一種電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電梯生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯門板、壁板是電梯部件中的標(biāo)準(zhǔn)零件，它通常由三部分組成:門板主體、兩個封頭。
[0003]電梯門板、壁板的生產(chǎn)流程包括剪板、沖孔、翻邊等多道工序，其中翻邊是它的基本工序之一。在現(xiàn)有技術(shù)中由于是手工生產(chǎn)，故翻邊定位等動作均是手工完成，然而因操作員工經(jīng)常變動，因此電梯門板翻邊工序長度精度的不確定性增加，同時存在不可避免的人工誤差，進(jìn)而嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種通過光電監(jiān)測及伺服控制相配合，由機(jī)械完成進(jìn)給傳送，能準(zhǔn)確控制進(jìn)給長度，穩(wěn)定翻邊質(zhì)量的電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和伺服控制器，所述機(jī)架上設(shè)置位于下方的主動滾輪和位于上方的從動滾輪，所述主動滾輪由伺服電機(jī)驅(qū)動，所述伺服電機(jī)還連接有主旋轉(zhuǎn)編碼器，所述從動滾輪由下行氣缸驅(qū)動，所述從動滾輪連接有從旋轉(zhuǎn)編碼器；所述主動滾輪的旁側(cè)設(shè)置接近開關(guān)，所述機(jī)架上設(shè)置上下兩組光電開關(guān)，每組光電開關(guān)包括順次排列的光電開關(guān)一和光電開關(guān)二 ；所述接近開關(guān)、主旋轉(zhuǎn)編碼器、從旋轉(zhuǎn)編碼器、光電開關(guān)一和光電開關(guān)二均電連上述伺服控制器，所述伺服控制器電控連接上述伺服電機(jī)和下行氣缸。
[0006]本電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)中接近開關(guān)與上下兩組光電開關(guān)均設(shè)置在機(jī)架的同側(cè)，該側(cè)位于門板運(yùn)輸?shù)那胺健Ｖ鲃訚L輪與從動滾輪呈縱向正對設(shè)置，且主動滾輪與從動滾輪之間的間隙為門板、壁板的輸送通道。光電開關(guān)一和光電開關(guān)二用于感測門板運(yùn)送的具體位置，并將位置信號傳遞至伺服控制器處理，以便使門板的進(jìn)給距離進(jìn)一步精確提升。
[0007]在上述的電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，所述從動滾輪的中心固穿有從動滾軸，所述從動滾軸的兩端套接從動軸承座，所述下行氣缸具有向下伸縮桿，所述向下伸縮桿固連上述從動軸承座，所述從旋轉(zhuǎn)編碼器固定于從動滾軸的一端。
[0008]在上述的電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)架上設(shè)置豎直導(dǎo)軌，所述從動軸承座上設(shè)置滑槽，所述滑槽與豎直導(dǎo)軌相配合形成滑動連接。
[0009]在上述的電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，所述下行氣缸的數(shù)量為兩個，兩個下行氣缸——對應(yīng)連接位于從動滾軸兩端的從動軸承座。
[0010]在上述的電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，所述從動滾輪的數(shù)量為兩個，所述從動滾軸的數(shù)量為一根，由一根從動滾軸沿同一軸線串接兩個從動滾輪，且兩個從動滾輪呈左右對稱布設(shè)。
[0011 ] 在上述的電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，所述主動滾輪的中心固穿有主動滾軸，所述主動滾軸的兩端套接主動軸承座，所述主動軸承座固定在上述機(jī)架上，所述伺服電機(jī)通過減速機(jī)連接主動滾軸的一端，所述主旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于伺服電機(jī)的后端。
[0012]在上述的電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，所述減速機(jī)具有輸出軸，所述輸出軸上套接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與主動滾軸的一端固連。
[0013]在上述的電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，所述主動滾輪的數(shù)量為兩個，所述主動滾軸的數(shù)量為一根，由一根主動滾軸沿同一軸線串接兩個主動滾輪，且兩個主動滾輪呈左右對稱布設(shè)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過光電監(jiān)測及伺服控制相配合，由機(jī)械完成進(jìn)給傳送，能準(zhǔn)確控制進(jìn)給長度，穩(wěn)定翻邊質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了智能化的封頭翻邊自動控制進(jìn)給量，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0016]圖2是本電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0017]圖3是本電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0018]圖中，1、門板；2、機(jī)架；3、豎直導(dǎo)軌；4、下行氣缸；5、從動軸承座；6、從動滾軸；7、從動滾輪；8、從旋轉(zhuǎn)編碼器；9、伺服電機(jī)；10、主旋轉(zhuǎn)編碼器；11、減速機(jī)；12、聯(lián)軸器；13、主動滾軸；14、主動軸承座；15、主動滾輪；16、光電開關(guān)一 ；17、光電開關(guān)二 ；18、接近開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0020]如圖1至圖3所示，本一種電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架2和伺服控制器，機(jī)架2上設(shè)置位于下方的主動滾輪15和位于上方的從動滾輪7，主動滾輪15由伺服電機(jī)9驅(qū)動，伺服電機(jī)9還連接有主旋轉(zhuǎn)編碼器10，從動滾輪7由下行氣缸4驅(qū)動，從動滾輪7連接有從旋轉(zhuǎn)編碼器8 ;主動滾輪15的旁側(cè)設(shè)置接近開關(guān)18，機(jī)架2上設(shè)置上下兩組光電開關(guān)，每組光電開關(guān)包括順次排列的光電開關(guān)一 16和光電開關(guān)二 17 ;接近開關(guān)18、主旋轉(zhuǎn)編碼器10、從旋轉(zhuǎn)編碼器8、光電開關(guān)一 16和光電開關(guān)二 17均電連伺服控制器，伺服控制器電控連接伺服電機(jī)9和下行氣缸4。
[0021]本電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)中接近開關(guān)18與上下兩組光電開關(guān)均設(shè)置在機(jī)架2的同側(cè)，該側(cè)位于門板I運(yùn)輸?shù)那胺?。主動滾輪15與從動滾輪7呈縱向正對設(shè)置，且主動滾輪15與從動滾輪7之間的間隙為門板1、壁板的輸送通道。光電開關(guān)一 16和光電開關(guān)二 17用于感測門板I運(yùn)送的具體位置，并將位置信號傳遞至伺服控制器處理，以便使門板I的進(jìn)給距離進(jìn)一步精確提升。
[0022]從動滾輪7的中心固穿有從動滾軸6，從動滾軸6的兩端套接從動軸承座5，下行氣缸4具有向下伸縮桿，向下伸縮桿固連從動軸承座5，從旋轉(zhuǎn)編碼器8固定于從動滾軸6
的一端。
[0023]機(jī)架2上設(shè)置豎直導(dǎo)軌3，從動軸承座5上設(shè)置滑槽，滑槽與豎直導(dǎo)軌3相配合形成滑動連接。
[0024]下行氣缸4的數(shù)量為兩個，兩個下行氣缸4 一一