601使工件6在容置槽501內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)調(diào)整部301轉(zhuǎn)動(dòng)到360°時(shí)停止，此時(shí)，調(diào)整部301回到工件6的校正定位點(diǎn)Α，同時(shí)將工件6的特征點(diǎn)601撥動(dòng)到工件6的校正定位點(diǎn)Α，完成工件的位置校正和定位。最后，將校正塊3從工件放置工裝5上移開(kāi)，工件放置工裝5用于下移工序的操作。
[0033]可以看出，上述工件校正定位裝置的校正定位操作僅通過(guò)X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和Υ向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的協(xié)調(diào)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)校正塊3和工件放置工裝5相對(duì)做360°轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)整部301使工件6在工件放置工裝5內(nèi)自動(dòng)完成校正定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要通過(guò)昂貴的視覺(jué)檢測(cè)裝置對(duì)工件6的位置進(jìn)行誤差檢測(cè)，也不需要通過(guò)夾爪等機(jī)構(gòu)對(duì)工件6進(jìn)行夾起、放下操作，因此，簡(jiǎn)化了工件校正定位操作，降低了校正定位成本。
[0034]如圖1所示，對(duì)工件校正定位裝置進(jìn)一步優(yōu)化，在本實(shí)施例中，工件校正定位裝置還包括Ζ向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，Ζ向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接于X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1的傳動(dòng)部上，隨該傳動(dòng)部沿X軸方向移動(dòng)，校正塊3連接于Ζ向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的傳動(dòng)部上，Ζ向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的傳輸方向?yàn)棣S方向，校正塊3隨Ζ向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的傳動(dòng)部沿Ζ軸方向移動(dòng)，Ζ軸方向與X軸方向和Υ軸方向均垂直，X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、Υ向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和Ζ向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2形成三維直角坐標(biāo)系。工作時(shí)，工件放置工裝5被Υ向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4移動(dòng)到X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1下方，Ζ向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2被X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1移動(dòng)到工件放置工裝5的正上方，之后校正塊3被Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2移向工件放置工裝5，使校正塊3的調(diào)整部301到達(dá)對(duì)應(yīng)的工件放置工裝5的容置腔501內(nèi)。當(dāng)完成工件6的校正定位操作后，通過(guò)Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2將校正塊3反向移開(kāi)工件放置工裝5，方便后續(xù)操作。
[0035]如圖2-圖4所示，為了提高工件6的校正定位效率，節(jié)省時(shí)間，在本實(shí)施例中，校正塊3上的調(diào)整部301為多個(gè)，且工件放置工裝5上的容置槽501的數(shù)量與調(diào)整部301的數(shù)量相同且位置一一對(duì)應(yīng)。操作時(shí)，在工件放置工裝5上一次性放置多個(gè)工件6，每個(gè)工件6的特征點(diǎn)601在各自容置腔501內(nèi)的位置不同，而校正塊3上的調(diào)整部301在對(duì)應(yīng)容置腔501內(nèi)的位置是相同的，因此，調(diào)整部301從工件6的校正定位點(diǎn)A開(kāi)始繞容置腔501的中心轉(zhuǎn)動(dòng)360°后，不管每個(gè)工件6的特征點(diǎn)601的初始位置如何，最后，調(diào)整部301都會(huì)撥動(dòng)工件6的特征點(diǎn)601轉(zhuǎn)動(dòng)至校正定位點(diǎn)A，所有的工件6均擺放在容置腔501的相同位置，一次性完成多個(gè)工件6的校正定位操作。與現(xiàn)有技術(shù)中一次只能進(jìn)行一個(gè)工件6的校正定位操作相比，大幅減少了人工動(dòng)作，降低作業(yè)疲勞強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)產(chǎn)工件6的同時(shí)精確校正，利于實(shí)現(xiàn)后續(xù)工位多個(gè)產(chǎn)品自動(dòng)化作業(yè)，有效去除了人工作業(yè)以及單個(gè)校正導(dǎo)致的不良。調(diào)整部301的數(shù)量在此不做具體限定，當(dāng)然，還可以是一個(gè)。
[0036]進(jìn)一步地，調(diào)整部301均勻分布于校正塊3上。優(yōu)選地，調(diào)整部301呈矩陣地分布于校正塊3上，可以是矩形矩陣、中心對(duì)稱矩陣等，只要方便調(diào)整部301的加工和工件6的擺放即可。
[0037]如圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中，容置槽501優(yōu)選為圓形槽，調(diào)整部301繞圓形槽的中心做360 °圓周運(yùn)動(dòng)；或者容置槽501為橢圓形槽，調(diào)整部301繞橢圓形槽的中心做360°橢圓周運(yùn)動(dòng)。只要能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)整部301撥動(dòng)工件6的特征點(diǎn)601，使工件6在容置槽501內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)到校正定位點(diǎn)A即可，并不局限于本實(shí)施例所列舉的形狀。
[0038]如圖2所示，在本實(shí)施例中，調(diào)整部301優(yōu)選為柱狀結(jié)構(gòu)，更優(yōu)選地，調(diào)整部301為彈簧柱，在校正塊3靠近工件放置工裝5時(shí)，彈簧柱可以緩沖對(duì)工件放置工裝5的碰撞。
[0039]在本實(shí)施例中，X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4均可以采用電動(dòng)缸或同步帶，只要能夠?qū)崿F(xiàn)在X軸方向和Y軸方向的精確傳輸即可。當(dāng)然也可以采用氣缸或油缸，只是傳輸精度沒(méi)有電動(dòng)缸和同步帶的傳輸精度高。
