一種用于鎖螺釘機器人的位置可調(diào)的柔性聯(lián)動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化組裝領(lǐng)域，特別涉及一種用于鎖螺釘機器人的位置可調(diào)的柔性聯(lián)動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)生產(chǎn)時常常需要通過馬達帶動多個執(zhí)行元件來進行操作，這樣能夠有效提高效率，節(jié)省生產(chǎn)成本，這種能夠同時帶動多個執(zhí)行元件的機構(gòu)即為聯(lián)動機構(gòu)。但現(xiàn)有的聯(lián)動機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)一般都是針對某一產(chǎn)品、某一型號設(shè)計，當(dāng)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、尺寸大小發(fā)生細微變幻時，聯(lián)動機構(gòu)不能夠隨同變化，柔性程度不高，往往需要重新設(shè)計開發(fā)過新的聯(lián)動機構(gòu)。并且現(xiàn)有的聯(lián)動機構(gòu)，需要多個驅(qū)動馬達，其控制比較復(fù)雜，故障率高，而且制造成本也高。
[0003]—種用于鎖螺釘機器人的位置可調(diào)的柔性聯(lián)動機構(gòu)成為了需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于，針對上述問題，提供一種用于鎖螺釘機器人的位置可調(diào)的柔性聯(lián)動機構(gòu)，柔性程度高，能夠調(diào)整多個執(zhí)行元件的行程，并且結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，控制簡單，工作性能穩(wěn)定可靠，能有效提高工作效率，節(jié)省成本。
[0005]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種用于鎖螺釘機器人的位置可調(diào)的柔性聯(lián)動機構(gòu)，其包括基座，于所述基座上設(shè)有一由驅(qū)動馬達驅(qū)使轉(zhuǎn)動的同步帶，所述同步帶的一側(cè)設(shè)有一第一滑軌，該第一滑軌上可滑動地設(shè)有一滑塊和一第一執(zhí)行元件，所述滑塊與同步帶固定連接，該滑塊與第一執(zhí)行元件之間連接有第一導(dǎo)桿，該第一導(dǎo)桿上套有第一壓力彈簧，所述第一執(zhí)行元件上設(shè)有第二滑軌，一第二執(zhí)行元件可滑動地設(shè)置于該第二滑軌上，所述第二執(zhí)行元件與該第一執(zhí)行元件之間連接有第二導(dǎo)桿，該第二導(dǎo)桿上套有第二壓力彈簧。
[0007]所述滑塊、第一執(zhí)行元件上分別設(shè)有第三安裝板、第一安裝板，所述第一導(dǎo)桿設(shè)置于該第三安裝板、第一安裝板上，所述第一壓力彈簧設(shè)置于該第三安裝板、第一安裝板之間。
[0008]所述第二執(zhí)行元件上設(shè)有第二安裝板，所述第二導(dǎo)桿設(shè)置于該第二安裝板與第一安裝板上，該第二壓力彈簧設(shè)置于該第二安裝板與第一安裝板之間。
[0009]于所述第一執(zhí)行元件的下端對應(yīng)所述第二執(zhí)行元件設(shè)有第一限位螺釘。
[0010]于所述基座的下端對應(yīng)所述第二安裝板設(shè)有第二限位螺釘。
[0011 ]其還包括一固定板，該固定板壓緊所述同步帶并固定于所述滑塊上。
[0012]所述滑塊上設(shè)有一導(dǎo)向塊，于所述基座上對應(yīng)該導(dǎo)向塊設(shè)有導(dǎo)向槽。
[0013]本實用新型的有益效果為:本實用新型柔性程度高，能夠調(diào)整多個執(zhí)行元件的行程，并且結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，控制簡單，工作性能穩(wěn)定可靠，能有效提高工作效率，節(jié)省成本。
[0014]下面結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是本實用新型另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]實施例:如圖1、圖2所示，本實用新型一種用于鎖螺釘機器人的位置可調(diào)的柔性聯(lián)動機構(gòu)，其包括基座I，于所述基座I上設(shè)有一由驅(qū)動馬達2驅(qū)使轉(zhuǎn)動的同步帶3，所述同步帶3的一側(cè)設(shè)有一第一滑軌4，該第一滑軌4上可滑動地設(shè)有一滑塊5和一第一執(zhí)行元件6，所述滑塊5與同步帶3固定連接，該滑塊5與第一執(zhí)行元件6之間連接有第一導(dǎo)桿7，該第一導(dǎo)桿7上套有第一壓力彈簧8，所述第一執(zhí)行元件6上設(shè)有第二滑軌9，一第二執(zhí)行元件10可滑動地設(shè)置于該第二滑軌9上，所述第二執(zhí)行元件10與該第一執(zhí)行元件6之間連接有第二導(dǎo)桿11，該第二導(dǎo)桿11上套有第二壓力彈簧12。
[0018]所述滑塊5、第一執(zhí)行元件6上分別設(shè)有第三安裝板13、第一安裝板14，所述第一導(dǎo)桿7設(shè)置于該第三安裝板13、第一安裝板14上，所述第一壓力彈簧8設(shè)置于該第三安裝板13、第一安裝板14之間。
[0019]所述第二執(zhí)行元件10上設(shè)有第二安裝板15，所述第二導(dǎo)桿11設(shè)置于該第二安裝板15與第一安裝板14上，該第二壓力彈簧12設(shè)置于該第二安裝板15與第一安裝板14之間。
[0020]于所述第一執(zhí)行元件6的下端對應(yīng)所述第二執(zhí)行元件10設(shè)有第一限位螺釘16。
[0021]于所述基座I的下端對應(yīng)所述第二安裝板15設(shè)有第二限位螺釘17。
[0022]其還包括一固定板18，該固定板18壓緊所述同步帶3并固定于所述滑塊5上。
[0023]所述滑塊5上設(shè)有一導(dǎo)向塊19，于所述基座I上對應(yīng)該導(dǎo)向塊19設(shè)有導(dǎo)向槽20。
