電加熱棒組裝機的鏈條組裝線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電加熱棒組裝機的鏈條組裝線，該電加熱棒組裝機的鏈條組裝線包括鏈條傳送機構、墊圈上料裝置、夾緊螺絲上料裝置和夾緊螺絲壓緊裝置，所述鏈條傳送機構右前側從左到右依次設有墊圈上料裝置、夾緊螺絲上料裝置和夾緊螺絲壓緊裝置，所述鏈條傳送機構包括鏈條傳送裝置、電加熱棒夾緊裝置和夾緊組件換位裝置，三組鏈條傳送裝置頭尾依次連接，鏈條傳送裝置的鏈條上安裝有電加熱棒夾緊裝置，三組鏈條傳送裝置的兩端設有夾緊組件換位裝置。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代工人自動組裝工件，生產效率高，生產穩(wěn)定性好，節(jié)約勞動資源。
【專利說明】
電加熱棒組裝機的鏈條組裝線
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電加熱棒組裝機的鏈條組裝線。
【背景技術】
[0002]電加熱棒普遍應用于日常生活中，電加熱棒是專為儲罐之類的容器電伴熱保溫而設計制造的產品，長期以來儲罐內介質的伴熱保溫主要采用蒸汽或熱水，盤罐式加熱器存在事故率高，檢修維護困難，能耗大等問題，伴熱保溫問題一直困擾著廣大用戶，電加熱棒正是針對這些問題而研制的，電加熱棒安裝復雜，增加人力成本，在組裝過程中會受到不同的外力作用，容易導致電加熱棒組裝不合格，有鑒于此，有必要對現有的電加熱棒組裝機的鏈條組裝線予以改進。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種電加熱棒組裝機的鏈條組裝線，能夠替代工人自動組裝工件，生產效率高，生產穩(wěn)定性好，節(jié)約勞動資源。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種電加熱棒組裝機的鏈條組裝線，該電加熱棒組裝機的鏈條組裝線包括鏈條傳送機構、墊圈上料裝置、夾緊螺絲上料裝置和夾緊螺絲壓緊裝置，所述鏈條傳送機構前側從左到右依次設有墊圈上料裝置、夾緊螺絲上料裝置和夾緊螺絲壓緊裝置，所述鏈條傳送機構包括鏈條傳送裝置、電加熱棒夾緊裝置和夾緊組件換位裝置，三組鏈條傳送裝置頭尾依次連接，鏈條傳送裝置的鏈條上安裝有電加熱棒夾緊裝置，三組鏈條傳送裝置的兩端設有夾緊組件換位裝置；
優(yōu)選的是，所述鏈條傳送裝置包括第一鏈條傳送裝置和第二鏈條傳送裝置，所述第一鏈條傳送裝置位于第二鏈條傳送裝置上方，第二鏈條傳送裝置的傳送方向與第一鏈條傳送裝置的傳送方向相反，所述第一鏈條傳送裝置包括機架、鏈輪軸、鏈輪、鏈條、鏈條導向槽、減速電機和張緊裝置，所述機架兩端插裝有鏈輪軸，鏈輪軸上安裝有兩個鏈輪，兩端對應鏈輪上套有鏈條，鏈條安裝于鏈條導向槽內，鏈條導向槽固定于機架的橫梁上，減速電機驅動右端的鏈輪軸，減速電機固定于機架上，左端的鏈輪軸的兩端插裝于張緊裝置的張緊連接板;所述張緊裝置還包括張緊軸承座、導軌、螺柱、螺柱支架和螺柱接頭，所述鏈輪軸露出張緊連接板部分安裝有張緊軸承座，張緊軸承座上下兩端卡在導軌上，導軌固定于螺柱支架的“U”形開口槽內側邊沿，張緊軸承座右端連接著螺柱接頭，螺柱接頭連接著螺柱的頂端，螺柱安裝于螺柱支架上，所述第二鏈條傳送裝置的結構與第一鏈條傳送裝置的結構相同；優(yōu)選的是，所述電加熱棒夾緊裝置包括墊板和電加熱棒夾緊組件，墊板上平面安裝有兩組電加熱棒夾緊組件，所述電加熱棒夾緊組件包括第一夾緊板、第一夾緊立柱、夾具墊板、環(huán)形工件底座、第二夾緊板、夾緊滾珠、第二夾緊墊板和第二夾緊立柱，所述第一夾緊板下平面設有三根第一夾緊立柱，第一夾緊立柱均固定于夾具墊板上，夾具墊板上平面中間安裝有環(huán)形工件底座，所述環(huán)形工件底座內徑大小與曲線管外徑一致，第一夾緊板側邊沿連接著第二夾緊板，第二夾緊板和第一夾緊板連接處設有“U”形缺口，“U”形缺口內側面安裝有夾緊滾珠，第二夾緊板安裝于第二夾緊墊板上平面，第二夾緊墊板下平面設有三根第二夾緊立柱，第二夾緊立柱均固定于夾具墊板；
