一種用于方向盤助力轉向系統(tǒng)中偵測齒輪的充磁組裝裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及一種用于方向盤助力轉向系統(tǒng)中偵測齒輪的充磁組裝裝置。
[0003]【背景技術】:
[0004]方向盤助力轉向系統(tǒng)的偵測齒輪中的上齒輪(如圖10)在組裝時，需先通過充磁線圈對該偵測齒輪充磁，然后將充磁后的偵測齒輪定位至操作臺上，并與操作臺上的偵測齒輪的下齒輪配合安裝。由于操作臺上的所述下齒輪的位置是固定的，因此需將上齒輪以設定好的角度移動至操作臺上?，F(xiàn)有的上齒輪在操作臺上的定位都是先將上齒輪安裝至偵測齒輪的下齒輪后，再根據(jù)下齒輪的位置來調整上齒輪的位置，該種方法裝配精度低，效率低。
[0005]
【發(fā)明內容】
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[0006]本實用新型是為了解決上述現(xiàn)有技術存在的問題而提供一種用于方向盤助力轉向系統(tǒng)中偵測齒輪的充磁組裝裝置。
[0007]本實用新型所采用的技術方案有:一種用于方向盤助力轉向系統(tǒng)中偵測齒輪的充磁組裝裝置，包括震動盤、取料手、送料手、檢測攝像機、檢測臺、導軌、充磁線圈、充磁機械手和安裝架，所述導軌和檢測臺均設于安裝架上，且導軌的一端與設于安裝架一側的震動盤相連，取料手設置于導軌上方，送料手設置于檢測臺上方，檢測攝像機設置在送料手上，充磁線圈置于導軌一側，充磁機械手置于充磁線圈一側。
[0008]進一步地，所述檢測臺包括支撐部和固定連接于支撐部上的圓柱形定位部，所述定位部上設有限位孔。
[0009]進一步地，所述充磁機械手包括傳送氣缸和傳送板，所述傳送板與傳送氣缸的輸出軸相連，傳送板置于充磁線圈的充磁孔內。
[0010]進一步地，所述傳送板具有一 U形狀的本體，該本體的兩端均向內90°折彎，形成兩支撐邊，所述支撐邊上設有定位孔。
[0011]進一步地，所述取料手包括第一滑軌、第一滑塊、第一電動推桿、第二滑軌、第二滑塊、第二電動推桿、第一氣缸、第一步進電機和取料爪，所述第一滑軌設置在安裝架上，且位于導軌上方，第一滑塊滑動連接于第一滑軌上，第一電動推桿的輸出軸與第一滑塊固定連接，第二滑軌固定連接在第一滑塊上，且第二滑軌與導軌相平行，第一氣缸通過第二滑塊滑動連接在第二滑軌上，第二電動推桿的輸出軸與第二滑塊固定連接，第一步進電機固定連接在第一氣缸的輸出軸上，取料爪固定連接在第一步進電機的轉軸上。
[0012]進一步地，所述取料爪包括取料滑軌、取料傳動桿、取料傳動氣缸和取料夾，兩所述取料夾分別滑動設置在取料滑軌上，兩取料傳動桿的一端分別鉸接于兩取料夾上，兩取料傳動桿的另一端相互鉸接，取料傳動氣缸的輸出軸與兩取料傳動桿的鉸接處相連。
[0013]進一步地，所述送料手包括送料手滑軌、送料手滑塊、送料手電動推桿、第二氣缸、第二步進電機和送料爪，所述送料手滑軌設置在安裝架上，且位于檢測臺的上方，送料手滑塊滑動設于送料手滑軌上，送料手電動推桿的輸出軸與送料手滑塊固定連接，第二氣缸固定連接在送料手滑塊上，第二步進電機固定連接在第二氣缸的輸出軸上，送料爪固定連接在第二步進電機的轉軸上。
[0014]進一步地，所述送料爪包括送料滑軌、送料傳動桿、送料傳動氣缸和送料夾，兩所述送料夾分別滑動設置在送料滑軌上，兩送料傳動桿的一端分別鉸接于兩送料夾上，兩送料傳動桿的另一端相互鉸接，送料傳動氣缸的輸出軸與兩送料傳動桿的鉸接處相連。
[0015]進一步地，所述震動盤包括送料軌道、分選軌道、出料軌道和圓筒狀震動料斗，所述送料軌道沿震動料斗的內壁螺旋上升，分選軌道設于震動料斗上部，且分選軌道的一端與送料軌道相連，另一端與出料軌道相連；所述分選軌道上且位于分選軌道與出料軌道的結合處設有兩根分選桿，所述出料軌道上設有收料槽。
[0016]進一步地，所述分選軌道的橫截面呈V字形。
