傳動(dòng)桿342、送料傳動(dòng)氣缸343和送料夾345，兩個(gè)送料夾345分別滑動(dòng)設(shè)置在送料滑軌341上，兩根送料傳動(dòng)桿342的一端分別鉸接在兩個(gè)兩送料夾345上，該兩根送料傳動(dòng)桿342的另一端相互鉸接，送料傳動(dòng)氣缸343的輸出軸與該兩根送料傳動(dòng)桿的鉸接處相連。
[0039]如圖9，震動(dòng)盤(pán)1包括送料軌道11、分選軌道12、出料軌道13和圓筒狀的震動(dòng)料斗14，送料軌道11沿震動(dòng)料斗14的內(nèi)壁螺旋上升，分選軌道12設(shè)置在震動(dòng)料斗14的上部，分選軌道12的右端與送料軌道11的上末端相連，分選軌道12的左端與出料軌道13相連。本實(shí)用新型中的分選軌道12的橫截面呈V字形，在分選軌道12的左端設(shè)有兩根分選桿15，該兩根分選桿15分別設(shè)置在V字形橫截面的兩端口處。在出料軌道13上設(shè)有收料槽16。
[0040]結(jié)合圖10，將偵測(cè)齒輪中待組裝的具有光滑面101和圓柱面102的上齒輪100放置于震動(dòng)盤(pán)1的震動(dòng)料斗14內(nèi)，打開(kāi)震動(dòng)盤(pán)1，上齒輪100在離心力的作用下沿送料軌道11向上運(yùn)動(dòng)，沿送料軌道11移動(dòng)至分選軌道12上，并在分選軌道12上進(jìn)行第一次篩選。
[0041]當(dāng)圓柱面102朝上的上齒輪100移動(dòng)至分選軌道12上的兩根分選桿15位置處時(shí)，兩根分選桿15會(huì)翻轉(zhuǎn)上齒輪100，使得上齒輪100的圓柱面102朝下，并移動(dòng)至出料軌道13上。
[0042]當(dāng)圓柱面102朝下的上齒輪100移動(dòng)至分選軌道12上的兩根分選桿15位置處時(shí)，兩根分選桿15會(huì)翻轉(zhuǎn)上齒輪100，上齒輪100會(huì)翻轉(zhuǎn)到分選軌道12外側(cè)，并掉落至震動(dòng)料斗14內(nèi)。
[0043]為進(jìn)一步保證出料軌道13送出來(lái)的上齒輪100均是圓柱面102朝下，在出料軌道13上設(shè)有一收料槽16，用以防止從分選軌道12移動(dòng)至出料軌道13時(shí)還存在圓柱面102朝上的上齒輪100，當(dāng)出料軌道13上的圓柱面102朝上的上齒輪100的移動(dòng)至收料槽16位置時(shí)，由于該上齒輪100的重心偏移，該圓柱面102朝上的上齒輪100會(huì)通過(guò)收料槽16掉落至震動(dòng)料斗14內(nèi)。
[0044]上齒輪100經(jīng)震動(dòng)盤(pán)1傳送至導(dǎo)軌6上，然后經(jīng)取料手2抓取并移動(dòng)至充磁機(jī)械手9中支撐邊94上，通過(guò)充磁機(jī)械手9將該上齒輪100送至充磁線(xiàn)圈8的充磁孔內(nèi)進(jìn)行充磁，該上齒輪100充磁完成后，通過(guò)取料手2抓取并送至檢測(cè)臺(tái)5上，送料手3帶動(dòng)檢測(cè)攝像機(jī)4移動(dòng)至檢測(cè)臺(tái)5上方，并對(duì)檢測(cè)臺(tái)5上的上齒輪100進(jìn)行拍照，拍照完畢后，送料手3將檢測(cè)臺(tái)5上的上齒輪100抓取并移動(dòng)至安裝架7中工作臺(tái)71上的定位臺(tái)72上。在送料手3移送過(guò)程中，送料手3根據(jù)檢測(cè)攝像機(jī)4反饋的位置信息，通過(guò)送料手3中的第二步進(jìn)電機(jī)36對(duì)該上齒輪100的位置進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而保證待組裝的上齒輪100是以所需安裝的角度定位于工作臺(tái)71上的定位臺(tái)72上。
