一種龍門(mén)翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及翻轉(zhuǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到一種龍門(mén)翻轉(zhuǎn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程中，大多數(shù)還使用手工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)裝配，如此造成資源的浪費(fèi)和成本的投力，而且需要投入大量的人力，生產(chǎn)效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高效率，實(shí)用的新型的龍門(mén)翻轉(zhuǎn)機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種龍門(mén)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架1、平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)包括平移導(dǎo)軌11、平移齒條8、平移齒輪9、移動(dòng)平臺(tái)5、平移電機(jī)7，所述平移導(dǎo)軌11固定于機(jī)架I的頂部；所述移動(dòng)平臺(tái)5通過(guò)滑塊連接于平移導(dǎo)軌11上，移動(dòng)平臺(tái)5可以沿平移導(dǎo)軌11移動(dòng)；所述平移齒條8固定在機(jī)架I上，所述平移電機(jī)7固定在移動(dòng)平臺(tái)5上，所述平移齒輪9固定在平移電機(jī)7的輸出軸上，且與平移齒條8配合，形成齒輪齒條副；
[0006]所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)6、升降螺桿18、連接塊21、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架22 ;所述升降電機(jī)6連接于移動(dòng)平臺(tái)5，其左右兩側(cè)分別連接有一聯(lián)軸器25，所述升降螺桿18連接于移動(dòng)平臺(tái)5的左右兩側(cè)，且分別與聯(lián)軸器25相連接；所述連接塊21連接于升降螺桿18的下端；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架22連接于連接塊21上；
[0007]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括右定位夾持塊2、齒條滑軌組15、翻轉(zhuǎn)齒輪14、左定位夾持塊13、右定位塊支架19、導(dǎo)軌23、氣缸24、電機(jī)10 ;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架22的左側(cè)連接有左定位塊支架20 ;所述齒條滑軌組15連接于左定位塊支架20上，且齒條滑軌組15相對(duì)于左定位塊支架20可上下滑動(dòng)；所述左定位夾持塊13連接于翻轉(zhuǎn)齒輪14上，所述翻轉(zhuǎn)齒輪14與齒條滑軌組15相嚙合；所述氣缸24連接于左定位塊支架20上，且氣缸24的頂桿與齒條滑軌組15相連接；所述導(dǎo)軌23連接于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架22上，所述右定位塊支架19通過(guò)滑塊連接于導(dǎo)軌23的右側(cè)上，右定位塊支架19相對(duì)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架22可左右移動(dòng)；所述右定位夾持塊2連接于右定位塊支架19上；所述右定位塊支架19的上部連接有絲桿螺母3 ;所述電機(jī)10連接于左定位塊支架20的頂部；所述電機(jī)10的傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿4的左端相連接；所述絲桿4的右端與絲桿螺母3相連接。
[0008]所述連接塊21上設(shè)有導(dǎo)向桿17 ;所述導(dǎo)向桿17與移動(dòng)平臺(tái)5相連接；所述導(dǎo)向桿17相對(duì)于移動(dòng)平臺(tái)5可上下移動(dòng)。
[0009]所述機(jī)架I的頂部設(shè)有限位開(kāi)關(guān)16，所述限位開(kāi)關(guān)16位于平移導(dǎo)軌11的兩端。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度尚、性能穩(wěn)定，尚效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；
[0012]圖2本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】:
[0014]如圖1、圖2所示，一種龍門(mén)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括機(jī)架1、平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)包括平移導(dǎo)軌11、平移齒條8、平移齒輪9、移動(dòng)平臺(tái)5、平移電機(jī)7，平移導(dǎo)軌11固定于機(jī)架I的頂部；移動(dòng)平臺(tái)5通過(guò)滑塊連接于平移導(dǎo)軌11上，移動(dòng)平臺(tái)5可以沿平移導(dǎo)軌11移動(dòng)；平移齒條8固定在機(jī)架I上，平移電機(jī)7固定在移動(dòng)平臺(tái)5上，平移齒輪9固定在平移電機(jī)7的輸出軸上，且與平移齒條8配合，形成齒輪齒條副；升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)6、升降螺桿18、連接塊21、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架22 ;升降電機(jī)6連接于移動(dòng)平臺(tái)5，其左右兩側(cè)分別連接有一聯(lián)軸器25，升降螺桿18連接于移動(dòng)平臺(tái)5的左右兩側(cè)，且分別與聯(lián)軸器25相連接；連接塊21連接于升降螺桿18的下端；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架22連接于連接塊21上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括右定位夾持塊2、齒條滑軌組15、翻轉(zhuǎn)齒輪14、左定位夾持塊13、右定位塊支架19、導(dǎo)軌23、氣缸24、電機(jī)10 ;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架22的左側(cè)連接有左定位塊支架20 ;齒條滑軌組15連接于左定位塊支架20上，且齒條滑軌組15相對(duì)于左定位塊支架20可上下滑動(dòng)；左定位夾持塊13連接于翻轉(zhuǎn)齒輪14上，翻轉(zhuǎn)齒輪14與齒條滑軌組15相嚙合；氣缸24連接于左定位塊支架20上，且氣缸24的頂桿與齒條滑軌組15相連接；導(dǎo)軌23連接于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架22上，右定位塊支架19通過(guò)滑塊連接于導(dǎo)軌23的右側(cè)上，右定位塊支架19相對(duì)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架22可左右移動(dòng)；右定位夾持塊2連接于右定位塊支架19上；右定位塊支架19的上部連接有絲桿螺母3 ;電機(jī)10連接于左定位塊支架20的頂部；電機(jī)10的傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿4的左端相連接；絲桿4的右端與絲桿螺母3相連接。
[0015]本實(shí)用新型連接塊21上設(shè)有導(dǎo)向桿17 ;導(dǎo)向桿17與移動(dòng)平臺(tái)5相連接；導(dǎo)向桿17相對(duì)于移動(dòng)平臺(tái)5可上下移動(dòng)，用于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架22的升降導(dǎo)向。
[0016]本實(shí)用新型機(jī)架I的頂部設(shè)有限位開(kāi)關(guān)16，限位開(kāi)關(guān)16位于平移導(dǎo)軌11的兩端，防止移動(dòng)平臺(tái)5超過(guò)平移導(dǎo)軌11的行程。
[0017]工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體經(jīng)線體運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)機(jī)工位，抬升機(jī)構(gòu)將托盤(pán)頂起至固定高度，升降電機(jī)6動(dòng)作，升降螺桿18下降，至需要位置時(shí)停止，電機(jī)10動(dòng)作通過(guò)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，使絲桿螺母3沿絲桿4運(yùn)動(dòng)，通過(guò)左定位夾持塊13及右定位夾持塊2與發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上的位置配合來(lái)夾緊發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，夾緊后升降電機(jī)6動(dòng)作，升降螺桿18上升，使發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上升。到一定高度后，升降電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸24動(dòng)作，通過(guò)頂桿頂出與頂桿收回，帶動(dòng)齒條滑軌組15在左定位塊支架20上滑動(dòng)，齒條滑軌組15帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)齒輪14帶動(dòng)同軸的左定位夾持塊13轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體隨左定位夾持塊13轉(zhuǎn)動(dòng)，完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)180度后，氣缸24停止動(dòng)作；平移電機(jī)7動(dòng)作，帶動(dòng)平移齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，使之在平移齒條8上行走，帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)5向前行走，到指定位置后平移電機(jī)7停止；升降電機(jī)6動(dòng)作，升降螺桿18下降，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下降，將翻轉(zhuǎn)好的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體放在托盤(pán)上，電機(jī)10動(dòng)作，絲桿螺母3在絲桿4上移動(dòng)，松開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體；升降電機(jī)6動(dòng)作，升降螺桿18上升，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)隨之上升，到固定位置后，平移電機(jī)7動(dòng)作，移動(dòng)平臺(tái)5復(fù)位，在行走過(guò)程中，氣缸24動(dòng)作，左定位夾持塊13回復(fù)原位，最后設(shè)備全部復(fù)位，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體隨線體抬出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種龍門(mén)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(I)、平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)包括平移導(dǎo)軌(11)、平移齒條(8)、平移齒輪(9)、移動(dòng)平臺(tái)(5)、平移電機(jī)(7)，所述平移導(dǎo)軌(11)固定于機(jī)架(I)的頂部；所述移動(dòng)平臺(tái)(5)通過(guò)滑塊連接于平移導(dǎo)軌(11)上，移動(dòng)平臺(tái)(5)可以沿平移導(dǎo)軌(11)移動(dòng)；所述平移齒條(8)固定在機(jī)架(I)上，所述平移電機(jī)(7)固定在移動(dòng)平臺(tái)(5)上，所述平移齒輪(9)固定在平移電機(jī)(7)的輸出軸上，且與平移齒條(8)配合，形成齒輪齒條副； 