優(yōu)選的是，所述夾緊組件換位裝置包括換位支架、換位氣缸、連接桿、換位鏈條、傳動鏈輪、連接軸、換位軸承座、“L”形支架、升降組件、換位滑塊、滑塊連接板和換位滑軌，所述換位支架的橫梁上安裝有換位氣缸，換位氣缸的活塞桿與連接桿固定連接，連接桿兩端和對應換位鏈條的一端通過螺栓連接，換位鏈條分別連接到傳動鏈輪上，兩個傳動鏈輪安裝于連接軸的兩端，連接軸通過換位軸承座固定于換位支架上，換位鏈條的另一端通過螺栓連接著“ L ”形支架的上邊沿，“ L ”形支架上安裝有升降組件，“ L ”形支架側面兩端連接著滑塊連接板，滑塊連接板上安裝有兩個換位滑塊，換位滑塊分別與對應的換位滑軌配合，換位滑軌均固定于換位支架上，所述升降組件的結構與第一鏈條傳送裝置的結構相同；
優(yōu)選的是，所述墊圈上料裝置包括墊圈供料裝置、墊圈上料機械手和墊圈感應裝置，所述墊圈上料機械手的墊圈升降機械手位于墊圈供料裝置的上方，墊圈供料裝置后側設有墊圈感應裝置，所述墊圈供料裝置包括墊圈振料裝置和墊圈安裝裝置，所述墊圈振料裝置的出料口對著墊圈安裝裝置的墊圈安裝模，所述墊圈振料裝置包括墊圈振料盤、墊圈直線送料器、墊圈直線振料器、墊圈振料器支架和墊圈料盤支架，所述墊圈料盤支架上平面安裝有墊圈振料盤，墊圈振料盤的出料口對著墊圈直線送料器，墊圈直線送料器安裝于墊圈直線振料器上，墊圈直線振料器安裝于墊圈振料器支架上平面;所述墊圈安裝裝置還包括墊圈滑塊、墊圈安裝支架、墊圈滑軌、墊圈氣缸、氣缸支架、安裝連接塊、墊圈感應器和墊圈感應器支架，所述墊圈安裝模上平面前端設有墊圈安裝凹槽，墊圈安裝模下平面固定有墊圈滑塊，墊圈安裝支架的上平板安裝有墊圈滑軌，墊圈滑塊與墊圈滑軌配合，墊圈氣缸通過氣缸支架與墊圈安裝支架的上平板固定，墊圈氣缸的活塞桿通過安裝連接塊與墊圈安裝模固定連接，墊圈安裝模左側設有墊圈感應器，墊圈感應器通過墊圈感應器支架固定于墊圈安裝支架上；
優(yōu)選的是，所述所述墊圈上料機械手還包括墊圈支架、墊圈推拉氣缸、墊圈連接板、墊圈擋板、橫向滑塊和橫向滑軌，所述墊圈支架后側面安裝有墊圈推拉氣缸，墊圈推拉氣缸的活塞桿與墊圈連接板連接，墊圈連接板左側設有墊圈擋板，墊圈擋板固定于墊圈支架后側面，墊圈連接板穿過墊圈支架，墊圈連接板固定于墊圈升降機械手的“?！毙螝飧装惭b板側面，“?！毙螝飧装惭b板后側面固定有橫向滑塊，墊圈支架側面固定有橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合;墊圈升降機械手還包括墊圈升降氣缸、卡接頭安裝板、薄型氣缸、升降滑塊、升降滑軌、雙聯氣缸、吸盤和吸盤安裝板，所述“「”形氣缸安裝板上平面安裝有墊圈升降氣缸，墊圈升降氣缸的活塞桿與卡接頭安裝板固定連接，卡接頭安裝板下平面安裝有薄型氣缸，薄型氣缸側面安裝有升降滑塊，升降滑塊與“?！毙螝飧装惭b板內側面上的升降滑軌配合，薄型氣缸的活塞桿法蘭板與雙聯氣缸固定連接，雙聯氣缸的活塞桿法蘭板與吸盤安裝板固定連接，吸盤安裝板上安裝有吸盤;所述墊圈感應裝置包括墊圈光纖傳感器和墊圈傳感器支架，所述墊圈傳感器支架固定于機架上，墊圈傳感器支架的橫向連接支架上安裝有墊圈光纖傳感器；
優(yōu)選的是，所述夾緊螺絲上料裝置包括夾緊螺絲供料裝置、夾緊螺絲上料機械手和夾緊螺絲感應裝置，所述夾緊螺絲上料機械手的夾緊螺絲升降機械手位于夾緊螺絲供料裝置的上方，夾緊螺絲供料裝置后側設有夾緊螺絲感應裝置，所述夾緊螺絲供料裝置的結構與墊圈供料裝置的結構相同；