[0040]在本實(shí)施例中，Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2為滑臺(tái)，滑臺(tái)為成熟的技術(shù)，在此不再贅述。
[0041]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0042]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工件校正定位裝置，其特征在于，包括: X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，其傳輸方向?yàn)閄軸方向； Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，其傳輸方向?yàn)閅軸方向，所述X軸方向與所述Y軸方向異面垂直，且所述X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)位于所述Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上方； 工件放置工裝(5)，連接于所述Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的傳動(dòng)部上，沿所述Y軸方向移動(dòng)，所述工件放置工裝(5)上設(shè)置有用于容置工件￠)的容置槽(501); 校正塊(3)，連接于所述X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的傳動(dòng)部上，沿所述X軸方向移動(dòng)，所述校正塊(3)上固定有與所述容置槽(501)對(duì)應(yīng)的調(diào)整部(301)，通過(guò)所述X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)和所述Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，使所述調(diào)整部(301)繞所述容置槽(501)的中心做360°轉(zhuǎn)動(dòng)，用于撥動(dòng)工件(6)在所述容置槽(501)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至校正定位點(diǎn)(A)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件校正定位裝置，其特征在于，還包括Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)⑵連接于所述X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)⑴的傳動(dòng)部上，所述校正塊⑶連接于所述Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的傳動(dòng)部上，所述Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的傳輸方向?yàn)閆軸方向，所述Z軸方向與所述X軸方向和Y軸方向均垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件校正定位裝置，其特征在于，所述校正塊(3)上的所述調(diào)整部(301)為多個(gè)，且所述工件放置工裝(5)上的容置槽(501)的數(shù)量與所述調(diào)整部(301)的數(shù)量相同且位置 對(duì)應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件校正定位裝置，其特征在于，所述調(diào)整部(301)均勻分布于所述校正塊(3)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件校正定位裝置，其特征在于，所述調(diào)整部(301)矩陣分布于所述校正塊(3)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的工件校正定位裝置，其特征在于，所述容置槽(501)為圓形槽，所述調(diào)整部(301)繞所述圓形槽的中心做360°圓周運(yùn)動(dòng)；或者所述容置槽(501)為橢圓形槽，所述調(diào)整部(301)繞所述橢圓形槽的中心做360°橢圓周運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的工件校正定位裝置，其特征在于，所述調(diào)整部(301)為柱狀結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的工件校正定位裝置，其特征在于，所述X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)為電動(dòng)缸或同步帶。9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的工件校正定位裝置，其特征在于，所述Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)為電動(dòng)缸或同步帶。10.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的工件校正定位裝置，其特征在于，所述Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)⑵為滑臺(tái)。
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種工件校正定位裝置，包括：X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸方向與Y軸方向異面垂直；工件放置工裝，連接于Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部上，沿Y軸方向移動(dòng)，工件放置工裝上設(shè)置有用于容置工件的容置槽；校正塊，連接于X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部上，沿X軸方向移動(dòng)，校正塊上固定有與容置槽對(duì)應(yīng)的調(diào)整部，通過(guò)X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，使調(diào)整部繞容置槽的中心做360°轉(zhuǎn)動(dòng)，用于撥動(dòng)工件在容置槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定角度位置。本工件校正定位裝置通過(guò)X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相互協(xié)調(diào)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)校正塊和工件放置工裝相對(duì)做360°轉(zhuǎn)動(dòng)，使工件在工件放置工裝內(nèi)自動(dòng)完成校正定位，簡(jiǎn)化工件校正定位操作，降低校正定位成本。
【IPC分類(lèi)】B23P19/10
【公開(kāi)號(hào)】CN205008833
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520776708
【發(fā)明人】楚華英, 考錫森, 王雙寧
【申請(qǐng)人】歌爾聲學(xué)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年10月8日