一種包括自動門板的榨汁機(jī)自動包裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種包括自動門板的榨汁機(jī)自動包裝裝置,包括自動裝杯裝置和自動出汁裝置，自動裝杯裝置包括底盤，出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置，出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置高于底盤，底盤連接一電機(jī)一，電機(jī)一轉(zhuǎn)動可帶動底盤圍繞圓心轉(zhuǎn)動；自動出汁裝置包括漏斗、儲汁管、連接件，引導(dǎo)管，引導(dǎo)管與漏斗底部連接，儲汁管一端封閉，另一端有開口，中間上部另有一開口，引導(dǎo)管底部位于所述儲汁管中間上部開口內(nèi)，自動包裝裝置還包括一門板，包括門板主體，出貨口，出貨口上方有一上擋板，出貨口下方有一下?lián)醢?，門板還包括一電機(jī)四，電機(jī)四通過傳動桿帶動下?lián)醢蹇v向運(yùn)動，上擋板通過彈性裝置與門板主體連接。
【專利說明】
一種包括自動門板的榨汁機(jī)自動包裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種榨汁機(jī)器，更具體的說是涉及一種榨取水果汁的機(jī)器的自動包裝
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]榨汁作為一項(xiàng)較為傳統(tǒng)的工藝，已出現(xiàn)很長時(shí)間，現(xiàn)代醫(yī)學(xué)及營養(yǎng)學(xué)的研究表明，水果中所富含的多種營養(yǎng)成分對人體是必不可少的，果汁還有增強(qiáng)免疫力、減少生病、延緩衰老的功能。果汁不僅營養(yǎng)豐富，而且熱量相對很低，更迎合了現(xiàn)代人對形體美的追求。由于上述對生活品質(zhì)要求的提高，現(xiàn)有的榨汁機(jī)器已無法滿足實(shí)際需求。
[0003]現(xiàn)代化大機(jī)器生產(chǎn)的瓶裝或罐裝果汁雖然可以保存時(shí)間較長，但不可避免的需要添加其他原料，并使用防腐工藝以延長保值期，新鮮程度無法保證。同時(shí)由于近年頻頻爆發(fā)的食品安全事件，消費(fèi)者對于此類產(chǎn)品的信心已降至低點(diǎn)。
[0004]家用的小型榨汁機(jī)雖然可以保證食材的新鮮，但出汁率較低，清洗費(fèi)時(shí)費(fèi)力，只能適合少量人的家庭使用。
[0005]正是由于上述榨汁機(jī)的缺點(diǎn)，很多城市街頭出現(xiàn)了鮮榨果汁的服務(wù)，但此種服務(wù)都是由流動的個(gè)人攤販經(jīng)營，并采用原始的壓榨機(jī)械由人工榨取果汁，效率地下，其安全衛(wèi)生無法保證，產(chǎn)生的果渣也影響環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明公開了一種包括自動門板的榨汁機(jī)自動包裝裝置，包括自動裝杯裝置和自動出汁裝置，
[0007]所述自動裝杯裝置包括底盤，出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置，所述出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置高于底盤，所述底盤連接一電機(jī)一，電機(jī)一轉(zhuǎn)動可帶動底盤圍繞圓心轉(zhuǎn)動，
[0008]所述底盤上設(shè)置有杯子導(dǎo)正裝置，導(dǎo)正裝置底部直徑大于被裝被子杯底直徑，
[0009]所述出杯裝置包括一外殼一，外殼一內(nèi)壁包括多于兩個(gè)托杯突出部，
[0010]所述托杯突出部與底盤的垂直距離大于被裝杯子的高度，
[0011 ]所述出蓋裝置包括一外殼二，外殼二內(nèi)壁包括多于兩個(gè)托蓋突出部，
[0012]所述托蓋突出部與底盤的垂直距離大于被裝杯子的高度，
[0013]所述壓蓋裝置包括一壓蓋板、齒條、及帶齒輪的電機(jī)二，齒條與電機(jī)二的齒輪咬合，齒條帶動壓蓋板上下運(yùn)動，
[0014]所述杯子導(dǎo)正裝置在圓盤轉(zhuǎn)動時(shí)可位于出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置正下方；