優(yōu)選的是，所述夾緊螺絲上料機械手還包括夾緊螺絲支架、夾緊螺絲氣缸、夾緊螺絲連接板、夾緊螺絲滑塊和夾緊螺絲滑軌，所述夾緊螺絲支架側面安裝有夾緊螺絲氣缸，夾緊螺絲氣缸的活塞桿與夾緊螺絲連接板固定連接，夾緊螺絲連接板穿過夾緊螺絲支架，夾緊螺絲連接板固定于夾緊螺絲升降機械手的“ Γ ”形連接板上，“ Γ ”形連接板外側面上的夾緊螺絲滑塊與夾緊螺絲支架側面上的夾緊螺絲滑軌配合;所述夾緊螺絲升降機械手還包括夾緊螺絲升降氣缸、夾緊螺絲安裝板、夾緊螺絲薄型氣缸、夾緊升降滑塊、夾緊升降滑軌、夾緊螺絲雙聯氣缸、夾緊平夾氣缸、平夾氣缸連接板和夾緊螺絲夾爪，“ Γ ”形連接板上安裝有夾緊螺絲升降氣缸，夾緊螺絲升降氣缸的活塞桿與夾緊螺絲安裝板固定連接，夾緊螺絲安裝板下平面設有夾緊螺絲薄型氣缸，夾緊螺絲薄型氣缸后側面設有兩個夾緊升降滑塊，夾緊升降滑塊與“?！毙芜B接板內側面上的夾緊升降滑軌配合，夾緊螺絲薄型氣缸的活塞桿法蘭板與夾緊螺絲雙聯氣缸固定連接，夾緊螺絲雙聯氣缸的活塞桿法蘭板通過平夾氣缸連接板與夾緊平夾氣缸連接，夾緊平夾氣缸的兩個夾臂內側均設有夾緊螺絲夾爪;所述夾緊螺絲感應裝置包括區(qū)域檢測光纖傳感器和檢測支架，兩根檢測支架安裝于機架上，檢測支架上均安裝有區(qū)域檢測光纖傳感器；
優(yōu)選的是，所述夾緊螺絲壓緊裝置包括門式機架、壓緊氣缸、壓緊連接塊、壓緊連接板、螺栓、壓緊推拉氣缸和壓緊組件，所述門式機架的橫梁上安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿法蘭板與壓緊連接塊上平面連接，壓緊連接塊兩側面安裝有壓緊連接板，兩塊壓緊連接板通過螺栓連接，左側壓緊連接板外側面安裝有壓緊推拉氣缸，壓緊推拉氣缸的活塞桿與壓緊組件的壓緊安裝塊接著，右側壓緊連接板內側面安裝有壓緊組件，兩組壓緊組件相對，所述壓緊組件還包括壓緊模，兩個壓緊安裝塊相對內側面插裝有兩個壓緊模，相對壓緊模組成“V”形壓口。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種電加熱棒組裝機的鏈條組裝線，能夠替代工人自動組裝工件，生產效率高，生產穩(wěn)定性好，節(jié)約勞動資源。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明電加熱棒組裝機的鏈條組裝線的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明電加熱棒組裝機的鏈條組裝線的第一鏈條傳送裝置結構示意圖；
圖3是本發(fā)明電加熱棒組裝機的鏈條組裝線的第一鏈條傳送裝置局部放大圖；
圖4是本發(fā)明電加熱棒組裝機的鏈條組裝線的電加熱棒夾緊裝置結構示意圖；
圖5是本發(fā)明電加熱棒組裝機的鏈條組裝線的夾緊組件換位裝置結構示意圖；
圖6是本發(fā)明電加熱棒組裝機的鏈條組裝線的墊圈上料裝置結構示意圖；
圖7是本發(fā)明電加熱棒組裝機的鏈條組裝線的墊圈振料裝置結構示意圖；
圖8是本發(fā)明電加熱棒組裝機的鏈條組裝線的墊圈上料裝置局部放大圖；
圖9是本發(fā)明電加熱棒組裝機的鏈條組裝線的墊圈上料機械手結構示意圖；
圖10是本發(fā)明電加熱棒組裝機的鏈條組裝線的夾緊螺絲上料裝置結構示意圖；
圖11是本發(fā)明電加熱棒組裝機的鏈條組裝線的夾緊螺絲上料機械手結構示意圖；
圖12是本發(fā)明電加熱棒組裝機的鏈條組裝線的夾緊螺絲壓緊裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖12，本發(fā)明實施例包括:
一種電加熱棒組裝機的鏈條組裝線，該電加熱棒組裝機的鏈條組裝線包括鏈條傳送機構31、墊圈上料裝置32、夾緊螺絲上料裝置33和夾緊螺絲壓緊裝置34，所述鏈條傳送機構31前側從左到右依次設有墊圈上料裝置32、夾緊螺絲上料裝置33和夾緊螺絲壓緊裝置34，所述鏈條傳送機構31包括鏈條傳送裝置311、電加熱棒夾緊裝置312和夾緊組件換位裝置313，三組鏈條傳送裝置311頭尾依次連接，鏈條傳送裝置311的鏈條上安裝有電加熱棒夾緊裝置312，三組鏈條傳送裝置311的兩端設有夾緊組件換位裝置313;
