)作進一步的詳細說明。其中，針對描述采用諸如上、下、左、右等說明性術(shù)語，目的在于幫助讀者理解，而不旨在進行限制。
[0045]具體實施時:如圖4至圖13所示，一種鏈傳動安裝板總成I的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，包括用于水平承載鏈傳動安裝板總成I的輸送板2，用于傳輸所述輸送板2的輸送結(jié)構(gòu)；
[0046]還包括沿所述輸送結(jié)構(gòu)的傳送方向上由前往后依次設(shè)置的:
[0047]用于向所述輸送板2上輸送并使之裝配到安裝板本體101上的墊板上料機構(gòu)、安裝座上料機構(gòu)以及套筒上料機構(gòu)，用于對鏈傳動安裝板總成I進行焊接加工的焊接機構(gòu)；
[0048]還包括分別與所述墊板上料機構(gòu)、安裝座上料機構(gòu)、套筒上料機構(gòu)以及焊接機構(gòu)配合且用于將所述輸送板2從所述輸送結(jié)構(gòu)上頂起的頂升機構(gòu)。
[0049]上述鏈傳動安裝板總成I的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)在使用時，首先將安裝板本體101水平載放到輸送板2上，隨后將該輸送板2從輸送結(jié)構(gòu)的傳送方向的前端放入，輸送板2沿輸送結(jié)構(gòu)的傳送方向輸送。隨后，因沿輸送結(jié)構(gòu)的傳送方向上由前往后依次設(shè)置有:墊板上料機構(gòu)、安裝座上料機構(gòu)以及套筒上料機構(gòu)，這樣一來，即可通過上述各種上料機構(gòu)來向輸送板2上的安裝板本體101上料并完成裝配，最后通過焊接機構(gòu)來完成作業(yè)，即完成鏈傳動安裝板總成I的自動裝配生產(chǎn)?？梢姡鲜稣麄€裝配生產(chǎn)過程無人工產(chǎn)業(yè)，能夠大幅降低人工成本，提高自動化作業(yè)程度，從而提高該鏈傳動安裝板總成I的生產(chǎn)效率和效益。
[0050]具體實施時，將安裝板本體101水平載放到輸送板2上的步驟可采用人工或采用自動化機械(機器人)來完成。
[0051]其中，所述輸送板2整體呈矩形板狀;所述輸送板2的上表面中部具有一個與鏈傳動安裝板總成I的安裝板本體101的形狀和大小相一致的臺階通孔，且該臺階通孔可供該安裝板本體101落入并處于水平狀;所述輸送板2的厚度大于等于所述鏈傳動安裝板總成I處于水平狀態(tài)時最高部分處的高度。
[0052]上述輸送板2只需采用厚度大于等于所述鏈傳動安裝板總成I處于水平狀態(tài)時最高部分處的高度的板狀材料，并能夠該板材的上表面中部開設(shè)一個與鏈傳動安裝板總成I的安裝板本體101的形狀和大小相一致的臺階通孔，即能夠制成所需的輸送板2，故上述結(jié)構(gòu)的輸送板2結(jié)構(gòu)簡單、便于制作;且輸送板2采用矩形也便于通過傳送帶兩側(cè)的限位板來限位傳輸，從而可使得輸送板2的傳送更為準(zhǔn)確到位。且輸送板2整體呈矩形板狀，其下表面為水平，利于實現(xiàn)平穩(wěn)的傳送運輸。
[0053]其中，所述輸送板2的下表面的四角處分別設(shè)置有一個定位孔。
[0054]設(shè)置了上述定位孔后，能夠與位于輸送板2下方的頂升機構(gòu)上的頂板上的相應(yīng)的定位銷配合來實現(xiàn)準(zhǔn)確的豎向頂升動作，有利于幫助確保相應(yīng)的加工的加工精度。
[0055]其中，所述輸送板2的前側(cè)面的中部具有一個限位缺口201。
[0056]上述缺口的設(shè)置，即能夠通過一根豎向插入至所述缺口內(nèi)的限位銷柱來對輸送板2進行限位和定位，從而便于相應(yīng)加工工序的完成。
[0057]具體實施時，所述輸送板2由豎向上重疊連接的上部和下部202構(gòu)成;其中，所述下部202整體為一塊矩形板，在該矩形板的中部具有與安裝板本體101下表面的形狀和大小相匹配的通孔;所述上部包括兩塊對接并能夠形成所述臺階通孔的型塊203，且該兩塊型塊203對接后外整體構(gòu)成一個矩形體;所述上部還包括兩塊對接后中部具有與所述矩形體的形狀和大小相一致的型腔，并通過該型腔來夾持住所述矩形體;所述上部和下部202之間通過螺栓或螺釘固定連接。
[0058]上述輸送板2的結(jié)構(gòu)中可對型塊203進行更換并來用來加工其它尺寸的安裝板總成，這樣即可提高輸送板2其余部分結(jié)構(gòu)的利用率。