[0015]所述底盤下有一漏汁存儲器；
[0016]所述自動出汁裝置包括漏斗、儲汁管、連接件，引導(dǎo)管，所述引導(dǎo)管與漏斗底部連接，所述儲汁管一端封閉，另一端有開口，中間上部另有一開口，所述引導(dǎo)管底部位于所述儲汁管中間上部開口內(nèi)，所述引導(dǎo)管底部有兩個(gè)突出部，所述連接件緊貼并環(huán)繞儲汁管底部，兩端各有一開口套在
[0017]所述引導(dǎo)管底部兩個(gè)突出部，所述連接件可圍繞兩個(gè)突出部旋轉(zhuǎn)，
[0018]所述出汁控制裝置還包括單點(diǎn)液體探針，所述單點(diǎn)液體探針固定于一傳動桿上，所述傳動桿與所述儲汁管開口端上部連接，所述傳動桿連接一電機(jī)三，電機(jī)三運(yùn)動可帶動傳動桿上下運(yùn)動并帶動儲汁管圍繞引導(dǎo)管底部突出部旋轉(zhuǎn)，所述出汁控制裝置還包括控制器一，單點(diǎn)探針連接控制器一，液體探針探測到液體時(shí)，發(fā)出抬升信號至控制器一，控制器一控制傳動桿向上運(yùn)動，帶動儲汁管有開口一端抬升至高于封閉端；
[0019]所述自動包裝裝置還包括一門板，包括門板主體，出貨口，所述出貨口上方有一上擋板，出貨口下方有一下?lián)醢?，所述門板還包括一電機(jī)四，所述電機(jī)四通過傳動桿帶動下?lián)醢蹇v向運(yùn)動，所述上擋板通過彈性裝置與門板主體連接;所述出貨口的頂端側(cè)面設(shè)置有2個(gè)限位裝置，所述限位裝置與所述電機(jī)四連接，可使電機(jī)四停止運(yùn)行。
[0020]所述出杯裝置外殼內(nèi)壁設(shè)置有齒輪一，所述托杯突出部為一帶有齒輪的軸一，所述軸一上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
[0021 ]所述出蓋裝置外殼內(nèi)壁設(shè)置有齒輪二，所述托蓋突出部為一帶有齒輪的軸二，所述軸二上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
[0022]所述自動裝杯裝置設(shè)一控制器二，所述控制器二接受落杯信號后控制底盤旋轉(zhuǎn)，杯子導(dǎo)正裝置旋轉(zhuǎn)至出杯裝置下，所述帶有齒輪的軸一旋轉(zhuǎn)，被裝杯子的杯沿沿著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)下降至缺口，被裝杯子落入杯子導(dǎo)正裝置。
[0023]所述自動裝杯裝置設(shè)一控制器二，所述控制器二接受落蓋信號后控制底盤旋轉(zhuǎn)，杯子導(dǎo)正裝置旋轉(zhuǎn)至出蓋裝置下，所述帶有齒輪的軸二旋轉(zhuǎn)，被裝杯蓋的蓋沿沿著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)下降至缺口，被裝杯蓋落在被裝杯子上。
[0024]所述自動裝杯裝置設(shè)有光電傳感器一，所述控制器二接受落杯信號后，控制器二控制光電傳感器一發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯子落下。
[0025]所述自動裝杯裝置設(shè)有光電傳感器二，所述控制器二接受落蓋信號后，控制器二控制光電傳感器二發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯蓋落下。
[0026]所述控制器一可接收降低信號，控制器一控制傳動桿向下運(yùn)動，帶動儲汁管有開口一端降低至低于封閉端。
[0027]所述單點(diǎn)液體探針有兩個(gè)，并位于同一垂直高度，當(dāng)所述兩個(gè)單點(diǎn)探針同時(shí)浸入液體時(shí)，形成一閉合回路。
[0028]所述控制器一、控制器二為單片機(jī)。
[0029]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明解決了傳統(tǒng)街頭榨汁機(jī)器環(huán)境衛(wèi)生無法保證的問題，從出汁到封蓋完全自動化，省去了人工介入的過程。
【附圖說明】
[0030]附圖1為自動裝杯裝置整體示意圖。
[0031]附圖2為壓蓋裝置與底盤位置關(guān)系圖。
