一種用于紅沖的自動(dòng)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于紅沖機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于紅沖的自動(dòng)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]紅沖實(shí)際上是一種熱擠壓工藝，隨著社會(huì)前進(jìn)，科技的發(fā)展，機(jī)械工業(yè)對(duì)機(jī)械零部件提出了新的機(jī)械強(qiáng)度要求。提高機(jī)械強(qiáng)度，一般采用兩種方法，一是改變零部件的材質(zhì)，二是改變它的加工方法。紅沖工藝就是通過(guò)改變加工方法來(lái)提高零部件的力學(xué)性能的有效方法之一，所以與其鍛造工藝一樣，有著強(qiáng)大的生命力和良好的發(fā)展前景。
[0003]目前，紅沖工藝中，都是將黃銅棒或者鐵棒加熱到赤紅以后，放入沖床的熱沖模具中進(jìn)行一次性擠壓成型。工作的過(guò)程中需要操作人員將加熱后的黃銅棒或鐵棒等工件夾持到?jīng)_床處后才能進(jìn)行加工，需要大量的人工勞動(dòng)力，不僅加工效率較低，且因黃銅棒或鐵棒等工件均通過(guò)噴燈進(jìn)行加熱，使得操作人員在夾持工件時(shí)要承受其所帶來(lái)的高溫，勞動(dòng)強(qiáng)度較高。此外，操作人員長(zhǎng)期處于這種高溫的工作環(huán)境中，極易疲勞，進(jìn)而可能導(dǎo)致工作中疏忽或其他意外原因而對(duì)其自身安全造成威脅。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型目的在于提供一種用于紅沖的自動(dòng)機(jī)械手。
[0005]一種用于紅沖的自動(dòng)機(jī)械手，包括軸箱和活動(dòng)連接的夾爪氣缸與夾爪，夾爪與擺臂前部固定連接，擺臂后部與軸箱前部配合固定，軸箱后部與夾爪氣缸配合固定，其特征在于軸箱下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺臂繞自身軸線(xiàn)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互套接的驅(qū)動(dòng)軸與固定板，在固定板后部設(shè)置直接驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)軸的上下升降，在固定板前部設(shè)置直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述的直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸與擺臂固定連接。
[0006]所述的用于紅沖的自動(dòng)機(jī)械手，其特征在于驅(qū)動(dòng)軸上部套有軸套，該軸套與軸箱固定連接，驅(qū)動(dòng)軸上還設(shè)有升降槽，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第一軸承座和第二軸承座與固定板固連。
[0007]所述的用于紅沖的自動(dòng)機(jī)械手，其特征在于軸箱上部還設(shè)有夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸與擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008]采用上述機(jī)械手制造的紅沖機(jī)床，其特征在于還包括設(shè)置在機(jī)械手夾爪下方的送料機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)包括配有輸送電機(jī)的輸送帶與工件調(diào)整架，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定在送料機(jī)構(gòu)側(cè)面的轉(zhuǎn)動(dòng)桿氣缸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接溫度傳感器，且該溫度傳感器設(shè)置在輸送帶的上方。
[0009]所述的紅沖機(jī)床，其特征在于還包括沖壓配合的置料座與沖壓頭，以及設(shè)置在床身一側(cè)的收料機(jī)構(gòu)，在沖壓頭的相應(yīng)位置設(shè)有行程開(kāi)關(guān)。
[0010]所述的紅沖機(jī)床，其特征在于所述的收料機(jī)構(gòu)包括收料斗、收料手臂與控制收料手臂擺動(dòng)與翻轉(zhuǎn)的機(jī)電機(jī)構(gòu)。
[0011]所述的紅沖機(jī)床，其特征在于送料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有次品下料斗，所述的輸送電機(jī)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的側(cè)面。
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計(jì)合理，該用于紅沖的自動(dòng)機(jī)械手采用直接驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)與直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可以非常準(zhǔn)確的將待加工工件送入置料座進(jìn)行沖壓成型，配合自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，提高工作效率，降低勞動(dòng)力成本；溫度傳感器檢測(cè)加熱后的工件溫度，將未加熱到設(shè)定溫度的工件送出，不進(jìn)入加工工位進(jìn)行加工，降低了不合格產(chǎn)品產(chǎn)生的幾率，保證了加工質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型紅沖機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