所述鏈條傳送裝置311包括第一鏈條傳送裝置3111和第二鏈條傳送裝置3112，所述第一鏈條傳送裝置3111位于第二鏈條傳送裝置3112上方，第二鏈條傳送裝置3112的傳送方向與第一鏈條傳送裝置3111的傳送方向相反，所述第一鏈條傳送裝置3111包括機架31111、鏈輪軸31112、鏈輪31113、鏈條31114、鏈條導向槽31115、減速電機31116和張緊裝置31117，所述機架31111兩端插裝有鏈輪軸31112，鏈輪軸31112上安裝有兩個鏈輪31113，兩端對應鏈輪31113上套有鏈條31114，鏈條31114安裝于鏈條導向槽31115內，鏈條導向槽31115固定于機架31111的橫梁上，減速電機31116驅動右端的鏈輪軸31112，減速電機31116固定于機架31111上，左端的鏈輪軸31112的兩端插裝于張緊裝置31117的張緊連接板311171;所述張緊裝置31117還包括張緊軸承座311172、導軌311173、螺柱311174、螺柱支架311175和螺柱接頭311176，所述鏈輪軸31112露出張緊連接板311171部分安裝有張緊軸承座311172，張緊軸承座311172上下兩端卡在導軌311173上，導軌311173固定于螺柱支架311175的“U”形開口槽內側邊沿，張緊軸承座311172右端連接著螺柱接頭311176，螺柱接頭311176連接著螺柱311174的頂端，螺柱311174安裝于螺柱支架311175上，所述第二鏈條傳送裝置3112的結構與第一鏈條傳送裝置3111的結構相同；
所述電加熱棒夾緊裝置312包括墊板3121和電加熱棒夾緊組件3122，墊板3121上平面安裝有兩組電加熱棒夾緊組件3122，所述電加熱棒夾緊組件3122包括第一夾緊板31221、第一夾緊立柱31222、夾具墊板31223、環(huán)形工件底座31224、第二夾緊板31225、夾緊滾珠31226、第二夾緊墊板31227和第二夾緊立柱31228，所述第一夾緊板31221下平面設有三根第一夾緊立柱31222，第一夾緊立柱31222均固定于夾具墊板31223上，夾具墊板31223上平面中間安裝有環(huán)形工件底座31224，所述環(huán)形工件底座31224內徑大小與曲線管外徑一致，第一夾緊板31221側邊沿與第二夾緊板31225側邊沿連接，第二夾緊板31225和第一夾緊板31221連接處設有“U”形缺口，“U”形缺口內側面安裝有夾緊滾珠31226，第二夾緊板31225安裝于第二夾緊墊板31227上平面，第二夾緊墊板31227下平面設有三根第二夾緊立柱31228，第二夾緊立柱31228均固定于夾具墊板31223;
所述夾緊組件換位裝置313包括換位支架3131、換位氣缸3132、連接桿3133、換位鏈條3134、傳動鏈輪3135、連接軸3136、換位軸承座3137、“L”形支架3138、升降組件3139、換位滑塊31310、滑塊連接板31311和換位滑軌31312，所述換位支架3131的橫梁上安裝有換位氣缸3132，換位氣缸3132的活塞桿與連接桿3133固定連接，連接桿3133兩端和對應換位鏈條3134的一端通過螺栓連接，換位鏈條3134分別連接到傳動鏈輪3135上，兩個傳動鏈輪3135安裝于連接軸3136的兩端，連接軸3136通過換位軸承座3137固定于換位支架3131上，換位鏈條3134的另一端通過螺栓連接著“L”形支架3138的上邊沿，“L”形支架3138上安裝有升降組件3139，“ L ”形支架3138側面兩端連接著滑塊連接板31311，滑塊連接板31311上安裝有兩個換位滑塊31310，換位滑塊31310分別與對應的換位滑軌31312配合，換位滑軌31312均固定于換位支架3131上，所述升降組件3139的結構與第一鏈條傳送裝置3111的結構相同；