[0032]附圖3為壓蓋裝置示意圖。
[0033]附圖4為底盤及導(dǎo)正裝置示意圖。
[0034]附圖5為底盤底面示意圖。
[0035]附圖6、8分別為出杯裝置示意圖。
[0036]附圖7、9分別為出杯裝置示意圖。
[0037]附圖10為帶齒輪的軸裝置示意圖。
[0038]附圖11為從出杯裝置一側(cè)整體的示意圖
[0039]附圖12為從出蓋裝置一側(cè)整體的示意圖
[0040]附圖13為帶齒輪的軸裝置從底部角度示意圖。
[0041]附圖14為出杯裝置裝有杯子時(shí)示意圖。
[0042 ]附圖15為出杯裝置裝有杯蓋時(shí)示意圖。
[0043]附圖16為出汁控制裝置示意圖。
[0044]附圖17為儲汁管與引導(dǎo)管、傳動桿連接示意圖
[0045]附圖18為出汁控制裝置運(yùn)行示意圖。
[0046]附圖19為漏汁存儲器
[0047]附圖20為自動裝杯裝置和自動出汁裝置連接示意圖
[0048]附圖21為自動包裝裝置整體示意圖
[0049]附圖22為販?zhǔn)蹤C(jī)門板正面示意圖。
[0050]附圖23為販?zhǔn)蹤C(jī)門板背面示意圖(下?lián)醢逦瓷?
[0051]附圖24為販?zhǔn)蹤C(jī)門板背面示意圖(下?lián)醢逡焉?
[0052 ]附圖25、26自動裝杯裝置、自動出汁裝置、門板整體示意圖。
[0053]附圖標(biāo)記說明
[0054]1-底盤
[0055]2-出杯裝置
[0056]3-出蓋裝置
[0057]4-壓蓋裝置
[0058]5-電機(jī)一
[0059]6-杯子導(dǎo)正裝置
[0060]7-壓蓋板[0061 ]8-齒條
[0062]9-電機(jī)二
[0063]10-外殼一
[0064]11-托杯突出部
[0065]12-外殼二
[0066]13-托蓋突出部
[0067]14-環(huán)形齒輪一
[0068]15-帶有齒輪的軸一
[0069]16-環(huán)形齒輪二
[0070]17-帶有齒輪的軸二
[0071]18-光電傳感器一
[0072]19-光電傳感器二
[0073]20-傳動齒輪一
[0074]21-電機(jī)五
[0075]22-傳動齒輪二
[0076]23-電機(jī)六
[0077]24-限位開關(guān)
[0078]25-漏汁存儲器
[0079]201-漏斗
[0080]202-儲汁管[0081 ]203-連接件
[0082]204-儲汁管一端開口
[0083]205-儲汁管中間上部開口
[0084]206-突出部
[0085]207-液體探針
[0086]208-傳動桿
[0087]209-引導(dǎo)管
[0088]210-杯子
【具體實(shí)施方式】
[0089 ]下面結(jié)合說明書附圖來說明【具體實(shí)施方式】。
[0090]如圖1所示，一種榨汁機(jī)自動裝杯裝置，包括底盤(I)，出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)，所述出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)高于底盤，所述底盤(I)連接一電機(jī)一(5)，電機(jī)一(5)轉(zhuǎn)動可帶動底盤(I)圍繞圓心轉(zhuǎn)動；
[0091]所述底盤(I)上設(shè)置有杯子導(dǎo)正裝置(6)，導(dǎo)正裝置(6)底部直徑大于被裝被子杯底直徑，
[0092]所述出杯裝置(2)包括一外殼一(10)，外殼一(10)內(nèi)壁包括多于兩個(gè)托杯突出部
(11)，所述托杯突出部(11)與底盤(I)的垂直距離大于被裝杯子的高度，托杯突出部的功能在于不落杯時(shí)可以托住杯子，需要時(shí)被子通過托杯突出部逐個(gè)落下，
[0093]所述出蓋裝置(3)包括一外殼二(12)，外殼二(12)內(nèi)壁包括多于兩個(gè)托蓋突出部
(13)，所述托蓋突出部(13)與底盤(I)的垂直距離大于被裝杯子的高度，托蓋突出部的功能在于不落蓋時(shí)可以托住杯蓋，需要時(shí)被子通過托蓋突出部逐個(gè)落下，
[0094]如圖4所示，底盤(I)上可設(shè)置板筋件以加固
[0095]如圖2、圖3所示，所述壓蓋裝置包括一壓蓋板(7)、齒條(8)、及帶齒輪的電機(jī)二
(9)，齒條(8)與電機(jī)二 (9)的齒輪咬合，齒條(8)帶動壓蓋板(7)上下運(yùn)動，