型紅沖機(jī)床檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型紅沖機(jī)床收料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:1-夾爪氣缸，2-軸箱，3-擺臂，4-夾爪，5-固定板，6-直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，7-同步帶輪，8-驅(qū)動(dòng)軸，9-升降槽，10-直接驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)，11-第一軸承座，12-軸套，13-第二軸承座，14-檢測(cè)機(jī)構(gòu)，15-次品下料斗，16-工件調(diào)整架，17-輸送電機(jī)，18-輸送帶，19-收料機(jī)構(gòu)，20-行程開(kāi)關(guān)，21-床身，22-沖壓頭，23-置料座，24-溫度傳感器，25-轉(zhuǎn)動(dòng)桿，26-轉(zhuǎn)動(dòng)桿氣缸，27-夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，28-收料斗，29-收料手臂。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0020]一種用于紅沖的自動(dòng)機(jī)械手，包括軸箱2和活動(dòng)連接的夾爪氣缸I與夾爪4，夾爪4與擺臂3前部固定連接，擺臂3后部與軸箱2前部配合固定，軸箱2后部與夾爪氣缸I配合固定，軸箱2下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺臂3繞自身軸線(xiàn)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互套接的驅(qū)動(dòng)軸8與固定板5，驅(qū)動(dòng)軸8上還設(shè)有升降槽9，在固定板5后部設(shè)置直接驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)10用于驅(qū)動(dòng)軸8順著升降槽9上下升降，在固定板5前部設(shè)置直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)6，所述的直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)6通過(guò)同步帶輪7帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸8與擺臂3固定連接，因此驅(qū)動(dòng)軸8升降或轉(zhuǎn)動(dòng)，都會(huì)同時(shí)帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)和升降。驅(qū)動(dòng)軸8上部套有軸套12，該軸套12與軸箱2固定連接，驅(qū)動(dòng)軸8通過(guò)第一軸承座11和第二軸承座13與固定板5固連。軸箱2上部還設(shè)有夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸27，所述夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸27與擺臂3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺臂3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置可以加工過(guò)長(zhǎng)的工件。
[0021]采用上述機(jī)械手制造的紅沖機(jī)床，還包括設(shè)置在機(jī)械手夾爪4下方的送料機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)包括配有輸送電機(jī)17的輸送帶18與工件調(diào)整架16，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定在送料機(jī)構(gòu)側(cè)面的轉(zhuǎn)動(dòng)桿氣缸26與轉(zhuǎn)動(dòng)桿25，轉(zhuǎn)動(dòng)桿25連接溫度傳感器24，且該溫度傳感器24設(shè)置在輸送帶18的上方。在床身21上還設(shè)有沖壓配合的置料座23與沖壓頭22，以及設(shè)置在床身21 —側(cè)的收料機(jī)構(gòu)19，在沖壓頭22的相應(yīng)位置設(shè)有行程開(kāi)關(guān)20。收料機(jī)構(gòu)19包括收料斗28、收料手臂29與控制收料手臂擺動(dòng)與翻轉(zhuǎn)的機(jī)電機(jī)構(gòu)。送料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有次品下料斗15，所述的輸送電機(jī)17設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的側(cè)面。
[0022]工作時(shí)，加熱后的工件有輸送帶18送至夾爪4下方，夾爪4下方的溫度傳感器24檢測(cè)到工件達(dá)到所設(shè)定的溫度時(shí)，控制系統(tǒng)就會(huì)給機(jī)械手一個(gè)信號(hào)，擺臂3就會(huì)下降夾起工件，在上升擺動(dòng)輸送到置料座23上，放下工件，夾爪4回位，此時(shí)，沖壓頭22沖壓置料座23上工件，有行程開(kāi)關(guān)20控制沖壓頭22的動(dòng)作時(shí)間，完成工件沖壓成型后，沖壓頭22回位，收料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到?jīng)_壓頭下方進(jìn)行收料后再移出沖壓頭22下方，然后繼續(xù)下一工件沖壓。