所述墊圈上料裝置32包括墊圈供料裝置321、墊圈上料機械手322和墊圈感應裝置323，所述墊圈上料機械手322的墊圈升降機械手3225位于墊圈供料裝置321的上方，墊圈供料裝置321后側設有墊圈感應裝置323，所述墊圈供料裝置321包括墊圈振料裝置3211和墊圈安裝裝置3212，所述墊圈振料裝置3211的出料口對著墊圈安裝裝置3212的墊圈安裝模32121，所述墊圈振料裝置3211包括墊圈振料盤32111、墊圈直線送料器32112、墊圈直線振料器32113、墊圈振料器支架32114和墊圈料盤支架32115，所述墊圈料盤支架32115上平面安裝有墊圈振料盤32111，墊圈振料盤32111的出料口對著墊圈直線送料器32112，墊圈直線送料器32112安裝于墊圈直線振料器32113上，墊圈直線振料器32113安裝于墊圈振料器支架32114上平面;所述墊圈安裝裝置3212還包括墊圈滑塊32122、墊圈安裝支架32123、墊圈滑軌32124、墊圈氣缸32125、氣缸支架32126、安裝連接塊32127、墊圈感應器32128和墊圈感應器支架32129，所述墊圈安裝模32121上平面前端設有墊圈安裝凹槽，墊圈安裝模32121下平面固定有墊圈滑塊32122，墊圈安裝支架32123的上平板安裝有墊圈滑軌32124，墊圈滑塊32122與墊圈滑軌32124配合，墊圈氣缸32125通過氣缸支架32126固定于墊圈安裝支架32123的上平板，墊圈氣缸32125的活塞桿通過安裝連接塊32127與墊圈安裝模32121固定連接，墊圈安裝模32121左側設有墊圈感應器32128，墊圈感應器32128通過墊圈感應器支架32129固定于墊圈安裝支架32123上；
所述墊圈上料機械手322還包括墊圈支架3221、墊圈推拉氣缸3222、墊圈連接板3223、墊圈擋板3224、橫向滑塊3226和橫向滑軌3227，所述墊圈支架3221后側面安裝有墊圈推拉氣缸3222，墊圈推拉氣缸3222的活塞桿與墊圈連接板3223連接，墊圈連接板3223左側設有墊圈擋板3224，墊圈擋板3224固定于墊圈支架3221后側面，墊圈連接板3223穿過墊圈支架3221，墊圈連接板3223固定于墊圈升降機械手3225的形氣缸安裝板32251側面，形氣缸安裝板32251后側面固定有橫向滑塊3226，墊圈支架3221側面固定有橫向滑軌3227，橫向滑塊3226與橫向滑軌3227配合;所述墊圈升降機械手3225還包括墊圈升降氣缸32252、卡接頭安裝板32253、薄型氣缸32254、升降滑塊32255、升降滑軌32256、雙聯氣缸32257、吸盤32258和吸盤安裝板32259，所述形氣缸安裝板32251上平面安裝有墊圈升降氣缸32252，墊圈升降氣缸32252的活塞桿與卡接頭安裝板32253固定連接，卡接頭安裝板32253下平面安裝有薄型氣缸32254，薄型氣缸32254側面安裝有升降滑塊32255，升降滑塊32255與“?！毙螝飧装惭b板32251內側面上的升降滑軌32256配合，薄型氣缸32254的活塞桿法蘭板與雙聯氣缸32257固定連接，雙聯氣缸32257的活塞桿法蘭板與吸盤安裝板32259固定連接，吸盤安裝板32259上安裝有吸盤32258;所述墊圈感應裝置323包括墊圈光纖傳感器3231和墊圈傳感器支架3232，所述墊圈傳感器支架3232固定于機架31111上，墊圈傳感器支架3232的橫向連接支架上安裝有墊圈光纖傳感器3231; 所述夾緊螺絲上料裝置33包括夾緊螺絲供料裝置331、夾緊螺絲上料機械手332和夾緊螺絲感應裝置333，所述夾緊螺絲上料機械手332的夾緊螺絲升降機械手3324位于夾緊螺絲供料裝置331的上方，夾緊螺絲供料裝置331后側設有夾緊螺絲感應裝置333，所述夾緊螺絲供料裝置331的結構與墊圈供料裝置321的結構相同；