[0017]待組裝的偵測齒輪中的上齒輪經震動盤傳送至導軌上，然后經取料手抓取并移動至充磁機械手中，通過充磁機械手將該上齒輪送至充磁線圈的充磁孔內進行充磁，該上齒輪充磁完成后，通過取料手抓取并送至檢測臺上，送料手帶動檢測攝像機移動至檢測臺上方，并對檢測臺上的上齒輪進行拍照，拍照完畢后，送料手將檢測臺上的上齒輪抓取并移動至安裝架中工作臺上的定位臺上。在送料手移送過程中，送料手根據(jù)檢測攝像機反饋的位置信息，通過送料手中的第二步進電機對該上齒輪的位置進行調整，進而保證待組裝的上齒輪是以所需安裝的角度定位于工作臺上的定位臺上。由此產生的有益效果是，本實用新型在組裝偵測齒輪中的上齒輪時，實現(xiàn)該組裝工步中上齒輪的送料、取料以及充磁過程的自動化，并且保證每個上齒輪以固定角度固定于工作臺上，提高了偵測齒輪的組裝效率。
[0018]【附圖說明】:
[0019]圖1為本實用新型結構圖。
[0020]圖2為本實用新型中取料手、送料手、充磁線圈以及充磁機械手的位置結構圖。
[0021]圖3為本實用新型中充磁機械手與充磁線圈的結構圖。
[0022]圖4為本實用新型中充磁機械手結構圖。
[0023]圖5為圖4充磁機械手中傳送板結構圖。
[0024]圖6為本實用新型中取料手和送料手結構圖。
[0025]圖7為本實用新型中取料手中的取料爪結構圖。
[0026]圖8為本實用新型中送料手中送料爪的結構圖。
[0027]圖9為本實用新型中震動盤結構圖。
[0028]圖10為現(xiàn)有技術中偵測齒輪中的上齒輪的結構圖。
[0029]【具體實施方式】:
[0030]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0031]如圖1和圖2，本實用新型一種用于方向盤助力轉向系統(tǒng)中偵測齒輪的充磁組裝裝置，包括震動盤1、取料手2、送料手3、檢測攝像機4、檢測臺5、導軌6、充磁線圈8、充磁機械手9和安裝架7，導軌6、檢測臺5和充磁線圈8均設置在安裝架7上，導軌6與設置在安裝架7 —側的震動盤1相連，取料手2設置在導軌6的上方，送料手3設置在檢測臺5的上方，充磁機械手9置于充磁線圈8的一側，檢測攝像機4設置在送料手3上。
[0032]本實用新型中的檢測臺5包括支撐部51和圓柱形的定位部52，定位部52固定連接在支撐部51的頂端，在定位部52上設有圓形限位孔53。
[0033]如圖3和圖4，充磁機械手9包括傳送氣缸91和傳送板92，傳送板92與傳送氣缸91的輸出軸相連，傳送板92的一端置于充磁線圈8的充磁孔內。在傳送氣缸91的驅動下，傳送板92可在充磁線圈8的充磁孔內運動。
[0034]如圖5，傳送板92具有一 U形狀的本體，該本體的兩端均向內90°折彎，形成兩支撐邊94，在支撐邊94上設有定位孔95。支撐邊94置于充磁線圈8的充磁孔內。
[0035]結合圖6，取料手2包括第一滑軌21、第一滑塊22、第一電動推桿(圖中未畫出)、第二滑軌24、第二滑塊25、第二電動推桿(圖中未畫出)、第一氣缸26、第一步進電機27和取料爪23，第一滑軌21固定連接在安裝架7上，且第一滑軌21位于導軌6的上方，第一滑塊22滑動連接于第一滑軌21上，第一電動推桿的輸出軸與第一滑塊固定連接。第二滑軌24固定連接在第一滑塊22上，且第二滑軌24與導軌6相平行，第二滑塊25滑動連接于第二滑軌24上，第二電動推桿的輸出軸與第二滑塊25固定連接，第一氣缸26固定連接在第二滑塊25上，第一步進電機27固定連接在第一氣缸26的輸出軸上，取料爪23固定連接在第一步進電機27的轉軸上。
[0036]送料手3包括送料手滑軌31、送料手滑塊32、送料手電動推桿(圖中未畫出)、第二氣缸35、第二步進電機36和送料爪34，送料手滑軌31固定連接在安裝架7上，且送料手滑軌31位于檢測臺5的上方，送料手滑塊32滑動設于送料手滑軌31上，送料手電動推桿的輸出軸與送料手滑塊32固定連接，第二氣缸35固定連接在送料手滑塊32上，第二步進電機36固定連接在第二氣缸35的輸出軸上，送料爪34固定連接在第二步進電機的轉軸上。
[0037]如圖7，取料爪23包括取料滑軌231、取料傳動桿232、取料傳動氣缸233和取料夾235，兩個取料夾235分別滑動設置在取料滑軌231上，兩根取料傳動桿232的一端分別鉸接在兩個取料夾235上，該兩根取料傳動桿232的另一端相互鉸接，取料傳動氣缸233的輸出軸與該兩根取料傳動桿232的鉸接處相連。
[0038]如圖8，送料爪34包括送料滑軌341、送料