[0096]所述杯子導(dǎo)正裝置(6)在圓盤轉(zhuǎn)動時(shí)可位于出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)正下方。
[0097]如圖6、圖8，所述出杯裝置(2)外殼內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)形齒輪一(14)，所述托杯突出部
(11)為一帶有齒輪的軸一(15)(如圖(10)所示)，帶有齒輪的軸一(15)通過齒輪與出杯裝置
(2)外殼內(nèi)壁設(shè)置的環(huán)形齒輪一(14)咬合，環(huán)形齒輪一(14)另連接一傳動齒輪一(20)，傳動齒輪一(20)連接一個(gè)電機(jī)五(21)，電機(jī)五轉(zhuǎn)動時(shí)帶動傳動齒輪一(20)，并帶動環(huán)形齒輪一
(14)，如圖10、圖13所示，所述軸一(15)上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
[0098]如圖14，出杯裝置容納杯子，杯子可以一個(gè)，也可多個(gè)疊在一起，杯子應(yīng)包括一比杯體直徑略大的杯沿，不落杯時(shí)，杯沿托于軸上，如圖6，圖8，所述自動裝杯裝置設(shè)一控制器二，可以是單片機(jī)，單片機(jī)接受落杯信號(例如用戶投幣后啟動的落杯信號)后控制底盤旋轉(zhuǎn)，杯子導(dǎo)正裝置旋轉(zhuǎn)至出杯裝置下，單片機(jī)再控制電機(jī)五(21)轉(zhuǎn)動時(shí)帶動傳動齒輪一
(20)，并帶動環(huán)形齒輪一(14)，所述軸一(15)—般多于兩個(gè)，可以穩(wěn)定形成一平面，杯子被托在該平面上，多個(gè)軸一(15)分布在環(huán)形齒輪上時(shí)相對于圓心有角度差，每個(gè)軸一(15)上的缺口相對的角度差與前述角度差相同，這樣軸一(15)被環(huán)形齒輪一帶動轉(zhuǎn)動后，杯沿順著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)至缺口后，杯沿的多個(gè)點(diǎn)同時(shí)到達(dá)缺口，一個(gè)杯子落入杯子導(dǎo)正裝置。
[0099]如圖7、圖9，類似出杯裝置，所述出蓋裝置(3)外殼內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)形齒輪二(16)，所述托蓋突出部(13)為一帶有齒輪的軸二(17)((如圖(10)所示))，帶有齒輪的軸二(17)通過齒輪與出蓋裝置(3)外殼內(nèi)壁設(shè)置的環(huán)形齒輪二(16)咬合，環(huán)形齒輪二(16)另連接一傳動齒輪二(22)，傳動齒輪二(22)連接一個(gè)電機(jī)六(23)，電機(jī)六(23)轉(zhuǎn)動時(shí)帶動傳動齒輪二
(22)，并帶動環(huán)形齒輪二(16)，如圖10、圖13所示，所述軸二(17)上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
[0100]出蓋裝置容納蓋子，蓋子可以一個(gè)，也可多個(gè)疊在一起，蓋子應(yīng)包括一比蓋子直徑略大的蓋沿，不落蓋時(shí)，蓋沿托于軸上，所述自動裝杯裝置設(shè)一控制器二，可以是單片機(jī)，單片機(jī)接受落蓋信號后控制底盤旋轉(zhuǎn)，杯子導(dǎo)正裝置旋轉(zhuǎn)至出蓋裝置下，單片機(jī)再控制電機(jī)六(23)轉(zhuǎn)動時(shí)帶動傳動齒輪二(22)，并帶動環(huán)形齒輪二(16)，所述軸二(17)—般多于兩個(gè)，可以穩(wěn)定形成一平面，蓋子被托在該平面上，多個(gè)軸二(17)分布在環(huán)形齒輪二(16)上時(shí)相對于圓心有角度差，每個(gè)軸二(17)上的缺口相對的角度差與前述角度差相同，這樣軸二
(17)被環(huán)形齒輪帶動轉(zhuǎn)動后，蓋子沿順著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)至缺口后，蓋沿的多個(gè)點(diǎn)同時(shí)到達(dá)缺口，一個(gè)蓋子落入杯子導(dǎo)正裝置的杯子上。