所述夾緊螺絲上料機械手332還包括夾緊螺絲支架3321、夾緊螺絲氣缸3322、夾緊螺絲連接板3323、夾緊螺絲滑塊3325和夾緊螺絲滑軌3326，所述夾緊螺絲支架3321側面安裝有夾緊螺絲氣缸3322，夾緊螺絲氣缸3322的活塞桿與夾緊螺絲連接板3323固定連接，夾緊螺絲連接板3323穿過夾緊螺絲支架3321，夾緊螺絲連接板3323固定于夾緊螺絲升降機械手3324的形連接板33241上，形連接板33241外側面上的夾緊螺絲滑塊3325與夾緊螺絲支架3321側面上的夾緊螺絲滑軌3326配合;所述夾緊螺絲升降機械手3324還包括夾緊螺絲升降氣缸33242、夾緊螺絲安裝板33243、夾緊螺絲薄型氣缸33244、夾緊升降滑塊33245、夾緊升降滑軌33246、夾緊螺絲雙聯氣缸33247、夾緊平夾氣缸33248、平夾氣缸連接板33249和夾緊螺絲夾爪332410，“「”形連接板33241上安裝有夾緊螺絲升降氣缸33242，夾緊螺絲升降氣缸33242的活塞桿與夾緊螺絲安裝板33243固定連接，夾緊螺絲安裝板33243下平面設有夾緊螺絲薄型氣缸33244，夾緊螺絲薄型氣缸33244后側面設有兩個夾緊升降滑塊33245，夾緊升降滑塊33245與形連接板33241內側面上的夾緊升降滑軌33246配合，夾緊螺絲薄型氣缸33244的活塞桿法蘭板與夾緊螺絲雙聯氣缸33247固定連接，夾緊螺絲雙聯氣缸33247的活塞桿法蘭板與與夾緊平夾氣缸33248通過平夾氣缸連接板33249連接，夾緊平夾氣缸33248的兩個夾臂內側均設有夾緊螺絲夾爪332410;所述夾緊螺絲感應裝置333包括區(qū)域檢測光纖傳感器3331和檢測支架3332，兩根檢測支架3332安裝于機架31111上，檢測支架3332上均安裝有區(qū)域檢測光纖傳感器3331 ；
所述夾緊螺絲壓緊裝置34包括門式機架341、壓緊氣缸342、壓緊連接塊343、壓緊連接板344、螺栓345、壓緊推拉氣缸346和壓緊組件347，所述門式機架341的橫梁上安裝有壓緊氣缸342，壓緊氣缸342的活塞桿法蘭板與壓緊連接塊343上平面連接，壓緊連接塊343兩側面安裝有壓緊連接板344，兩塊壓緊連接板344通過螺栓345連接，左側壓緊連接板344外側面安裝有壓緊推拉氣缸346，壓緊推拉氣缸346的活塞桿與壓緊組件347的壓緊安裝塊3471連接，右側壓緊連接板344內側面安裝有壓緊組件347，兩組壓緊組件347相對，所述壓緊組件還包括壓緊模3472，兩個壓緊安裝塊3471相對內側面插裝有兩個壓緊模3472，相對壓緊模3472組成“V”形壓口。
[0009]本發(fā)明電加熱棒組裝機的鏈條組裝線工作時，工件輸送到電加熱棒夾緊裝置312處夾緊，減速電機31116工作帶動電加熱棒夾緊裝置312移至墊圈上料裝置32下方，墊圈上料機械手322將墊圈抓取后放置到曲線管上，電加熱棒夾緊裝置312繼續(xù)移至夾緊螺絲上料裝置33下方，夾緊螺絲上料機械手332將夾緊螺絲抓取后放置到曲線管上，電加熱棒夾緊裝置312繼續(xù)移至夾緊螺絲壓緊裝置34下方，夾緊螺絲壓緊裝置34工作將夾緊螺絲夾緊固定于曲線管上，機器各個工位依次循環(huán)完成以上工作步驟！
本發(fā)明電加熱棒組裝機的鏈條組裝線，能夠替代工人自動組裝工件，生產效率高，生產穩(wěn)定性好，節(jié)約勞動資源。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種電加熱棒組裝機的鏈條組裝線，該其特征在于:該電加熱棒組裝機的鏈條組裝線包括鏈條傳送機構、墊圈上料裝置、夾緊螺絲上料裝置和夾緊螺絲壓緊裝置，所述鏈條傳送機構前側從左到右依次設有墊圈上料裝置、夾緊螺絲上料裝置和夾緊螺絲壓緊裝置，所述鏈條傳送機構包括鏈條傳送裝置、電加熱棒夾緊裝置和夾緊組件換位裝置，三組鏈條傳送裝置頭尾依次連接，鏈條傳送裝置的鏈條上安裝有電加熱棒夾緊裝置，三組鏈條傳送裝置的兩端設有夾緊組件換位裝置。2.