[0024]本實用新型柔性程度高，能夠調(diào)整多個執(zhí)行元件的行程，并且結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，控制簡單，工作性能穩(wěn)定可靠，能有效提高工作效率，節(jié)省成本。
[0025]驅(qū)動馬達2通過同步帶3驅(qū)使滑塊5往復(fù)運動，滑塊5帶動第一執(zhí)行元件6。當(dāng)滑塊5向上運動時，第一導(dǎo)桿7帶動第一執(zhí)行元件6向上運動，并通過第一限位螺釘16帶動第二執(zhí)行元件10同時向上運動，該第二限位螺釘17可調(diào)整第一執(zhí)行元件6與第二執(zhí)行元件10之間的相對位置。當(dāng)滑塊5向下運動時，第一壓力彈簧8使第一執(zhí)行元件6向下運動，第一執(zhí)行元件6通過第二壓力彈簧12使第二執(zhí)行元件10同時向下運動，第二限位螺釘17可調(diào)整第二執(zhí)行元件1向下運動的極限位置。
[0026]如本實用新型實施例所述，與本實用新型相同或相似結(jié)構(gòu)的其他用于鎖螺釘機器人的位置可調(diào)的柔性聯(lián)動機構(gòu)，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于鎖螺釘機器人的位置可調(diào)的柔性聯(lián)動機構(gòu)，其包括基座，其特征在于:于所述基座上設(shè)有一由驅(qū)動馬達驅(qū)使轉(zhuǎn)動的同步帶，所述同步帶的一側(cè)設(shè)有一第一滑軌，該第一滑軌上可滑動地設(shè)有一滑塊和一第一執(zhí)行元件，所述滑塊與同步帶固定連接，該滑塊與第一執(zhí)行元件之間連接有第一導(dǎo)桿，該第一導(dǎo)桿上套有第一壓力彈簧，所述第一執(zhí)行元件上設(shè)有第二滑軌，一第二執(zhí)行元件可滑動地設(shè)置于該第二滑軌上，所述第二執(zhí)行元件與該第一執(zhí)行元件之間連接有第二導(dǎo)桿，該第二導(dǎo)桿上套有第二壓力彈簧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于鎖螺釘機器人的位置可調(diào)的柔性聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于，所述滑塊、第一執(zhí)行元件上分別設(shè)有第三安裝板、第一安裝板，所述第一導(dǎo)桿設(shè)置于該第三安裝板、第一安裝板上，所述第一壓力彈簧設(shè)置于該第三安裝板、第一安裝板之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于鎖螺釘機器人的位置可調(diào)的柔性聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于，所述第二執(zhí)行元件上設(shè)有第二安裝板，所述第二導(dǎo)桿設(shè)置于該第二安裝板與第一安裝板上，該第二壓力彈簧設(shè)置于該第二安裝板與第一安裝板之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于鎖螺釘機器人的位置可調(diào)的柔性聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于，于所述第一執(zhí)行元件的下端對應(yīng)所述第二執(zhí)行元件設(shè)有第一限位螺釘。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于鎖螺釘機器人的位置可調(diào)的柔性聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于，于所述基座的下端對應(yīng)所述第二安裝板設(shè)有第二限位螺釘。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于鎖螺釘機器人的位置可調(diào)的柔性聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于，其還包括一固定板，該固定板壓緊所述同步帶并固定于所述滑塊上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于鎖螺釘機器人的位置可調(diào)的柔性聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于，所述滑塊上設(shè)有一導(dǎo)向塊，于所述基座上對應(yīng)該導(dǎo)向塊設(shè)有導(dǎo)向槽。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于鎖螺釘機器人的位置可調(diào)的柔性聯(lián)動機構(gòu)，其包括基座，于所述基座上設(shè)有一由驅(qū)動馬達驅(qū)使轉(zhuǎn)動的同步帶，所述同步帶的一側(cè)設(shè)有一第一滑軌，該第一滑軌上可滑動地設(shè)有一滑塊和一第一執(zhí)行元件，所述滑塊與同步帶固定連接，該滑塊與第一執(zhí)行元件之間連接有第一導(dǎo)桿，該第一導(dǎo)桿上套有第一壓力彈簧，所述第一執(zhí)行元件上設(shè)有第二滑軌，一第二執(zhí)行元件可滑動地設(shè)置于該第二滑軌上，所述第二執(zhí)行元件與該第一執(zhí)行元件之間連接有第二導(dǎo)桿，該第二導(dǎo)桿上套有第二壓力彈簧。本實用新型柔性程度高，能夠調(diào)整多個執(zhí)行元件的行程，并且結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，控制簡單，工作性能穩(wěn)定可靠，能有效提高工作效率，節(jié)省成本。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN205184225
【申請?zhí)枴緾N201520980326
【發(fā)明人】徐文智
【申請人】廣東瑞寶特自動化科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月2日