一種帶旋帽吸盤(pán)的自動(dòng)組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品自動(dòng)組裝裝置領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶旋帽吸盤(pán)的自動(dòng)組裝
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于帶旋帽吸盤(pán)產(chǎn)品的特殊性，市面上很難有相應(yīng)的機(jī)器來(lái)完成一系列的組裝工作，同時(shí)，人工組裝又會(huì)耗費(fèi)巨大的人力與財(cái)力。因此，有必要對(duì)這樣一種情況進(jìn)行改善，以克服上述缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種帶旋帽吸盤(pán)的自動(dòng)組裝裝置。
[0004]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種帶旋帽吸盤(pán)的自動(dòng)組裝裝置，包括震動(dòng)盤(pán)一、震動(dòng)盤(pán)二、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、定位治具、圓形轉(zhuǎn)盤(pán)、輸送帶、第三機(jī)械手、自動(dòng)旋帽設(shè)備、第四機(jī)械手和自動(dòng)包裝及檢測(cè)設(shè)備，所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)位于組裝裝置的中心部位，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手位于所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)右側(cè)，所述震動(dòng)盤(pán)1每次震動(dòng)出兩個(gè)帶螺桿吸盤(pán)，所述第一機(jī)械手包括長(zhǎng)方體控制器，連接長(zhǎng)方體控制器前方部位有兩個(gè)機(jī)械夾具，左邊的機(jī)械夾具上部為平行設(shè)置的長(zhǎng)方體鋼材，所述長(zhǎng)方體鋼材前端處向下直角彎折，彎折處設(shè)有弧形結(jié)構(gòu)，連接長(zhǎng)方體鋼材下端有一平行設(shè)置的底板，所述底板厚度比所述長(zhǎng)方體鋼材小，所述底板二分之一處有一向右側(cè)折角，該折角角度范圍在30度到60度之間，所述底板前方三分之一處內(nèi)側(cè)設(shè)有一向內(nèi)側(cè)彎曲半圓形弧線(xiàn)，其半徑與所述帶螺桿吸盤(pán)的螺桿半徑相等，右邊的機(jī)械夾具上部同為平行設(shè)置的長(zhǎng)方體鋼材，其前端處向下直角彎折，彎折處設(shè)有弧形結(jié)構(gòu)，連接長(zhǎng)方體鋼材下端有一平行設(shè)置的底板，所述底板厚度與該長(zhǎng)方體鋼材厚度相同，所述底板二分之一處有一向左側(cè)折角，該折角角度范圍在30度到60度之間，所述底板前方三分之一處內(nèi)側(cè)設(shè)有一向內(nèi)側(cè)彎曲的半圓形弧線(xiàn)，其半徑與所述帶螺桿吸盤(pán)的螺桿半徑相等，所述底板前端五分之一處中間部分設(shè)有空心部分，該空心部分厚度比所述左邊機(jī)械夾具底板的厚度大，所述第一機(jī)械手將兩個(gè)帶螺桿吸盤(pán)抓取放置于所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)上的定位治具內(nèi)；位于所述第一機(jī)械手后側(cè)為所述第二機(jī)械手，所述震動(dòng)盤(pán)2每次震動(dòng)出兩個(gè)圓臺(tái)，通過(guò)所述第二機(jī)械手將圓臺(tái)與所述帶螺桿吸盤(pán)同心放置，得到吸盤(pán)結(jié)構(gòu)體所述第二機(jī)械手包括長(zhǎng)方體面板，所述長(zhǎng)方體面板上方均勻設(shè)置有若干連接器，所述長(zhǎng)方體面板下方均勻連接有若干控制桿，所述連接器與控制桿相連接，所述控制桿上方為小的長(zhǎng)方體鋼材，中間具有連接長(zhǎng)方體鋼材和下方六角體鋼材的連接桿，所述六角體鋼材下方設(shè)有控制器；所述轉(zhuǎn)盤(pán)以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)距第二機(jī)械手四分之一處設(shè)有用于將旋帽與吸盤(pán)結(jié)構(gòu)體同心放置的第三機(jī)械手，所述輸送帶將所述旋帽輸送至所述第三機(jī)械手下方，所述第三機(jī)械手包括帶旋帽吸盤(pán)，電磁鐵和機(jī)械手，所述機