根據權利要求1所述的電加熱棒組裝機的鏈條組裝線，該其特征在于:所述鏈條傳送裝置包括第一鏈條傳送裝置和第二鏈條傳送裝置，所述第一鏈條傳送裝置位于第二鏈條傳送裝置上方，第二鏈條傳送裝置的傳送方向與第一鏈條傳送裝置的傳送方向相反，所述第一鏈條傳送裝置包括機架、鏈輪軸、鏈輪、鏈條、鏈條導向槽、減速電機和張緊裝置，所述機架兩端插裝有鏈輪軸，鏈輪軸上安裝有兩個鏈輪，兩端對應鏈輪上套有鏈條，鏈條安裝于鏈條導向槽內，鏈條導向槽固定于機架的橫梁上，減速電機驅動右端的鏈輪軸，減速電機固定于機架上，左端的鏈輪軸的兩端插裝于張緊裝置的張緊連接板;所述張緊裝置還包括張緊軸承座、導軌、螺柱、螺柱支架和螺柱接頭，所述鏈輪軸露出張緊連接板部分安裝有張緊軸承座，張緊軸承座上下兩端卡在導軌上，導軌固定于螺柱支架的“U”形開口槽內側邊沿，張緊軸承座右端連接著螺柱接頭，螺柱接頭連接著螺柱的頂端，螺柱安裝于螺柱支架上，所述第二鏈條傳送裝置的結構與第一鏈條傳送裝置的結構相同。3.根據權利要求1所述的電加熱棒組裝機的鏈條組裝線，該其特征在于:所述電加熱棒夾緊裝置包括墊板和電加熱棒夾緊組件，墊板上平面安裝有兩組電加熱棒夾緊組件，所述電加熱棒夾緊組件包括第一夾緊板、第一夾緊立柱、夾具墊板、環(huán)形工件底座、第二夾緊板、夾緊滾珠、第二夾緊墊板和第二夾緊立柱，所述第一夾緊板下平面設有三根第一夾緊立柱，第一夾緊立柱均固定于夾具墊板上，夾具墊板上平面中間安裝有環(huán)形工件底座，所述環(huán)形工件底座內徑大小與曲線管外徑一致，第一夾緊板側邊沿連接著第二夾緊板，第二夾緊板和第一夾緊板連接處設有“U”形缺口，“U”形缺口內側面安裝有夾緊滾珠，第二夾緊板安裝于第二夾緊墊板上平面，第二夾緊墊板下平面設有三根第二夾緊立柱，第二夾緊立柱均固定于夾具墊板上。4.根據權利要求1或2所述的電加熱棒組裝機的鏈條組裝線，該其特征在于:所述夾緊組件換位裝置包括換位支架、換位氣缸、連接桿、換位鏈條、傳動鏈輪、連接軸、換位軸承座、“L”形支架、升降組件、換位滑塊、滑塊連接板和換位滑軌，所述換位支架的橫梁上安裝有換位氣缸，換位氣缸的活塞桿與連接桿固定連接，連接桿兩端和對應換位鏈條的一端通過螺栓連接，換位鏈條分別連接到傳動鏈輪上，兩個傳動鏈輪安裝于連接軸的兩端，連接軸通過換位軸承座固定于換位支架上，換位鏈條的另一端通過螺栓連接著“L”形支架的上邊沿，“L”形支架上安裝有升降組件，“L”形支架側面兩端連接著滑塊連接板，滑塊連接板上安裝有兩個換位滑塊，換位滑塊分別與對應的換位滑軌配合，換位滑軌均固定于換位支架上，所述升降組件的結構與第一鏈條傳送裝置的結構相同。5.根據權利要求1所述的電加熱棒組裝機的鏈條組裝線，該其特征在于:所述墊圈上料裝置包括墊圈供料裝置、墊圈上料機械手和墊圈感應裝置，所述墊圈上料機械手的墊圈升降機械手位于墊圈供料裝置的上方，墊圈供料裝置后側設有墊圈感應裝置，所述墊圈供料裝置包括墊圈振料裝置和墊圈安裝裝置，所述墊圈振料裝置的出料口對著墊圈安裝裝置的墊圈安裝模，所述墊圈振料裝置包括墊圈振料盤、墊圈直線送料器、墊圈直線振料器、墊圈振料器支架和墊圈料盤支架，所述墊圈料盤支架上平面安裝有墊圈振料盤，墊圈振料盤的出料口對著墊圈直線送料器，墊圈直線送料器安裝于墊圈直線振料器上，墊圈直線振料器安裝于墊圈振料器支架上平面;所述墊圈安裝裝置還包括墊圈滑塊、墊圈安裝支架、墊圈滑軌、墊圈氣缸、氣缸支架、安裝連接塊、墊圈感應器和墊圈感應器支架，所述墊圈安裝模上平面前端設有墊圈安裝凹槽，墊圈安裝模下平面固定有墊圈滑塊，墊圈安裝支架的上平板安裝有墊圈滑軌，墊圈滑塊與墊圈滑軌配合，墊圈氣缸通過氣缸支架與墊圈安裝支架的上平板固定，墊圈氣缸的活塞桿通過安裝連接塊與墊圈安裝模固定連接，墊圈安裝模左側設有墊圈感應器，墊圈感應器通過墊圈感應器支架固定于墊圈安裝支架上。6.