一種用于大型金屬管狀桿的制造裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于金屬成形裝置領域，尤其是涉及一種用于大型金屬管狀桿的制造
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]展開機構(gòu)作為航天器的重要機構(gòu)，其應用越來越廣泛。根據(jù)展開軌跡的不同，以把展開機構(gòu)分為一維展開機構(gòu)、二維展開機構(gòu)和三維展開機構(gòu)。一維展開機構(gòu)根據(jù)其運動方式的不同，可分為轉(zhuǎn)動展開機構(gòu)、直線展開機構(gòu)、組合展開機構(gòu)和一維平面展開機構(gòu)，其中直線展開機構(gòu)包括管狀桿、伸縮桿等。
[0003]管狀桿也稱為管狀伸展臂。它可以平繞在鼓輪上或自身卷成筒形，呈收攏狀態(tài)。依靠自身的彈性，從平卷狀態(tài)恢復為彎曲的管狀?？少A存的管狀伸展件是歷史上使用最久最成功的可展開桿設計之一。該類結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是有效的收縮和簡單的結(jié)構(gòu)。其中管狀桿材料的選擇主要取決于強度和熱的要求，一般選擇材料指數(shù)高的材料，如鈹青銅等高彈性合金帶材。由于選用薄壁金屬帶材，長徑比較大，且對其力學性能要求較高，該類管狀桿的成形制造較難。因此，需要專門的裝置用于金屬帶材管狀桿結(jié)構(gòu)的成形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種用于大型金屬管狀桿的制造裝置，以實現(xiàn)薄壁金屬帶材的纏繞成形，成形后的管狀桿具有固定的螺旋角，以及較大的彎曲剛度和強度的效果。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種用于大型金屬管狀桿的制造裝置，包括
[0007]一支架，其包括一個工作空間；
[0008]一帶軸組件，置于所述工作空間內(nèi)，其包括轉(zhuǎn)軸、固定結(jié)構(gòu)和動力單元，該固定結(jié)構(gòu)固定在所述支架上；所述轉(zhuǎn)軸傾斜放置，并支承在所述固定結(jié)構(gòu)上，且在所述動力單元的作用下繞其軸線轉(zhuǎn)動；
[0009]若干個滾動組件，每個滾動組件包括若干個滾動單元，每個滾動單元包括滾輪、芯軸和滾輪支架，該芯軸的兩端固定在所述滾輪支架上，所述滾輪支架通過芯軸支承所述滾輪繞芯軸轉(zhuǎn)動；
[0010]若干個支撐組件，每個支撐組件包括支撐板和若干個支撐桿；所述若干個支撐組件的支撐板通過支撐桿縱向依次支撐在所述支架上，且每個支撐板的中心處開有通孔；每個支撐組件支撐一個滾動組件；
[0011]拉繩組件，其包括拉繩滾輪、兩個側(cè)支撐板、導繩管、滾彎芯軸、繩纜、導管固定架和拉桿；兩個所述側(cè)支撐板上分別設有拉繩軸承，該側(cè)支撐板固定在所述支架上，且其通過所述拉繩軸承支承所述拉繩滾輪繞其軸線轉(zhuǎn)動；所述滾彎芯軸為空心管，豎直依次穿過所述支撐板上的通孔，且其外壁與所述滾輪抵頂；所述導繩管呈“L”形，一端通過導管固定架固定在所述支架上，另一端置于所述滾彎芯軸中；所述拉桿為空心管，部分插入所述滾彎芯軸的上端口 ；所述繩纜一端纏繞在所述拉繩滾輪上，另一端通過所述導繩管穿過滾彎芯軸，并穿過所述拉桿。
[0012]進一步的，所述支架包括上板和底板，所述上板通過若干根底支撐桿支撐在所述底板上。
[0013]進一步的，所述底板下端面的四角處分別設有支腳。
[0014]進一步的，所述固定結(jié)構(gòu)包括上固定架和下固定架，所述上固定架和下固定架分別固定在所述上板的下端面上和所述下板的上端面上。
[0015]進一步的，所述上固定架和下固定架上分別設有軸承，且其通過所述軸承支承所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0016]進一步的，所述下固定架上的軸承上設有軸承蓋。
[0017]進一步的，所述動力單元固定在所述上固定架上。
[0018]進一步的，所述動力單元為驅(qū)動電機。
[0019]進一步的，每個所述滾動單元匹配有一個上支撐架，該上支撐架固定在所述支撐板上；所述支撐板通過所述上支撐架支承所述滾動單元。
[0020]進一步的，所述滾動單元還包括調(diào)整手輪和轉(zhuǎn)盤，所述調(diào)整手輪中心處設有螺紋桿，所述轉(zhuǎn)盤上開有與所述螺紋桿相匹配的螺紋孔，該螺紋桿穿過所述螺紋孔與所述滾輪支架連接。
