對應連接位于從動滾軸6兩端的從動軸承座5。
[0025]從動滾輪7的數(shù)量為兩個，從動滾軸6的數(shù)量為一根，由一根從動滾軸6沿同一軸線串接兩個從動滾輪7，且兩個從動滾輪7呈左右對稱布設。
[0026]主動滾輪15的中心固穿有主動滾軸13，主動滾軸13的兩端套接主動軸承座14，主動軸承座14固定在機架2上，伺服電機9通過減速機11連接主動滾軸13的一端，主旋轉編碼器10安裝于伺服電機9的后端。
[0027]減速機11具有輸出軸，輸出軸上套接有聯(lián)軸器12，聯(lián)軸器12與主動滾軸13的一端固連。
[0028]主動滾輪15的數(shù)量為兩個，主動滾軸13的數(shù)量為一根，由一根主動滾軸13沿同一軸線串接兩個主動滾輪15，且兩個主動滾輪15呈左右對稱布設。
[0029]本電梯門板精密定位進給機構的運行過程為:
[0030]門板I在輸送機的帶動下向前運動，當門板I前端通過主動滾輪15并觸發(fā)接近開關18，接近開關18將感測信號傳遞至伺服控制器，伺服控制器操控下行氣缸4伸出向下伸縮桿，由此帶動從動軸承座5沿豎直導軌3下行動作，將從動滾輪7下降至壓緊門板I ;伺服控制器操控伺服電機9啟動，伺服電機9轉動輸出帶動主動滾輪15旋轉，以使托放在主動滾輪15上的門板I向前運動，此時主旋轉編碼器10被帶動與伺服電機9同步旋轉，從旋轉編碼器8被帶動與從動滾輪7同步旋轉，主旋轉編碼器10與從旋轉編碼器8將采集到的數(shù)據(jù)傳送至伺服控制器，伺服控制器經(jīng)過計算并校正后調整伺服電機9的轉數(shù)，進而控制伺服電機9精確帶動門板I進給；為進一步提升門板I精確進給量，當門板I移送至觸發(fā)光電開關一 16的位置，此時第一定位進給機構的伺服電機9開始減速運行，當門板I移送至觸發(fā)光電開關二 17的位置，此時伺服控制器通過內置程序設定該點為伺服電機9繼續(xù)向前運行的原點，從而實現(xiàn)門板I的精確進給，為進行下一步門板I的工序做好準備。
[0031]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0032]盡管本文較多地使用了門板I ;機架2 ;豎直導軌3 ;下行氣缸4 ;從動軸承座5 ;從動滾軸6 ;從動滾輪7 ;從旋轉編碼器8 ;伺服電機9 ;主旋轉編碼器10 ;減速機11 ;聯(lián)軸器12 ;主動滾軸13 ;主動軸承座14 ;主動滾輪15 ;光電開關一 16 ;光電開關二 17 ;接近開關18等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背。
【主權項】
1.一種電梯門板精密定位進給機構，包括機架和伺服控制器，其特征在于，所述機架上設置位于下方的主動滾輪和位于上方的從動滾輪，所述主動滾輪由伺服電機驅動，所述伺服電機還連接有主旋轉編碼器，所述從動滾輪由下行氣缸驅動，所述從動滾輪連接有從旋轉編碼器；所述主動滾輪的旁側設置接近開關，所述機架上設置上下兩組光電開關，每組光電開關包括順次排列的光電開關一和光電開關二 ；所述接近開關、主旋轉編碼器、從旋轉編碼器、光電開關一和光電開關二均電連上述伺服控制器，所述伺服控制器電控連接上述伺服電機和下行氣缸。2.根據(jù)權利要求1所述的電梯門板精密定位進給機構，其特征在于，所述從動滾輪的中心固穿有從動滾軸，所述從動滾軸的兩端套接從動軸承座，所述下行氣缸具有向下伸縮桿，所述向下伸縮桿固連上述從動軸承座，所述從旋轉編碼器固定于從動滾軸的一端。3.根據(jù)權利要求2所述的電梯門板精密定位進給機構，其特征在于，所述機架上設置豎直導軌，所述從動軸承座上設置滑槽，所述滑槽與豎直導軌相配合形成滑動連接。4.根據(jù)權利要求2所述的電梯門板精密定位進給機構，其特征在于，所述下行氣缸的數(shù)量為兩個，兩個下行氣缸一一對應連接位于從動滾軸兩端的從動軸承座。5.根據(jù)權利要求2所述的電梯門板精密定位進給機構，其特征在于，所述從動滾輪的數(shù)量為兩個，所述從動滾軸的數(shù)量為一根，由一根從動滾軸沿同一軸線串接兩個從動滾輪，且兩個從動滾輪呈左右對稱布設。6.根據(jù)權利要求1所述的電梯門板精密定位進給機構，其特征在于，所述主動滾輪的中心固穿有主動滾軸，所述主動滾軸的兩端套接主動軸承座，所述主動軸承座固定在上述機架上，所述伺服電機通過減速機連接主動滾軸的一端，所述主旋轉編碼器安裝于伺服電機的后端。7.根據(jù)權利要求6所述的電梯門板精密定位進給機構，其特征在于，所述減速機具有輸出軸，所述輸出軸上套接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與主動滾軸的一端固連。8.根據(jù)權利要求6所述的電梯門板精密定位進給機構，其特征在于，所述主動滾輪的數(shù)量為兩個，所述主動滾軸的數(shù)量為一根，由一根主動滾軸沿同一軸線串接兩個主動滾輪，且兩個主動滾輪呈左右對稱布設。
【專利摘要】本實用新型提供了一種電梯門板精密定位進給機構。解決現(xiàn)有電梯門板封頭翻邊誤差大的問題。本電梯門板精密定位進給機構，包括機架和伺服控制器，機架上設置位于下方的主動滾輪和位于上方的從動滾輪，主動滾輪由伺服電機驅動，伺服電機還連接有主旋轉編碼器，從動滾輪由下行氣缸驅動，從動滾輪連接有從旋轉編碼器；主動滾輪的旁側設置接近開關，機架上設置上下兩組光電開關，每組光電開關包括順次排列的光電開關一和光電開關二；接近開關、主旋轉編碼器、從旋轉編碼器、光電開關一和光電開關二均電連伺服控制器，伺服控制器電控連接伺服電機和下行氣缸。本實用新型能準確控制進給長度，穩(wěn)定翻邊質量，實現(xiàn)自動控制進給量，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B21D43/00, B21D43/02
【公開號】CN204912535
【申請?zhí)枴緾N201520699008
【發(fā)明人】章關森, 穆洪彪, 陳海勇, 黃傳德
【申請人】曼斯頓電梯(浙江)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月10日