[0101]如圖11，所述自動裝杯裝置設(shè)光電傳感器一(18)，所述控制器二接受落杯信號后，控制器二控制光電傳感器一(18)發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯子落下，并將探測后得到的信息返回給控制器二。
[0102]如圖12，所述自動裝杯裝置設(shè)光電傳感器二(19)，所述控制器二接受落蓋信號后，控制器二控制光電傳感器二(19)發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯蓋落下，并將探測后得到的信息返回給控制器二。
[0103]在本裝置一具體實(shí)施例中，電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)四、電機(jī)五、電機(jī)六、光電傳感器一、光電傳感器二都通過電路與控制器二相連，控制器二控制底盤帶動杯子導(dǎo)正裝置首先運(yùn)轉(zhuǎn)至出杯裝置(2)，出杯裝置(2)上落下一杯子，光電傳感器一(18)發(fā)出探測信號以確認(rèn)杯子是否落下，然后控制器二控制底盤帶動杯子導(dǎo)正裝置至出汁口并裝滿果汁，然后控制器二控制底盤帶動杯子導(dǎo)正裝置至出蓋裝置(3)，出蓋裝置(3)上落下一蓋子，光電傳感器二(19)發(fā)出探測信號以確認(rèn)蓋子是否落下，然后控制器二控制底盤帶動杯子導(dǎo)正裝置至壓蓋裝置(4)，帶齒輪的電機(jī)二(9)帶動齒條(8)，進(jìn)一步帶動壓蓋板(7)上下運(yùn)動，壓蓋裝置
(4)上可以設(shè)置有限位開關(guān)(24)，以控制壓蓋板(7)運(yùn)動幅度，當(dāng)壓蓋板(7)運(yùn)動至將杯蓋和杯子蓋緊時(shí)停止。然后控制器二控制底盤帶動杯子導(dǎo)正裝置至一開口，此時(shí)裝滿果汁并已蓋緊蓋子的杯子可被取走。
[0104]如圖16-18所示，出汁控制裝置，包括漏斗(201)、儲汁管(202)、連接件(203)，引導(dǎo)管(209)，引導(dǎo)管(209)與漏斗(201)底部連接，所述儲汁管一端封閉，另一端有開口(204)，中間上部另有一開口(205)，所述引導(dǎo)管(209)底部位于所述儲汁管中間上部開口內(nèi)，所述引導(dǎo)管(209)底部有兩個(gè)突出部(206)，所述連接件緊貼并環(huán)繞儲汁管底部，兩端各有一開口套在所述引導(dǎo)管(209)底部兩個(gè)突出部，所述連接件可圍繞兩個(gè)突出部旋轉(zhuǎn)，所述出汁控制裝置還包括液體探針(207)，所述液體探針固定于一傳動桿上(208)，所述傳動桿與所述儲汁管開口端上部連接，所述傳動桿連接一電機(jī)三，電機(jī)三運(yùn)動可帶動傳動桿上下運(yùn)動并帶動儲汁管圍繞引導(dǎo)管(209)底部突出部旋轉(zhuǎn)，液體探針連接一控制器。
[0105]當(dāng)出汁控制裝置不運(yùn)行時(shí)，儲汁管(202)的開口(204)—端比另一端高，當(dāng)出汁控制裝置開始實(shí)際運(yùn)行時(shí)，電機(jī)三運(yùn)動帶動傳動桿(208)向下運(yùn)動并帶動儲汁管圍繞引導(dǎo)管(209)底部突出部旋轉(zhuǎn)，儲汁管(202)的開口(204)—端比另一端低，儲汁管(202)的開口(204) —端與液體探針(207)靠近，杯子(210)位于儲汁管(202)的開口(204)—端與液體探針(207)下方。
[0106]橙子被擠壓后，橙汁被引導(dǎo)入漏斗，由于橙子大小不一，橙汁量不同，無法精確計(jì)算幾個(gè)橙子可以裝滿一杯，例如當(dāng)兩個(gè)橙子被擠壓后橙汁仍未盛滿一杯，第三個(gè)橙子被擠壓的橙汁繼續(xù)從儲汁管(202)流出并升至與液體探針(207)尖部接觸，被液體探針探測到，探針發(fā)出抬升信號至控制器一，控制器一控制傳動桿向上運(yùn)動，帶動儲汁管有開口一端抬升至高于封閉端，橙汁不再從儲汁管開口一端流出。
[0107]所述液體探針有兩個(gè)，并位于同一垂直高度，當(dāng)所述兩個(gè)探針同時(shí)浸入液體時(shí)，形成一閉合回路。
[0108]如圖20-21，從結(jié)構(gòu)上，出汁控制裝置通過傳動桿與自動裝杯裝置連接;從功能上，自動裝杯裝置落杯后，出汁控制裝置出汁至設(shè)定位置，底盤轉(zhuǎn)動后，自動裝杯裝置再落蓋。
