一種焊接機(jī)器人工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接機(jī)器人工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對剪力臂的焊接主要是先在焊接工裝上手工安裝緊固，然后手工焊接，工人勞動強(qiáng)度大，焊接效率低，并且對工人的技能水平要求高，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種焊接機(jī)器人工裝，降低工人勞動強(qiáng)度，節(jié)約人工成本，提尚焊接效率和廣品質(zhì)量。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是:一種焊接機(jī)器人工裝，包括基座、機(jī)器人底座、變位機(jī)、夾具、清槍剪絲機(jī)構(gòu)、機(jī)器人控制柜、副操作盒、焊接電源和焊接機(jī)器人；所述焊接機(jī)器人安裝在機(jī)器人底座上；所述變位機(jī)和副操作盒均設(shè)有兩套，兩套變位機(jī)平行固定在基座上，兩套副操作盒分別控制兩套變位機(jī)動作；所述夾具設(shè)有多套；所述夾具與變位機(jī)可拆卸地固定連接；所述清槍剪絲機(jī)構(gòu)與機(jī)器人底座均設(shè)置在兩套變位機(jī)之間；所述機(jī)器人控制柜控制機(jī)器人底座及焊接機(jī)器人動作；所述焊接電源為整機(jī)供電。
[0005]所述變位機(jī)采用單軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)。
[0006]所述夾具與變位機(jī)之間采用可快速更換的連接結(jié)構(gòu)。
[0007]所述夾具上設(shè)有用于鎖緊工件的氣動鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0008]所述機(jī)器人控制柜上設(shè)有顯示屏。
[0009]所述機(jī)器人控制柜及兩套副操作盒上均設(shè)有急停按鈕。
[0010]所述焊接電源內(nèi)設(shè)有變壓器。
[0011]—種焊接機(jī)器人工裝，還包括分別設(shè)置在機(jī)器人底座與兩套變位機(jī)之間的遮光板。
[0012]采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下的有益效果:(1)本實用新型通過將焊接機(jī)器人設(shè)置在兩套變位機(jī)之間，實現(xiàn)了雙工位焊接，即一個工位焊接，另一工位上下料準(zhǔn)備，并如此循環(huán)工作，降低了工人勞動強(qiáng)度，節(jié)約了人工成本，并且提高了焊接效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0013](2)本實用新型的兩套變位機(jī)平行固定在基座上，便于搬迀。
[0014](3)本實用新型的夾具與變位機(jī)之間采用可快速更換的連接結(jié)構(gòu)，便于快速更換工件。
[0015](4)本實用新型的夾具上設(shè)有用于鎖緊工件的氣動鎖緊機(jī)構(gòu)，便于快速牢靠地將工件鎖緊在夾具上。
[0016](5)本實用新型的機(jī)器人控制柜上設(shè)有顯示屏，便于直觀地顯示焊接進(jìn)程、焊接溫度等信息。
[0017](6)本實用新型的機(jī)器人控制柜及兩套副操作盒上均設(shè)有急停按鈕，在發(fā)生緊急情況時可通過按下急停按鈕來實現(xiàn)系統(tǒng)急停。
[0018](7)本實用新型的焊接電源內(nèi)設(shè)有變壓器，電量降壓后使用，提高了安全性能。
[0019](8)本實用新型的機(jī)器人底座與兩套變位機(jī)之間設(shè)置遮光板，避免正在焊接的工位發(fā)出的強(qiáng)光損傷正在另一個工位上下料的工人的眼睛。
【附圖說明】
[0020]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0021]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中未示出夾具。
[0022]圖2為圖1的仰視圖，圖中未示出機(jī)器人控制柜、副操作盒和焊接電源。
[0023]圖3為圖2的左視圖。
[0024]圖4為本實用新型的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖中的標(biāo)號為:
[0026]基座1、機(jī)器人底座2、變位機(jī)3、夾具4、清槍剪絲機(jī)構(gòu)5、機(jī)器人控制柜6、副操作盒7、焊接電源8、焊接機(jī)器人9。
【具體實施方式】
[0027](實施例1)
[0028]見圖1至圖4，本實施例的焊接機(jī)器人工裝，包括基座1、機(jī)器人底座2、變位機(jī)3、夾具4、清槍剪絲機(jī)構(gòu)5、機(jī)器人控制柜6、副操作盒7、遮光板、焊接電源8和焊接機(jī)器人9。