[0021]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的用于大型金屬管狀桿的制造裝置具有以下優(yōu)勢:
[0022]本實用新型所述的裝置采用的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。整個機構(gòu)關鍵結(jié)構(gòu)采用不銹鋼材料制成，剛度好，不生銹，便于長期保存和維護。機構(gòu)采用電機進行驅(qū)動，調(diào)整好后不需要人為干預，自動化程度高。
[0023]與傳統(tǒng)簧類零件成形方式相比，該機構(gòu)經(jīng)過兩次碾壓滾序之后，直接成形到所需要的彈簧內(nèi)徑尺寸；機構(gòu)整體尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠成形的管狀桿長度從500mm理論上到無限長，滿足不同類型航天器使用要求；機構(gòu)采用立式構(gòu)型，帶材上下成形，依靠拉繩組件抵消重力影響，成形后的管狀桿適合空間使用；機構(gòu)自帶滾輪間隙調(diào)整功能，能夠?qū)崿F(xiàn)不同直徑大小的管狀桿成形；同時通過簡單的更換固定板就能實現(xiàn)具有不同螺旋角帶材的成形，通用性強。
【附圖說明】
[0024]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0025]圖1為本實用新型實施例所述的用于大型金屬管狀桿的制造裝置主視圖；
[0026]圖2為本實用新型實施例所述的用于大型金屬管狀桿的制造裝置剖視圖；
[0027]圖3為本實用新型實施例所述的用于大型金屬管狀桿的制造裝置俯視圖；
[0028]圖4為本實用新型實施例所述的拉繩組件剖視圖。
[0029]附圖標記說明:
[0030]001-帶材，002-鉚釘，1-帶軸組件，101-轉(zhuǎn)軸，102-上固定架，103-下固定架，104-驅(qū)動電機，105-軸承，106-軸承蓋，2-支撐組件，201-支撐板，202-支撐桿，3-支架，301-上板，302-底板，303-底支撐桿，304-支腳，4-滾動組件，401-滾輪，402-芯軸，403-滾輪支架，404-轉(zhuǎn)盤，405-上支撐架，406-調(diào)整手輪，6-拉繩組件，601-拉繩滾輪，602-側(cè)支撐板，603-拉繩軸承，604-導繩管，605-滾彎芯軸，606-繩纜，607-導管固定架，608-拉桿。
【具體實施方式】
[0031]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0032]一種用于大型金屬管狀桿的制造裝置，包括
[0033]一支架3，其包括一個工作空間；
[0034]一帶軸組件1，置于所述工作空間內(nèi)，其包括轉(zhuǎn)軸101、固定結(jié)構(gòu)和動力單元，該固定結(jié)構(gòu)固定在所述支架3上；所述轉(zhuǎn)軸101傾斜放置，并支承在所述固定結(jié)構(gòu)上，且在所述動力單元的作用下繞其軸線轉(zhuǎn)動；
[0035]兩個滾動組件4，每個滾動組件4包括三個滾動單元，每個滾動單元包括滾輪401、芯軸402和滾輪支架403，該芯軸402的兩端固定在所述滾輪支架403上，所述滾輪支架403通過芯軸402支承所述滾輪401繞芯軸轉(zhuǎn)動；
[0036]兩個支撐組件2，每個支撐組件2包括支撐板201和三個支撐桿202 ;所述兩個支撐組件2的支撐板201通過支撐桿202縱向依次支撐在所述支架3上，且每個支撐板201的中心處開有通孔；每個支撐組件2支撐一個滾動組件4 ;
[0037]拉繩組件6，其包括拉繩滾輪601、兩個側(cè)支撐板602、導繩管604、滾彎芯軸605、繩纜606、導管固定架607和拉桿608 ;兩個所述側(cè)支撐板602上分別設有拉繩軸承603，該側(cè)支撐板602固定在所述支架3上，且其通過所述拉繩軸承603支承所述拉繩滾輪601繞其軸線轉(zhuǎn)動；所述滾彎芯軸605為空心管，豎直依次穿過所述支撐板201上的通孔，且其外壁與所述滾輪401抵頂；所述導繩管604呈“L”形，一端通過導管固定架607固定在所述支架3上，另一端置于所述滾彎芯軸605中；所述拉桿608為空心管，部分插入所述滾彎芯軸605的上端口 ；所述繩纜606 —端纏繞在所述拉繩滾輪601上，另一端通過所述導繩管604穿過滾彎芯軸605，并穿過所述拉桿608。
[0038]所述支架3包括上板301和底板302，所述上板301