帽裝置包括帶螺桿吸盤、旋帽、交流電機、機械夾具和電磁鐵，所述自動旋帽裝置上部為所述交流電機，所述交流電機與所述自動旋帽裝備中部機械手相連接，機械手上部為圓柱體鋼材，所述自動旋帽裝置底部有四個倒梯形凹槽均勻分布，機械夾具上部為倒梯形插接頭，倒梯形插接頭正好與倒梯形凹槽銜接，連接倒梯形插接頭下方有一長柱體連接桿，連接桿下方為一夾取頭，夾取頭為中間折彎角度是直角的直彎鋼體，機械手內(nèi)部設(shè)有電磁鐵，對機械手進(jìn)行通電，通過電磁鐵的控制使機械夾具吸合抓取旋帽，將旋帽移動至帶螺桿吸盤處，對交流電機進(jìn)行通電，旋帽按順時針旋轉(zhuǎn)直至與帶螺桿吸盤結(jié)合；位于所述自動旋帽裝置9前方設(shè)有用于抓取產(chǎn)品至自動包裝及檢測裝備的第四機械手10，所述第四機械手帶旋帽吸盤，電磁鐵和機械手，所述機械手上部為圓柱體鋼材，所述機械手底部有四個倒梯形凹槽均勻分布，所述機械夾具上部為倒梯形插接頭，所述倒梯形插接頭正好與所述倒梯形凹槽銜接，連接所述倒梯形插接頭下方有一長柱體連接桿，連接桿下方為一夾取頭，所述夾取頭為中間折彎角度是直角的直彎鋼體，所述機械手內(nèi)部設(shè)有電磁鐵，所述機械手通電，通過電磁鐵的控制使機械夾具吸合抓取帶旋帽吸盤將其置入自動包裝及檢測裝置11的輸送帶上；通過所述自動包裝及檢測裝置11來檢測包裝帶旋帽吸盤。
[0020]進(jìn)一步的，所述吸盤是帶螺桿吸盤，所述吸盤為塑料透明材質(zhì)，其厚度為4_。
[0021]進(jìn)一步的，所述旋帽是是為一圓柱形旋帽，旋帽上端做有弧形結(jié)構(gòu)。
[0022]進(jìn)一步的，所述旋帽頂部正中心部位有一小圓洞。
[0023]進(jìn)一步的，所述第一機械手通過該長方體控制器使得機械夾具進(jìn)行夾和，從而夾取帶螺桿吸盤至第二機械手下方。
[0024]進(jìn)一步的，所述第二機械手通過該長方體控制器使得機械夾具夾取帶螺桿吸盤，并通過位移控制器向轉(zhuǎn)盤定位治具上方移動并將產(chǎn)品放置于定位治具內(nèi)。
[0025]進(jìn)一步的，所述第三機械手每次進(jìn)行同心放置的數(shù)量為二個。
[0026]通過所述第一機械手將震動盤一中震動出的帶螺桿吸盤放置于定位治具，然后所述第二機械手將震動盤二中震動處的圓臺與位于定位治具中的帶螺桿吸盤放置在一起，形成一個吸盤結(jié)構(gòu)體，經(jīng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至用于將旋帽與吸盤結(jié)構(gòu)體同心放置的第三機械手下方，第三機械手將旋帽與吸盤結(jié)構(gòu)體同心放置，再經(jīng)由轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至自動旋帽裝置下令其進(jìn)行旋帽結(jié)合，最后通過第四機械手將帶旋帽吸盤抓取放置于自動包裝及檢測裝置進(jìn)行包裝盒檢測，各工作環(huán)境調(diào)整度高，工作效率有了大大的提升。
[0027]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種帶旋帽吸盤的自動組裝裝置，包括震動盤一、震動盤二、第一機械手、第二機械手、定位治具、圓形轉(zhuǎn)盤、輸送帶、第三機械手、自動旋帽設(shè)備、第四機械手和自動包裝及檢測設(shè)備，其特征在于:所述圓形轉(zhuǎn)盤位于組裝裝置的中心部位，所述第一機械手和所述第二機械手位于所述圓形轉(zhuǎn)盤右側(cè)，所述震動盤1每次震動出兩個帶螺桿吸盤，所述第一機械手包括長方體控制器，連接長方體控制器前方部位有兩個機械夾具，左邊的機械夾具上部為平行設(shè)置的長方體鋼材，所述長方體鋼材前端處向下直角彎折，彎折處設(shè)有弧形結(jié)構(gòu)，連接長方體鋼材下端有一平行設(shè)置的底板，所述底板厚度比所述長方體鋼材小，所述底板二分之一處有一向右側(cè)折角，該折角角度范圍在30度到60度之間，所述底板前方三分之一處內(nèi)側(cè)設(shè)有一向內(nèi)側(cè)彎曲半圓形弧線，其半徑與所述帶螺桿吸盤的螺桿半徑相等，右邊的機械夾具上部同為平行設(shè)置的長方體鋼材，其前端處向下直角彎折，彎折處設(shè)有弧形結(jié)構(gòu)，連接長方體鋼材下端有一平行設(shè)置的底板，所述底板厚度與該長方體鋼材厚度相同，所述底板二分之一處有一向左側(cè)折角，該折角角度范圍在30度到60度之間，所述底板前方三分之一處內(nèi)側(cè)設(shè)有一向內(nèi)側(cè)彎曲的半圓形弧線，其半徑與所述帶螺桿吸盤的螺桿半徑相等，所述底板前端五分之一處中間部分設(shè)有空心部分，該空心部分厚度比所述左邊機械夾具底板的厚度大，所述第一機械手將兩個帶螺桿吸盤抓取放置于所述圓形轉(zhuǎn)盤上的定位治具內(nèi)；位于所述第一機械手后側(cè)為所述第二機械手，所述震動盤2每次震動出兩個圓臺，通過所述第二機械手將圓臺與所述帶螺桿吸盤同心放置，得到吸盤結(jié)構(gòu)體所述第二機械手包括長方體面板，所述長方體面板上方均勻設(shè)置有若干連接器，所述長方體面板下