當(dāng)加熱后的工件檢測(cè)后達(dá)不到所需的溫度，轉(zhuǎn)動(dòng)桿氣缸26就會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿25移開(kāi)溫度傳感器24，未達(dá)到溫度的工件就會(huì)有輸送帶送入次品下料斗15回收，不進(jìn)入加工工位進(jìn)行加工，降低了不合格產(chǎn)品產(chǎn)生的幾率，保證了加工質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于紅沖的自動(dòng)機(jī)械手，包括軸箱和活動(dòng)連接的夾爪氣缸與夾爪，夾爪與擺臂前部固定連接，擺臂后部與軸箱前部配合固定，軸箱后部與夾爪氣缸配合固定，其特征在于軸箱下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺臂繞自身軸線(xiàn)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互套接的驅(qū)動(dòng)軸與固定板，在固定板后部設(shè)置直接驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)軸的上下升降，在固定板前部設(shè)置直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述的直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸與擺臂固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的用于紅沖的自動(dòng)機(jī)械手，其特征在于驅(qū)動(dòng)軸上部套有軸套，該軸套與軸箱固定連接，驅(qū)動(dòng)軸上還設(shè)有升降槽，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第一軸承座和第二軸承座與固定板固連。3.如權(quán)利要求1所述的用于紅沖的自動(dòng)機(jī)械手，其特征在于軸箱上部還設(shè)有夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸與擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。4.一種采用權(quán)利要求1-3任一機(jī)械手制造的紅沖機(jī)床，其特征在于還包括設(shè)置在機(jī)械手夾爪下方的送料機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)包括配有輸送電機(jī)的輸送帶與工件調(diào)整架，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定在送料機(jī)構(gòu)側(cè)面的轉(zhuǎn)動(dòng)桿氣缸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接溫度傳感器，且該溫度傳感器設(shè)置在輸送帶的上方。5.如權(quán)利要求4所述的紅沖機(jī)床，其特征在于還包括沖壓配合的置料座與沖壓頭，以及設(shè)置在床身一側(cè)的收料機(jī)構(gòu)，在沖壓頭的相應(yīng)位置設(shè)有行程開(kāi)關(guān)。6.如權(quán)利要求5所述的紅沖機(jī)床，其特征在于所述的收料機(jī)構(gòu)包括收料斗、收料手臂與控制收料手臂擺動(dòng)與翻轉(zhuǎn)的機(jī)電機(jī)構(gòu)。7.如權(quán)利要求4所述的紅沖機(jī)床，其特征在于送料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有次品下料斗，所述的輸送電機(jī)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的側(cè)面。
【專(zhuān)利摘要】一種用于紅沖的自動(dòng)機(jī)械手屬于紅沖機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，包括軸箱和活動(dòng)連接的夾爪氣缸與夾爪，其特征在于軸箱下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺臂繞自身軸線(xiàn)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互套接的驅(qū)動(dòng)軸與固定板，在固定板后部設(shè)置直接驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)，在固定板前部設(shè)置直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述的直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸與擺臂固定連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計(jì)合理，直接驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)與直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可以非常準(zhǔn)確的將待加工工件送入置料座進(jìn)行沖壓成型，配合自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，提高工作效率，降低勞動(dòng)力成本；溫度傳感器檢測(cè)加熱后的工件溫度，將未加熱到設(shè)定溫度的工件送出，降低不合格產(chǎn)品產(chǎn)生的幾率，保證了加工質(zhì)量。
【IPC分類(lèi)】B21C23/18, B21C33/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204657137
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520333408
【發(fā)明人】張君斌
【申請(qǐng)人】玉環(huán)精邀機(jī)械廠(chǎng)
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日