[0045]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于方向盤(pán)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪的充磁組裝裝置，其特征在于:包括震動(dòng)盤(pán)(1)、取料手(2)、送料手(3)、檢測(cè)攝像機(jī)(4)、檢測(cè)臺(tái)(5)、導(dǎo)軌(6)、充磁線(xiàn)圈(8)、充磁機(jī)械手(9)和安裝架(7)，所述導(dǎo)軌(6)和檢測(cè)臺(tái)(5)均設(shè)于安裝架(7)上，且導(dǎo)軌(6)的一端與設(shè)于安裝架一側(cè)的震動(dòng)盤(pán)(1)相連，取料手(2)設(shè)置于導(dǎo)軌(6)上方，送料手(3)設(shè)置于檢測(cè)臺(tái)(5 )上方，檢測(cè)攝像機(jī)(4 )設(shè)置在送料手(3 )上，充磁線(xiàn)圈(8 )置于導(dǎo)軌(6 ) —側(cè)，充磁機(jī)械手(9 )置于充磁線(xiàn)圈(8 ) —側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的用于方向盤(pán)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪的充磁組裝裝置，其特征在于:所述檢測(cè)臺(tái)(5)包括支撐部(51)和固定連接于支撐部上的圓柱形定位部(52)，所述定位部(52 )上設(shè)有限位孔(53 )。3.如權(quán)利要求1所述的用于方向盤(pán)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪的充磁組裝裝置，其特征在于:所述充磁機(jī)械手(9)包括傳送氣缸(91)和傳送板(92)，所述傳送板(92)與傳送氣缸(91)的輸出軸相連，傳送板(92)置于充磁線(xiàn)圈(8)的充磁孔內(nèi)。4.如權(quán)利要求3所述的用于方向盤(pán)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪的充磁組裝裝置，其特征在于:所述傳送板(92)具有一 U形狀的本體(93)，該本體的兩端均向內(nèi)90°折彎，形成兩支撐邊(94)，所述支撐邊(94)上設(shè)有定位孔(95)。5.如權(quán)利要求1所述的用于方向盤(pán)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪的充磁組裝裝置，其特征在于:所述取料手(2)包括第一滑軌(21)、第一滑塊(22)、第一電動(dòng)推桿、第二滑軌(24)、第二滑塊(25 )、第二電動(dòng)推桿、第一氣缸(26 )、第一步進(jìn)電機(jī)(27 )和取料爪(23 )，所述第一滑軌(21)設(shè)置在安裝架(7)上，且位于導(dǎo)軌(6)上方，第一滑塊(22)滑動(dòng)連接于第一滑軌上，第一電動(dòng)推桿的輸出軸與第一滑塊固定連接，第二滑軌(24)固定連接在第一滑塊上，且第二滑軌與導(dǎo)軌(6)相平行，第一氣缸(26)通過(guò)第二滑塊(25)滑動(dòng)連接在第二滑軌(24)上，第二電動(dòng)推桿的輸出軸與第二滑塊固定連接，第一步進(jìn)電機(jī)(27)固定連接在第一氣缸(26)的輸出軸上，取料爪(23)固定連接在第一步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。6.如權(quán)利要求5所述的用于方向盤(pán)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪的充磁組裝裝置，其特征在于:所述取料爪(23 )包括取料滑軌(231)、取料傳動(dòng)桿(232 )、取料傳動(dòng)氣缸(233 )和取料夾(235)，兩所述取料夾(235)分別滑動(dòng)設(shè)置在取料滑軌(231)上，兩取料傳動(dòng)桿(232)的一端分別鉸接于兩取料夾(235)上，兩取料傳動(dòng)桿(232)的另一端相互鉸接，取料傳動(dòng)氣缸(233)的輸出軸與兩取料傳動(dòng)桿的鉸接處相連。7.