方均勻連接有若干控制桿，所述連接器與控制桿相連接，所述控制桿上方為小的長方體鋼材，中間具有連接長方體鋼材和下方六角體鋼材的連接桿，所述六角體鋼材下方設(shè)有控制器；所述轉(zhuǎn)盤以順時針旋轉(zhuǎn)距第二機械手四分之一處設(shè)有用于將旋帽與吸盤結(jié)構(gòu)體同心放置的第三機械手，所述輸送帶將所述旋帽輸送至所述第三機械手下方，所述第三機械手包括帶旋帽吸盤，電磁鐵和機械手，所述機械手上部為圓柱體鋼材，所述機械手底部有四個倒梯形凹槽均勻分布，所述機械夾具上部為倒梯形插接頭，所述倒梯形插接頭正好與所述倒梯形凹槽銜接，連接所述倒梯形插接頭下方有一長柱體連接桿，連接桿下方為一夾取頭，所述夾取頭為中間折彎角度是直角的直彎鋼體，所述機械手內(nèi)部設(shè)有電磁鐵，所述機械手通電，通過電磁鐵的控制使機械夾具吸合抓取旋帽并將旋帽與吸盤結(jié)構(gòu)體同心放置；所述轉(zhuǎn)盤以順時針旋轉(zhuǎn)距第三機械手四分之一處設(shè)有自動旋帽裝置，所述自動旋帽裝置包括帶螺桿吸盤、旋帽、交流電機、機械夾具和電磁鐵，所述自動旋帽裝置上部為所述交流電機，所述交流電機與所述自動旋帽裝備中部機械手相連接，機械手上部為圓柱體鋼材，所述自動旋帽裝置底部有四個倒梯形凹槽均勻分布，機械夾具上部為倒梯形插接頭，倒梯形插接頭正好與倒梯形凹槽銜接，連接倒梯形插接頭下方有一長柱體連接桿，連接桿下方為一夾取頭，夾取頭為中間折彎角度是直角的直彎鋼體，機械手內(nèi)部設(shè)有電磁鐵，對機械手進(jìn)行通電，通過電磁鐵的控制使機械夾具吸合抓取旋帽，將旋帽移動至帶螺桿吸盤處，對交流電機進(jìn)行通電，旋帽按順時針旋轉(zhuǎn)直至與帶螺桿吸盤結(jié)合；位于所述自動旋帽裝置前方設(shè)有用于抓取產(chǎn)品至自動包裝及檢測裝備的第四機械手，所述第四機械手帶旋帽吸盤，電磁鐵和機械手，所述機械手上部為圓柱體鋼材，所述機械手底部有四個倒梯形凹槽均勻分布，所述機械夾具上部為倒梯形插接頭，所述倒梯形插接頭正好與所述倒梯形凹槽銜接，連接所述倒梯形插接頭下方有一長柱體連接桿，連接桿下方為一夾取頭，所述夾取頭為中間折彎角度是直角的直彎鋼體，所述機械手內(nèi)部設(shè)有電磁鐵，所述機械手通電，通過電磁鐵的控制使機械夾具吸合抓取帶旋帽吸盤將其置入自動包裝及檢測裝置的輸送帶上；通過所述自動包裝及檢測裝置來檢測包裝帶旋帽吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶旋帽吸盤的自動組裝裝置，其特征在于:所述吸盤是帶螺桿吸盤，所述吸盤為塑料透明材質(zhì)，其厚度為4mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶旋帽吸盤的自動組裝裝置，其特征在于:所述旋帽是是為一圓柱形旋帽，旋帽上端做有弧形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶旋帽吸盤的自動組裝裝置，其特征在于:所述旋帽頂部正中心部位有一小圓洞。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶旋帽吸盤的自動組裝裝置，其特征在于:所述第一機械手通過該長方體控制器使得機械夾具進(jìn)行夾和，從而夾取帶螺桿吸盤至第二機械手下方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶旋帽吸盤的自動組裝裝置，其特征在于:所述第二機械手通過該長方體控制器使得機械夾具夾取帶螺桿吸盤，并通過位移控制器向轉(zhuǎn)盤定位治具上方移動并將產(chǎn)品放置于定位治具內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶旋帽吸盤的自動組裝裝置，其特征在于:所述第三機械手每次進(jìn)行同心放置的數(shù)量為二個。
【專利摘要】本實用新型提出一種帶旋帽吸盤的自動組裝裝置，包括震動盤一、震動盤二、第一機械手、第二機械手、定位治具、圓形轉(zhuǎn)盤、輸送帶、第三機械手、自動旋帽設(shè)備、第四機械手和自動包裝及檢測設(shè)備，用于抓取帶螺桿吸盤的第一機械手將其置入所述定位治具，所述轉(zhuǎn)盤外圈邊緣具有若干圓形形狀的定位治具，所述第二機械手用于將圓臺與吸盤結(jié)合，通過所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至用于將旋帽與吸盤結(jié)構(gòu)體同心放置的第三機械手，然后經(jīng)由自動旋帽裝置對產(chǎn)品進(jìn)行旋帽后，用于將帶旋帽吸盤夾取放置于自動包裝及檢測設(shè)備第四機械手夾取放置產(chǎn)品，產(chǎn)品在自動包裝及檢測設(shè)備中進(jìn)行包裝檢測。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN204954283
【申請?zhí)枴緾N201520561159
【發(fā)明人】李春平
【申請人】嘉善富億德塑膠有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月30日