上述推移機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單合理的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)起來較為容易。設(shè)置了上述推移機(jī)構(gòu)后，即可在輸送板2在輸送帶3上輸送到位后，通過氣缸來推動內(nèi)部的活塞運(yùn)動，從而使得活塞桿的外端上的水平桿4能夠?qū)ρb有鏈傳動安裝板總成I的輸送板2進(jìn)行轉(zhuǎn)移，從而更利于更為高效的上料和取料工作，進(jìn)而提高整個自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。
[0069]具體實(shí)施時(shí)，所述推移機(jī)構(gòu)的推送時(shí)機(jī)可通過時(shí)間間隔或通過紅外或壓力傳感器來識別輸送板2是否到位，從而執(zhí)行相應(yīng)的推移動作。
[0070]其中，所述水平桿4在長度方向上靠近輸送帶3后端的端部向遠(yuǎn)離所述氣缸方向水平垂直固定連接有一根橫向桿41。
[0071]當(dāng)水平桿4上設(shè)置有上述橫向桿41后，橫向桿41能夠?qū)斔蛶?上的輸送板2進(jìn)行攔截，保證推移操縱步驟能夠更為順利的進(jìn)行。
[0072]其中，所述水平桿4在長度方向上遠(yuǎn)離輸送帶3后端的端部向鄰近所述氣缸方向水平垂直固定連接有一根抵擋桿42。
[0073]結(jié)合橫向桿41的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后，優(yōu)選水平桿4的長度與所述輸送板2在輸送帶3長度方向的長度相等，這樣就不會導(dǎo)致在對到位的輸送板2進(jìn)行推移時(shí)，又誤推了下一塊輸送板2，提高推送的可靠性。又結(jié)合抵擋桿42的設(shè)置后，這樣就能夠保證在推移已到位的一塊輸送板2時(shí)，抵擋桿42還能夠在整個推移的過程中對下一塊輸送板2進(jìn)行抵擋，且在水平桿4推動完畢復(fù)位后，消除對輸送板2的抵擋并順利做好接下來的推移工作。
[0074]其中，上述鏈傳動安裝板總成I的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括豎向升降機(jī)構(gòu)、分度頭59以及二爪氣動卡盤；
[0075]其中，所述豎向升降機(jī)構(gòu)包括方形板5和伺服電機(jī)51，所述方形板5為通過支撐架豎直懸掛固定在輸送帶3正上方且其下端的長度方向與輸送帶3寬度方向一致；
[0076]所述方形板5在其下端長度方向的一個側(cè)面上垂直固定設(shè)置有所述伺服電機(jī)51，所述伺服電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動貫穿所述方形板5，且該轉(zhuǎn)軸與一根條形的限位塊52的一端固定連接，所述限位塊52整體與所述方形板5相平行且沿長度方向設(shè)置有一個腰形通槽；
[0077]所述方形板5在其下端長度方向的另一個側(cè)面上固定設(shè)置有導(dǎo)向限位板53、橫向?qū)к?4、第一滑塊、第二滑塊56以及豎向滑桿57;其中，所述導(dǎo)向限位板53整體呈順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度的C型且整體貼合固定在該側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)軸位于該導(dǎo)向限位板53的C型結(jié)構(gòu)的開口處;所述導(dǎo)向限位板53上遠(yuǎn)離所述方形板5的側(cè)面上沿C型結(jié)構(gòu)的長度方向設(shè)置有一個C型槽，所述C型槽內(nèi)可滑動卡接設(shè)置有所述第一滑塊，所述第一滑塊上還固定連接有貫穿且可滑動地設(shè)置在所述限位塊52的腰形通槽內(nèi)的驅(qū)動塊58，所述驅(qū)動塊58上遠(yuǎn)離所述方形板5的端部與所述豎向滑桿57的上端相鉸接;所述橫向?qū)к?4位于所述導(dǎo)向限位板53的正下方;所述第二滑塊56可水平滑動的卡接在所述橫向?qū)U上;所述豎向滑桿57可豎向滑動的卡接在所述第二滑塊56上；
[0078]所述豎向滑桿57的下端固定有所述分度頭59，所述分度頭59的旋轉(zhuǎn)主軸與所述二爪氣動卡盤固定連接。
[0079]上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可通過控制伺服電機(jī)51來使得轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而通過限位塊52來帶動第一滑塊在導(dǎo)向限位板53的C型槽內(nèi)運(yùn)動，當(dāng)?shù)谝换瑝K處于C型槽內(nèi)最低點(diǎn)時(shí)，即可操作豎向滑桿57上底部固定的二爪氣動卡盤來夾固輸送板2;隨后，在通過豎向升降機(jī)構(gòu)來提升豎向滑桿57后，在通過分度頭59來完成對輸送板2的旋轉(zhuǎn)，最后再通過豎向升降機(jī)構(gòu)來下放輸送板2，當(dāng)其到位后，在控制二爪氣動卡盤松開，即完成對輸送板2的轉(zhuǎn)向。