根據權利要求5所述的電加熱棒組裝機的鏈條組裝線，該其特征在于:所述所述墊圈上料機械手還包括墊圈支架、墊圈推拉氣缸、墊圈連接板、墊圈擋板、橫向滑塊和橫向滑軌，所述墊圈支架后側面安裝有墊圈推拉氣缸，墊圈推拉氣缸的活塞桿與墊圈連接板連接，墊圈連接板左側設有墊圈擋板，墊圈擋板固定于墊圈支架后側面，墊圈連接板穿過墊圈支架，墊圈連接板固定于墊圈升降機械手的“ ?！毙螝飧装惭b板側面，“ Γ ”形氣缸安裝板后側面固定有橫向滑塊，墊圈支架側面固定有橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合;墊圈升降機械手還包括墊圈升降氣缸、卡接頭安裝板、薄型氣缸、升降滑塊、升降滑軌、雙聯氣缸、吸盤和吸盤安裝板，所述“?！毙螝飧装惭b板上平面安裝有墊圈升降氣缸，墊圈升降氣缸的活塞桿與卡接頭安裝板固定連接，卡接頭安裝板下平面安裝有薄型氣缸，薄型氣缸側面安裝有升降滑塊，升降滑塊與“「”形氣缸安裝板內側面上的升降滑軌配合，薄型氣缸的活塞桿法蘭板與雙聯氣缸固定連接，雙聯氣缸的活塞桿法蘭板與吸盤安裝板固定連接，吸盤安裝板上安裝有吸盤;所述墊圈感應裝置包括墊圈光纖傳感器和墊圈傳感器支架，所述墊圈傳感器支架固定于機架上，墊圈傳感器支架的橫向連接支架上安裝有墊圈光纖傳感器。7.根據權利要求1或5所述的電加熱棒組裝機的鏈條組裝線，該其特征在于:所述夾緊螺絲上料裝置包括夾緊螺絲供料裝置、夾緊螺絲上料機械手和夾緊螺絲感應裝置，所述夾緊螺絲上料機械手的夾緊螺絲升降機械手位于夾緊螺絲供料裝置的上方，夾緊螺絲供料裝置后側設有夾緊螺絲感應裝置，所述夾緊螺絲供料裝置的結構與墊圈供料裝置的結構相同。8.根據權利要求7所述的電加熱棒組裝機的鏈條組裝線，該其特征在于:所述夾緊螺絲上料機械手還包括夾緊螺絲支架、夾緊螺絲氣缸、夾緊螺絲連接板、夾緊螺絲滑塊和夾緊螺絲滑軌，所述夾緊螺絲支架側面安裝有夾緊螺絲氣缸，夾緊螺絲氣缸的活塞桿與夾緊螺絲連接板固定連接，夾緊螺絲連接板穿過夾緊螺絲支架，夾緊螺絲連接板固定于夾緊螺絲升降機械手的“ Γ ”形連接板上，“ Γ ”形連接板外側面上的夾緊螺絲滑塊與夾緊螺絲支架側面上的夾緊螺絲滑軌配合;所述夾緊螺絲升降機械手還包括夾緊螺絲升降氣缸、夾緊螺絲安裝板、夾緊螺絲薄型氣缸、夾緊升降滑塊、夾緊升降滑軌、夾緊螺絲雙聯氣缸、夾緊平夾氣缸、平夾氣缸連接板和夾緊螺絲夾爪，“ r ”形連接板上安裝有夾緊螺絲升降氣缸，夾緊螺絲升降氣缸的活塞桿與夾緊螺絲安裝板固定連接，夾緊螺絲安裝板下平面設有夾緊螺絲薄型氣缸，夾緊螺絲薄型氣缸后側面設有兩個夾緊升降滑塊，夾緊升降滑塊與“I.”形連接板內側面上的夾緊升降滑軌配合，夾緊螺絲薄型氣缸的活塞桿法蘭板與夾緊螺絲雙聯氣缸固定連接，夾緊螺絲雙聯氣缸的活塞桿法蘭板通過平夾氣缸連接板與夾緊平夾氣缸連接，夾緊平夾氣缸的兩個夾臂內側均設有夾緊螺絲夾爪;所述夾緊螺絲感應裝置包括區(qū)域檢測光纖傳感器和檢測支架，兩根檢測支架安裝于機架上，檢測支架上均安裝有區(qū)域檢測光纖傳感器。9.根據權利要求1所述的電加熱棒組裝機的鏈條組裝線，該其特征在于:所述夾緊螺絲壓緊裝置包括門式機架、壓緊氣缸、壓緊連接塊、壓緊連接板、螺栓、壓緊推拉氣缸和壓緊組件，所述門式機架的橫梁上安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿法蘭板與壓緊連接塊上平面連接，壓緊連接塊兩側面安裝有壓緊連接板，兩塊壓緊連接板通過螺栓連接，左側壓緊連接板外側面安裝有壓緊推拉氣缸，壓緊推拉氣缸的活塞桿與壓緊組件的壓緊安裝塊接著，右側壓緊連接板內側面安裝有壓緊組件，兩組壓緊組件相對，所述壓緊組件還包括壓緊模，兩個壓緊安裝塊相對內側面插裝有兩個壓緊模，相對壓緊模組成“V”形壓口。
【文檔編號】B65G23/44GK105855871SQ201610287482
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】劉俊
【申請人】蘇州達恩克精密機械有限公司