[0109]如圖22-24所示，門板包括門板主體(301)，出貨口(302)，所述出貨口(302)上方有一上擋板(303)，出貨口(302)下方有一下?lián)醢?307)，所述門板還包括一電機(jī)四(304)，所述電機(jī)四(304)通過傳動桿帶動下?lián)醢?307)縱向運(yùn)動，所述上擋板(303)通過彈性裝置(305)與門板主體(301)連接。
[0110]所述出貨口(302)的頂端側(cè)面設(shè)置有光電裝置(306)，所述光電裝置(306)與所述電機(jī)四(304)連接，可使電機(jī)四(304)停止運(yùn)行。移動門上移如果碰到手，移動門會自動打開，有防止夾手功能。
[0111]如圖25-26，是本發(fā)明三個(gè)主要部件自動裝杯裝置、自動出汁裝置、門板整體示意圖。
[0112]所述內(nèi)容僅為本發(fā)明構(gòu)思下的基本說明，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案所作的任何等效變換，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包括自動門板的榨汁機(jī)自動包裝裝置，包括自動裝杯裝置和自動出汁裝置，其特征在于: 所述自動裝杯裝置包括底盤(I)，出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)，所述出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)高于底盤，所述底盤(I)連接一電機(jī)一(5)，電機(jī)一(5)轉(zhuǎn)動可帶動底盤(I)圍繞圓心轉(zhuǎn)動， 所述底盤(I)上設(shè)置有杯子導(dǎo)正裝置(6)，導(dǎo)正裝置(6)底部直徑大于被裝被子杯底直徑， 所述出杯裝置(2)包括一外殼一(10)，外殼一(10)內(nèi)壁包括多于兩個(gè)托杯突出部(11)，所述托杯突出部(11)與底盤(I)的垂直距離大于被裝杯子的高度， 所述出蓋裝置(3)包括一外殼二(12)，外殼二(12)內(nèi)壁包括多于兩個(gè)托蓋突出部(13)，所述托蓋突出部(13)與底盤(I)的垂直距離大于被裝杯子的高度， 所述壓蓋裝置包括一壓蓋板(7)、齒條(8)、及帶齒輪的電機(jī)二 (9)，齒條(8)與電機(jī)二(9)的齒輪咬合，齒條(8)帶動壓蓋板上下運(yùn)動， 所述杯子導(dǎo)正裝置(6)在圓盤轉(zhuǎn)動時(shí)可位于出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)正下方； 所述底盤(I)下有一漏汁存儲器(25); 所述自動出汁裝置包括漏斗(201)、儲汁管(202)、連接件(203)，引導(dǎo)管(209)，所述引導(dǎo)管(209)與漏斗(201)底部連接，所述儲汁管(202) —端封閉，另一端有開口(204)，中間上部另有一開口(205)，所述引導(dǎo)管(209)底部位于所述儲汁管中間上部開口內(nèi)，所述引導(dǎo)管(209)底部有兩個(gè)突出部(206)，所述連接件緊貼并環(huán)繞儲汁管底部，兩端各有一開口套在所述引導(dǎo)管(209)底部兩個(gè)突出部，所述連接件可圍繞兩個(gè)突出部旋轉(zhuǎn)， 所述出汁控制裝置還包括單點(diǎn)液體探針(207)，所述單點(diǎn)液體探針(207)固定于一傳動桿上(208)，所述傳動桿與所述儲汁管開口端上部連接，所述傳動桿連接一電機(jī)三，電機(jī)三運(yùn)動可帶動傳動桿上下運(yùn)動并帶動儲汁管圍繞引導(dǎo)管(209)底部突出部旋轉(zhuǎn)，所述出汁控制裝置還包括控制器一，單點(diǎn)探針連接控制器一，液體探針探測到液體時(shí)，發(fā)出抬升信號至控制器一，控制器一控制傳動桿向上運(yùn)動，帶動儲汁管有開口一端抬升至高于封閉端； 所述自動包裝裝置還包括一門板，包括門板主體(301)，出貨口( 