[0080]這樣一來，當(dāng)對輸送板2進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)向后，更適宜將輸送板2調(diào)整到后續(xù)工序所需擺放要求，從而滿足夠后續(xù)相應(yīng)工序的要求，從而可使得整個自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)具有更好的操作適應(yīng)性。
[0081]其中，所述方形板5在順輸送帶3寬度方向的兩端面上分別固定設(shè)置有罩板501。
[0082]這樣上述罩板501的設(shè)置，能夠?qū)潭ㄔO(shè)置在方形板5上的導(dǎo)向限位板53、橫向?qū)к?4、第一滑塊、第二滑塊56以及豎向滑桿57等運(yùn)動部分起到保護(hù)。
[0083]其中，所述兩個罩板501之間還固定連接有保護(hù)面板(圖中未示出)。
[0084]這樣即能夠進(jìn)一步的加強(qiáng)對方形板5上的導(dǎo)向限位板53、橫向?qū)к?4、第一滑塊、第二滑塊56以及豎向滑桿57等運(yùn)動部分的保護(hù)作用。
[0085]其中，所述頂升機(jī)構(gòu)包括豎向固定在所述支架上的頂升氣缸6，所述頂升氣缸6的活塞桿的上端固定連接有一塊上表面為水平面的頂升板61，所述頂升板61能夠豎向貫穿并列間隔設(shè)置的兩條輸送帶3之間的間隙。
[0086]上述頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為簡單，且控制起來較為方便。
[0087]具體實(shí)施時(shí)，可通過紅外傳感器來檢測輸送板2是否輸送到位，當(dāng)檢測到其到位后，可停止輸送帶3的行進(jìn)，啟動上述頂升機(jī)構(gòu)來頂升并使得輸送板2固定，從而為裝配提供條件。
[0088]其中，所述頂升板61的四角處分別垂直固定設(shè)置有一根定位銷。
[0089]這樣一來，上述定位銷能夠與輸送板2下表面相應(yīng)的定位孔來配合來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的豎向頂升動作，有利于幫助確保相應(yīng)的加工的加工精度。頂升板61上的定位銷的設(shè)計(jì)，也利于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的二爪氣動卡盤來對提升后的輸送板2進(jìn)行夾持固定，從而順利的完成旋轉(zhuǎn)操作。
[0090]其中，所述頂升氣缸6的一豎向側(cè)面固定連接在一塊條形的固定板62上，所述固定板62在長度方向的兩端通過螺釘連接在所述輸送結(jié)構(gòu)的支架上。
[0091 ]這樣即可使得整個頂升機(jī)構(gòu)裝配起來更為便捷。
[0092]其中，所述墊板上料機(jī)構(gòu)包括墊板自動上料機(jī)和墊板裝配機(jī)構(gòu)；
[0093]其中，所述墊板裝配機(jī)構(gòu)包括前端與所述墊板自動上料機(jī)的輸送槽的末端相對接的承接板7，所述承接板7的用于承接墊板103的前端上表面設(shè)置有與所述墊板103中部通孔相匹配的穿孔，所述承接板7的末端與橫向固定設(shè)置的一氣缸的活塞桿相連接；
[0094]所述墊板裝配機(jī)構(gòu)還包括懸架固定設(shè)置在所述穿孔正上方且為豎向設(shè)置整體呈圓柱形的彈性穿桿71，所述彈性穿桿71的上端固定在一個氣缸的活塞桿的下端，所述彈性穿桿71的直徑與所述墊板103中部通孔的直徑相匹配并能夠插接在所述墊板103中部的通孔內(nèi)；
[0095]所述彈性穿桿71上可滑動套接有一塊撥動塊72，所述撥動塊72固定連接在一個豎向固定設(shè)置的撥動氣缸的活塞桿的下端。
[0096]上述墊板上料機(jī)構(gòu)包括墊板自動上料機(jī)和墊板裝配機(jī)構(gòu)，其中，墊板自動上料機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)中常用的設(shè)備(具體可參見公告號分別為CN204413501U、CN204525065U或CN204777615U的技術(shù)方案)，其主要包括振動盤以及與該振動盤的出口相連接并能夠?qū)φ駝颖P中的零件進(jìn)行輸送的輸送槽。上述墊板上料機(jī)構(gòu)中的墊板裝配機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，首先通過承接板7的前端的來承接墊板自動上料機(jī)輸送過來的墊板103，隨后，通過操作彈性穿桿71來使得彈性穿桿71插接在所述墊板103中部的通孔內(nèi)，因彈性穿桿71具有彈性，故能夠?qū)|板103漲緊限位，這時(shí)，操作承接板7后移后，即可將彈性穿桿71下放至安裝本體上相應(yīng)的位置，最后通過操作撥動塊72來抵押至墊板103的環(huán)向上表面，隨后，彈性穿桿71上升并從墊板103上脫離，這樣即完成了墊板103的裝配。
[0097]可見上述結(jié)構(gòu)合理，控制較為簡單，彈性穿桿71在整個過程中還