[0029]焊接機(jī)器人9安裝在機(jī)器人底座2上。變位機(jī)3采用單軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)。變位機(jī)3和副操作盒7均設(shè)有兩套，兩套變位機(jī)3平行固定在基座I上，兩套副操作盒7分別控制兩套變位機(jī)3動作。夾具4設(shè)有多套。夾具4與變位機(jī)3可拆卸地固定連接。夾具4與變位機(jī)3之間采用可快速更換的連接結(jié)構(gòu)。夾具4上設(shè)有用于鎖緊工件的氣動鎖緊機(jī)構(gòu)。清槍剪絲機(jī)構(gòu)5與機(jī)器人底座2均設(shè)置在兩套變位機(jī)3之間。機(jī)器人控制柜6控制機(jī)器人底座2及焊接機(jī)器人9動作，機(jī)器人控制柜6上設(shè)有顯示屏。機(jī)器人控制柜6及兩套副操作盒7上均設(shè)有急停按鈕，在發(fā)生緊急情況時可通過按下急停按鈕來實現(xiàn)系統(tǒng)急停。遮光板設(shè)有兩塊，兩塊遮光板分別設(shè)置在機(jī)器人底座2與兩套變位機(jī)3之間。焊接電源8為整機(jī)供電，焊接電源8內(nèi)設(shè)有變壓器。
[0030]本實施例的焊接機(jī)器人工裝采用雙工位焊接，一個工位焊接，另一工位上下料準(zhǔn)備，循環(huán)工作。工件通過氣動鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊在夾具4上，并在變位機(jī)3上與焊接機(jī)器人9匹配聯(lián)動。焊接時，啟動焊接機(jī)器人開關(guān)，將剪力臂對應(yīng)的焊接程序號輸入機(jī)器人控制柜6，啟動焊接，焊接機(jī)器人9自動完成所有的焊縫焊接。焊接完成后焊接機(jī)器人9自動回位、清槍剪絲，然后準(zhǔn)備下一工位焊接。
[0031]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種焊接機(jī)器人工裝，其特征在于:包括基座(I)、機(jī)器人底座(2)、變位機(jī)(3)、夾具(4)、清槍剪絲機(jī)構(gòu)(5)、機(jī)器人控制柜￠)、副操作盒(7)、焊接電源(8)和焊接機(jī)器人(9);所述焊接機(jī)器人(9)安裝在機(jī)器人底座(2)上；所述變位機(jī)(3)和副操作盒(7)均設(shè)有兩套，兩套變位機(jī)(3)平行固定在基座(I)上，兩套副操作盒(7)分別控制兩套變位機(jī)(3)動作；所述夾具(4)設(shè)有多套；所述夾具(4)與變位機(jī)(3)可拆卸地固定連接；所述清槍剪絲機(jī)構(gòu)(5)與機(jī)器人底座(2)均設(shè)置在兩套變位機(jī)(3)之間；所述機(jī)器人控制柜(6)控制機(jī)器人底座(2)及焊接機(jī)器人(9)動作；所述焊接電源(8)為整機(jī)供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人工裝，其特征在于:所述變位機(jī)(3)采用單軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人工裝，其特征在于:所述夾具(4)與變位機(jī)(3)之間采用可快速更換的連接結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人工裝，其特征在于:所述夾具(4)上設(shè)有用于鎖緊工件的氣動鎖緊機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人工裝，其特征在于:所述機(jī)器人控制柜(6)上設(shè)有顯示屏。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人工裝，其特征在于:所述機(jī)器人控制柜(6)及兩套副操作盒(7)上均設(shè)有急停按鈕。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人工裝，其特征在于:所述焊接電源(8)內(nèi)設(shè)有變壓器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人工裝，其特征在于:還包括分別設(shè)置在機(jī)器人底座(2)與兩套變位機(jī)(3)之間的遮光板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊接機(jī)器人工裝，包括基座、機(jī)器人底座、變位機(jī)、夾具、清槍剪絲機(jī)構(gòu)、機(jī)器人控制柜、兩套副操作盒、焊接電源和焊接機(jī)器人；所述焊接機(jī)器人安裝在機(jī)器人底座上；所述變位機(jī)和副操作盒均設(shè)有兩套，兩套變位機(jī)平行固定在基座上，兩套副操作盒分別控制兩套變位機(jī)動作；所述夾具設(shè)有多套；所述夾具與變位機(jī)可拆卸地固定連接；所述清槍剪絲機(jī)構(gòu)與機(jī)器人底座均設(shè)置在兩套變位機(jī)之間；所述機(jī)器人控制柜控制機(jī)器人底座及焊接機(jī)器人動作；所述焊接電源為整機(jī)供電。本實用新型通過將焊接機(jī)器人設(shè)置在兩套變位機(jī)之間，實現(xiàn)了雙工位焊接，降低了工人勞動強(qiáng)度，節(jié)約了人工成本，并且提高了焊接效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/04, B23K37/047, B23K37/00
【公開號】CN204867885
【申請?zhí)枴緾N201520607431
【發(fā)明人】酈東兵, 周真羽
【申請人】常州市偉泰電子科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月12日