如權(quán)利要求1所述的用于方向盤(pán)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪的充磁組裝裝置，其特征在于:所述送料手(3)包括送料手滑軌(31)、送料手滑塊(32)、送料手電動(dòng)推桿、第二氣缸(35)、第二步進(jìn)電機(jī)(36)和送料爪(34)，所述送料手滑軌(31)設(shè)置在安裝架(7)上，且位于檢測(cè)臺(tái)(5)的上方，送料手滑塊(32)滑動(dòng)設(shè)于送料手滑軌(31)上，送料手電動(dòng)推桿的輸出軸與送料手滑塊固定連接，第二氣缸(35)固定連接在送料手滑塊(32)上，第二步進(jìn)電機(jī)(36)固定連接在第二氣缸的輸出軸上，送料爪(34)固定連接在第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。8.如權(quán)利要求7所述的用于方向盤(pán)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪的充磁組裝裝置，其特征在于:所述送料爪(34)包括送料滑軌(341 )、送料傳動(dòng)桿(342 )、送料傳動(dòng)氣缸(343 )和送料夾(345)，兩所述送料夾(345)分別滑動(dòng)設(shè)置在送料滑軌(341)上，兩送料傳動(dòng)桿(342)的一端分別鉸接于兩送料夾(345)上，兩送料傳動(dòng)桿(342)的另一端相互鉸接，送料傳動(dòng)氣缸(343)的輸出軸與兩送料傳動(dòng)桿的鉸接處相連。9.如權(quán)利要求1所述的用于方向盤(pán)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪的充磁組裝裝置，其特征在于:所述震動(dòng)盤(pán)(1)包括送料軌道(11 )、分選軌道(12)、出料軌道(13)和圓筒狀震動(dòng)料斗(14)，所述送料軌道(11)沿震動(dòng)料斗的內(nèi)壁螺旋上升，分選軌道(12)設(shè)于震動(dòng)料斗上部，且分選軌道的一端與送料軌道相連，另一端與出料軌道(13)相連；所述分選軌道(12)上且位于分選軌道與出料軌道的結(jié)合處設(shè)有兩根分選桿(15)，所述出料軌道(13)上設(shè)有收料槽(16)。10.如權(quán)利要求9所述的用于方向盤(pán)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪的充磁組裝裝置，其特征在于:所述分選軌道(12)的橫截面呈V字形。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于方向盤(pán)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪的充磁組裝裝置，包括震動(dòng)盤(pán)、取料手、送料手、檢測(cè)攝像機(jī)、檢測(cè)臺(tái)、導(dǎo)軌、充磁線(xiàn)圈、充磁機(jī)械手和安裝架，所述導(dǎo)軌和檢測(cè)臺(tái)均設(shè)于安裝架上，且導(dǎo)軌的一端與設(shè)于安裝架一側(cè)的震動(dòng)盤(pán)相連，取料手設(shè)置于導(dǎo)軌上方，送料手設(shè)置于檢測(cè)臺(tái)上方，檢測(cè)攝像機(jī)設(shè)置在送料手上，充磁線(xiàn)圈置于導(dǎo)軌一側(cè)，充磁機(jī)械手置于充磁線(xiàn)圈一側(cè)。本實(shí)用新型在組裝偵測(cè)齒輪中的上齒輪時(shí)，實(shí)現(xiàn)該組裝工步中上齒輪的送料、取料以及充磁過(guò)程的自動(dòng)化，并且保證每個(gè)上齒輪以固定角度固定于工作臺(tái)上，提高了偵測(cè)齒輪的組裝效率。
【IPC分類(lèi)】B23P19/00, H01F13/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204954291
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520755982
【發(fā)明人】張榮成, 朱文琴
【申請(qǐng)人】鎮(zhèn)江泛沃汽車(chē)零部件有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月28日