(jī)械手上部為圓柱體鋼材，所述機(jī)械手底部有四個(gè)倒梯形凹槽均勻分布，所述機(jī)械夾具上部為倒梯形插接頭，所述倒梯形插接頭正好與所述倒梯形凹槽銜接，連接所述倒梯形插接頭下方有一長(zhǎng)柱體連接桿，連接桿下方為一夾取頭，所述夾取頭為中間折彎角度是直角的直彎鋼體，所述機(jī)械手內(nèi)部設(shè)有電磁鐵，所述機(jī)械手通電，通過(guò)電磁鐵的控制使機(jī)械夾具吸合抓取旋帽并將旋帽與吸盤(pán)結(jié)構(gòu)體同心放置；所述轉(zhuǎn)盤(pán)以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)距第三機(jī)械手四分之一處設(shè)有自動(dòng)旋帽裝置，所述自動(dòng)旋帽裝置包括帶螺桿吸盤(pán)、旋帽、交流電機(jī)、機(jī)械夾具和電磁鐵，所述自動(dòng)旋帽裝置上部為所述交流電機(jī)，所述交流電機(jī)與所述自動(dòng)旋帽裝備中部機(jī)械手相連接，機(jī)械手上部為圓柱體鋼材，所述自動(dòng)旋帽裝置底部有四個(gè)倒梯形凹槽均勻分布，機(jī)械夾具上部為倒梯形插接頭，倒梯形插接頭正好與倒梯形凹槽銜接，連接倒梯形插接頭下方有一長(zhǎng)柱體連接桿，連接桿下方為一夾取頭，夾取頭為中間折彎角度是直角的直彎鋼體，機(jī)械手內(nèi)部設(shè)有電磁鐵，對(duì)機(jī)械手進(jìn)行通電，通過(guò)電磁鐵的控制使機(jī)械夾具吸合抓取旋帽，將旋帽移動(dòng)至帶螺桿吸盤(pán)處，對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行通電，旋帽按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)直至與帶螺桿吸盤(pán)結(jié)合；位于所述自動(dòng)旋帽裝置前方設(shè)有用于抓取產(chǎn)品至自動(dòng)包裝及檢測(cè)裝備的第四機(jī)械手，所述第四機(jī)械手帶旋帽吸盤(pán)，電磁鐵和機(jī)械手，所述機(jī)械手上部為圓柱體鋼材，所述機(jī)械手底部有四個(gè)倒梯形凹槽均勻分布，所述機(jī)械夾具上部為倒梯形插接頭，所述倒梯形插接頭正好與所述倒梯形凹槽銜接，連接所述倒梯形插接頭下方有一長(zhǎng)柱體連接桿，連接桿下方為一夾取頭，所述夾取頭為中間折彎角度是直角的直彎鋼體，所述機(jī)械手內(nèi)部設(shè)有電磁鐵，所述機(jī)械手通電，通過(guò)電磁鐵的控制使機(jī)械夾具吸合抓取帶旋帽吸盤(pán)將其置入自動(dòng)包裝及檢測(cè)裝置的輸送帶上；通過(guò)所述自動(dòng)包裝及檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)包裝帶旋帽吸盤(pán)。
[0006]進(jìn)一步的，所述吸盤(pán)是帶螺桿吸盤(pán)，所述吸盤(pán)為塑料透明材質(zhì)，其厚度為4_。
[0007]進(jìn)一步的，所述旋帽是是為一圓柱形旋帽，旋帽上端做有弧形結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步的，所述旋帽頂部正中心部位有一小圓洞。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一機(jī)械手通過(guò)該長(zhǎng)方體控制器使得機(jī)械夾具進(jìn)行夾和，從而夾取帶螺桿吸盤(pán)至第二機(jī)械手下方。
[0010]進(jìn)一步的，所述第二機(jī)械手通過(guò)該長(zhǎng)方體控制器使得機(jī)械夾具夾取帶螺桿吸盤(pán)，并通過(guò)位移控制器向轉(zhuǎn)盤(pán)定位治具上方移動(dòng)并將產(chǎn)品放置于定位治具內(nèi)。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述第三機(jī)械手每次進(jìn)行同心放置的數(shù)量為二個(gè)。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0013]1.各工作環(huán)節(jié)調(diào)整合理，工作效率高。
[0014]2.各構(gòu)件與產(chǎn)品契合度高，不會(huì)影響產(chǎn)品外觀。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型提出的一種帶旋帽吸盤(pán)的自動(dòng)組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱(chēng):
[0017]1、震動(dòng)盤(pán)一 2、震動(dòng)盤(pán)二 3、第一機(jī)械手4、第二機(jī)械手5、定位治具6、圓形轉(zhuǎn)盤(pán)