302)，所述出貨口(302)上方有一上擋板(303)，出貨口(302)下方有一下?lián)醢?307)，所述門板還包括一電機(jī)四(304)，所述電機(jī)四(304)通過傳動桿帶動下?lián)醢?307)縱向運(yùn)動，所述上擋板(303)通過彈性裝置(305)與門板主體(301)連接;所述出貨口(302)的頂端側(cè)面設(shè)置有2個(gè)限位裝置(306)，所述限位裝置(306)與所述電機(jī)四(304)連接，可使電機(jī)四(304)停止運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包括自動門板的榨汁機(jī)自動包裝裝置，其特征在于:所述出杯裝置(2)外殼內(nèi)壁設(shè)置有齒輪一(14)，所述托杯突出部(11)為一帶有齒輪的軸一(15)，所述軸一 (15)上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包括自動門板的榨汁機(jī)自動包裝裝置，其特征在于:所述出蓋裝置(3)外殼內(nèi)壁設(shè)置有齒輪二(16)，所述托蓋突出部(13)為一帶有齒輪的軸二(17)，所述軸二 (17)上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包括自動門板的榨汁機(jī)自動包裝裝置，其特征在于:所述自動裝杯裝置設(shè)一控制器二，所述控制器二接受落杯信號后控制底盤旋轉(zhuǎn)，杯子導(dǎo)正裝置(6)旋轉(zhuǎn)至出杯裝置(2)下，所述帶有齒輪的軸一(15)旋轉(zhuǎn)，被裝杯子的杯沿沿著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)下降至缺口，被裝杯子落入杯子導(dǎo)正裝置(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包括自動門板的榨汁機(jī)自動包裝裝置，其特征在于:所述自動裝杯裝置設(shè)一控制器二，所述控制器二接受落蓋信號后控制底盤旋轉(zhuǎn)，杯子導(dǎo)正裝置(6)旋轉(zhuǎn)至出蓋裝置(3)下，所述帶有齒輪的軸二(17)旋轉(zhuǎn)，被裝杯蓋的蓋沿沿著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)下降至缺口，被裝杯蓋落在被裝杯子上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包括自動門板的榨汁機(jī)自動包裝裝置，其特征在于:所述自動裝杯裝置設(shè)有光電傳感器一(18)，所述控制器二接受落杯信號后，控制器二控制光電傳感器一 (18)發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯子落下。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包括自動門板的榨汁機(jī)自動包裝裝置，其特征在于:所述自動裝杯裝置設(shè)有光電傳感器二(19)，所述控制器二接受落蓋信號后，控制器二控制光電傳感器二 (19)發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯蓋落下。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包括自動門板的榨汁機(jī)自動包裝裝置，其特征在于:所述控制器一可接收降低信號，控制器一控制傳動桿向下運(yùn)動，帶動儲汁管(202)有開口一端降低至低于封閉端。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包括自動門板的榨汁機(jī)自動包裝裝置，其特征在于:所述單點(diǎn)液體探針(207)有兩個(gè)，并位于同一垂直高度，當(dāng)所述兩個(gè)單點(diǎn)探針(207)同時(shí)浸入液體時(shí)，形成一閉合回路。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包括自動門板的榨汁機(jī)自動包裝裝置，其特征在于:所述控制器一、控制器二為單片機(jī)。
【文檔編號】B67B3/00GK205575600SQ201520734517
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年9月21日
【發(fā)明人】周祺
【申請人】上海巨昂實(shí)業(yè)有限公司