[0059]其中，所述輸送結(jié)構(gòu)包括整體呈條形的支架，以及水平固定設(shè)置在所述支架頂部且長度方向的兩端套接在輥軸的長條形的輸送帶3;所述輸送帶3為間隔并列設(shè)置的兩條，且在兩條所述輸送帶3之間的間隔空間的下方固定設(shè)置有所述用于將輸送板2從所述輸送結(jié)構(gòu)上頂起的頂升機構(gòu)。
[0060]上述輸送結(jié)構(gòu)整體呈長條形，故能夠在輸送結(jié)構(gòu)長度方向的兩側(cè)預(yù)留出較多的空間，這樣就便于在該輸送結(jié)構(gòu)長度方向的兩側(cè)來布置鏈傳動安裝板總成I的自動裝配生產(chǎn)所需的其它機構(gòu)(如上料機構(gòu)、焊接機構(gòu)等)。且輸送結(jié)構(gòu)中采用了如下的結(jié)構(gòu)設(shè)計:輸送帶3為間隔并列設(shè)置的兩條，且在兩條所述輸送帶3之間的間隔空間的下方固定設(shè)置有所述用于將所述輸送板2從所述輸送結(jié)構(gòu)上頂起的頂升機構(gòu);是因為在輸送帶3傳送的過程中難以實現(xiàn)鏈傳動安裝板總成I的準(zhǔn)確裝配，故通過設(shè)置在并列相隔的兩根傳送帶之間的頂升機構(gòu)來將輸送板2頂起，從而使得輸送板2上及其裝載的安裝板本體101能夠處于限位固定狀態(tài)，從而能夠為相應(yīng)機構(gòu)的自動精確的裝配作業(yè)創(chuàng)造了條件?？梢?，上述輸送結(jié)構(gòu)的整體設(shè)計較為合理，且結(jié)構(gòu)較為簡單，能夠適應(yīng)鏈傳動安裝板總成I自動裝配生產(chǎn)的需要。
[0061]其中，所述輸送結(jié)構(gòu)位于所述輸送帶3長度方向的兩側(cè)還固定設(shè)置有長條形的限位板。
[0062]這樣一來就能夠在長度方向的兩側(cè)來對輸送板2進行限位，有效防止輸送板2從輸送結(jié)構(gòu)上掉落。
[0063]其中，所述支架采用鋁型材制得。
[0064]這樣一來，不僅能夠保證支架的結(jié)構(gòu)強度，還能夠使得支架中的各連接桿與整體更輕，能夠加快支架的裝配速度。
[0065]其中，上述鏈傳動安裝板總成I的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，還包括轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)包括在所述輸送帶3的后端處設(shè)置的能夠推動所述輸送帶3上的輸送板2橫移的推移機構(gòu);所述轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)還包括與所述推移機構(gòu)相對并能夠承接其推移過來的所述輸送板2的長條形的第一轉(zhuǎn)送帶301;所述轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)送帶302和第三轉(zhuǎn)送帶303;所述第二轉(zhuǎn)送帶302的轉(zhuǎn)送方向與所述輸送帶3的輸送方向相反，且所述第二傳送帶的前端與所述第一傳送帶的后端處設(shè)置的推移機構(gòu)相對設(shè)置并能夠承接其推移過來的所述輸送板2;所述第三轉(zhuǎn)送帶303整體垂直并鄰近與所述輸送帶3，且所述第三轉(zhuǎn)送帶303的前端與所述第二傳送帶的后端處設(shè)置的推移機構(gòu)相對設(shè)置并能夠承接其推移過來的所述輸送板2。
[0066]因單獨設(shè)置的傳送結(jié)構(gòu)中的傳送帶為長條形，故只能夠在長度方向上的一端來上料，另一端來取料，這樣操作起來較為麻煩，且至少需要設(shè)置上料和取料兩個工位來進行操作。但采用了上述傳送結(jié)構(gòu)后，這樣就可使得整個鏈傳動安裝板總成I的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的上料口和取料口鄰近設(shè)置，可僅設(shè)置一個工位來分別完成上料和取料工作，提高了工作效率。
[0067]其中，所述推移機構(gòu)包括通過連接板垂直固定在所述輸送結(jié)構(gòu)的支架在長度方向上的后端的氣缸，所述氣缸的活塞桿的外端垂直固定有一根水平桿4，所述水平桿4的長度方向與輸送帶3的長度方向一致。
[0068]