所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)(6)、升降螺桿(18)、連接塊(21)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架(22);所述升降電機(jī)(6)連接于移動(dòng)平臺(tái)(5)，其左右兩側(cè)分別連接有一聯(lián)軸器(25)，所述升降螺桿(18)連接于移動(dòng)平臺(tái)(5)的左右兩側(cè)，且分別與聯(lián)軸器(25)相連接；所述連接塊(21)連接于升降螺桿(18)的下端；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架(22)連接于連接塊(21)上； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括右定位夾持塊(2)、齒條滑軌組(15)、翻轉(zhuǎn)齒輪(14)、左定位夾持塊(13)、右定位塊支架(19)、導(dǎo)軌(23)、氣缸(24)、電機(jī)(10);所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架(22)的左側(cè)連接有左定位塊支架(20);所述齒條滑軌組(15)連接于左定位塊支架(20)上，且齒條滑軌組(15)相對(duì)于左定位塊支架(20)可上下滑動(dòng)；所述左定位夾持塊(13)連接于翻轉(zhuǎn)齒輪(14)上，所述翻轉(zhuǎn)齒輪(14)與齒條滑軌組(15)相嚙合；所述氣缸(24)連接于左定位塊支架(20)上，且氣缸(24)的頂桿與齒條滑軌組(15)相連接；所述導(dǎo)軌(23)連接于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架(22)上，所述右定位塊支架(19)通過(guò)滑塊連接于導(dǎo)軌(23)的右側(cè)上，右定位塊支架(19)相對(duì)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架(22)可左右移動(dòng)；所述右定位夾持塊(2)連接于右定位塊支架(19)上；所述右定位塊支架(19)的上部連接有絲桿螺母(3);所述電機(jī)(10)連接于左定位塊支架(20)的頂部；所述電機(jī)(10)的傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿(4)的左端相連接；所述絲桿(4)的右端與絲桿螺母(3)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門(mén)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述連接塊(21)上設(shè)有導(dǎo)向桿(17);所述導(dǎo)向桿(17)與移動(dòng)平臺(tái)(5)相連接；所述導(dǎo)向桿(17)相對(duì)于移動(dòng)平臺(tái)(5)可上下移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門(mén)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)的頂部設(shè)有限位開(kāi)關(guān)(16)，所述限位開(kāi)關(guān)(16)位于平移導(dǎo)軌(11)的兩端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種龍門(mén)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括機(jī)架、平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)包括平移導(dǎo)軌、平移齒條、平移齒輪、移動(dòng)平臺(tái)、平移電機(jī)，所述平移導(dǎo)軌固定于機(jī)架的頂部；所述移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)滑塊連接于平移導(dǎo)軌上；所述平移齒條固定在機(jī)架上，所述平移電機(jī)固定在移動(dòng)平臺(tái)上，所述平移齒輪固定在平移電機(jī)的輸出軸上，且與平移齒條配合，形成齒輪齒條副；所述升降機(jī)構(gòu)連接于移動(dòng)平臺(tái)上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于升降機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高、性能穩(wěn)定，高效率。
【IPC分類】B23P19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204711489
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520271533
【發(fā)明人】張志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】志品（福州）技術(shù)工程有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日