7、輸送帶8、第三機(jī)械手9、自動(dòng)旋帽設(shè)備10、第四機(jī)械手11、自動(dòng)包裝及檢測(cè)裝置
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型提出的一種帶旋帽吸盤(pán)的自動(dòng)組裝裝置，包括震動(dòng)盤(pán)一
1、震動(dòng)盤(pán)二 2、第一機(jī)械手3、第二機(jī)械手4、定位治具5、圓形轉(zhuǎn)盤(pán)6、輸送帶7、第三機(jī)械手
8、自動(dòng)旋帽設(shè)備9、第四機(jī)械手10和自動(dòng)包裝及檢測(cè)設(shè)備11，所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)6位于組裝裝置的中心部位，所述第一機(jī)械手3和所述第二機(jī)械手4位于所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)右側(cè)，所述震動(dòng)盤(pán)一 1每次震動(dòng)出兩個(gè)帶螺桿吸盤(pán)，所述第一機(jī)械手3包括長(zhǎng)方體控制器，連接長(zhǎng)方體控制器前方部位有兩個(gè)機(jī)械夾具，左邊的機(jī)械夾具上部為平行設(shè)置的長(zhǎng)方體鋼材，所述長(zhǎng)方體鋼材前端處向下直角彎折，彎折處設(shè)有弧形結(jié)構(gòu)，連接長(zhǎng)方體鋼材下端有一平行設(shè)置的底板，所述底板厚度比所述長(zhǎng)方體鋼材小，所述底板二分之一處有一向右側(cè)折角，該折角角度范圍在30度到60度之間，所述底板前方三分之一處內(nèi)側(cè)設(shè)有一向內(nèi)側(cè)彎曲半圓形弧線(xiàn)，其半徑與所述帶螺桿吸盤(pán)的螺桿半徑相等，右邊的機(jī)械夾具上部同為平行設(shè)置的長(zhǎng)方體鋼材，其前端處向下直角彎折，彎折處設(shè)有弧形結(jié)構(gòu)，連接長(zhǎng)方體鋼材下端有一平行設(shè)置的底板，所述底板厚度與該長(zhǎng)方體鋼材厚度相同，所述底板二分之一處有一向左側(cè)折角，該折角角度范圍在30度到60度之間，所述底板前方三分之一處內(nèi)側(cè)設(shè)有一向內(nèi)側(cè)彎曲的半圓形弧線(xiàn)，其半徑與所述帶螺桿吸盤(pán)的螺桿半徑相等，所述底板前端五分之一處中間部分設(shè)有空心部分，該空心部分厚度比所述左邊機(jī)械夾具底板的厚度大，所述第一機(jī)械手將兩個(gè)帶螺桿吸盤(pán)抓取放置于所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)上的定位治具內(nèi)；位于所述第一機(jī)械手3后側(cè)為所述第二機(jī)械手4，所述震動(dòng)盤(pán)二 2每次震動(dòng)出兩個(gè)圓臺(tái)，通過(guò)所述第二機(jī)械手4將圓臺(tái)與所述帶螺桿吸盤(pán)同心放置，得到吸盤(pán)結(jié)構(gòu)體所述第二機(jī)械手4包括長(zhǎng)方體面板，所述長(zhǎng)方體面板上方均勻設(shè)置有若干連接器，所述長(zhǎng)方體面板下方均勻連接有若干控制桿，所述連接器與控制桿相連接，所述控制桿上方為小的長(zhǎng)方體鋼材，中間具有連接長(zhǎng)方體鋼材和下方六角體鋼材的連接桿，所述六角體鋼材下方設(shè)有控制器；所述轉(zhuǎn)盤(pán)以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)距第二機(jī)械手四分之一處設(shè)有用于將旋帽與吸盤(pán)結(jié)構(gòu)體同心放置的第三機(jī)械手8，所述輸送帶將所述旋帽輸送至所述第三機(jī)械手8下方，所述第三機(jī)械手8包括帶旋帽吸盤(pán)，電磁鐵和機(jī)械手，所述機(jī)械手上部為圓柱體鋼材，所述機(jī)械手底部有四個(gè)倒梯形凹槽均勻分布，所述機(jī)械夾具上部為倒梯形插接頭，所述倒梯形插接頭正好與所述倒梯形凹槽銜接，連接所述倒梯形插接頭下方有一長(zhǎng)柱體連接桿，連接桿下方為一夾取頭，所述夾取頭為中間折彎角度是直角的直彎鋼體，所述機(jī)械手內(nèi)部設(shè)有電磁鐵，所述機(jī)械手通電，通過(guò)電磁鐵的控制使機(jī)械夾具吸合抓取旋帽并將旋帽與吸盤(pán)結(jié)構(gòu)體同心放置；所述轉(zhuǎn)盤(pán)以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)距第三機(jī)械手8四分之一處設(shè)有自動(dòng)旋帽裝置9，所述自動(dòng)旋