八音琴機(jī)芯裝配中微轉(zhuǎn)角調(diào)整的裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種八音琴機(jī)芯裝配中微轉(zhuǎn)角調(diào)整的裝置。固定安裝八音琴機(jī)芯的移動(dòng)臺(tái)板放置于固定轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板和滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板上，移動(dòng)臺(tái)板橫向有兩個(gè)轉(zhuǎn)銷，分別插入固定轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板的轉(zhuǎn)套和滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板的滑動(dòng)轉(zhuǎn)套中；在固定轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板和滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板下方分別安裝一套線性模組，根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)八音琴音筒齒面與y軸線方向的角度偏差，驅(qū)動(dòng)兩套線性模組分別移動(dòng)不同的距離，使移動(dòng)臺(tái)在向x方向移動(dòng)的同時(shí)繞轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端的轉(zhuǎn)軸在滑動(dòng)轉(zhuǎn)套中轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，可在滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板中做微量移動(dòng)，從而使安裝在移動(dòng)臺(tái)上的八音琴機(jī)芯在x方向移動(dòng)同時(shí)，實(shí)現(xiàn)微量轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明采用兩個(gè)線性模組移動(dòng)不同距離使八音琴機(jī)芯在平移的同時(shí)實(shí)現(xiàn)微量轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
八音琴機(jī)芯裝配中微轉(zhuǎn)角調(diào)整的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種八音琴機(jī)芯裝配中微轉(zhuǎn)角調(diào)整的裝置，其主要功能是彌補(bǔ)八音琴音片與八音琴音筒的微量不平行，使八音琴音片與八音琴音筒之間的間隙符合裝配標(biāo)準(zhǔn)。
【背景技術(shù)】
[0002]在八音琴機(jī)芯裝配中，八音琴機(jī)芯先裝配好音筒，然后再裝配音片，在裝配時(shí)要求音片端線與音筒齒面平行，但是以前的自動(dòng)裝配線中無(wú)法保證音筒齒面和音片端線的平行，因此，需研究一套可以調(diào)整音筒齒面與音片平行的調(diào)整裝置，假設(shè)音片裝配裝置可以通過(guò)機(jī)械調(diào)整使其端線與y軸線方向平行，則在裝配時(shí)只需調(diào)整音筒齒面與y軸線方向平行即可。該調(diào)整裝置首先通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)裝置對(duì)已經(jīng)裝配在八音琴機(jī)芯上的音筒齒面連線進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)計(jì)算得到其與y軸線的不平行數(shù)值，因其不平行數(shù)值很微小，如果直接利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)八音琴機(jī)芯的轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)和機(jī)構(gòu)對(duì)于微小脈沖數(shù)無(wú)法響應(yīng)，故不能達(dá)到需要微量轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)角小于3'')的效果。因此，設(shè)想采用兩軸移動(dòng)不同距離的方式來(lái)實(shí)驗(yàn)產(chǎn)品的微量轉(zhuǎn)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)已有技術(shù)存在的缺陷，在八音琴機(jī)芯裝配中提供一種微轉(zhuǎn)角調(diào)整的裝置，提尚八首琴機(jī)芯裝配精度，提尚廣品合格率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思如下:
將裝配好音筒的八音琴機(jī)芯安裝在一塊移動(dòng)臺(tái)板上，移動(dòng)臺(tái)板放置于一塊固定轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板和一塊滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板上，在固定轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板中間固定一個(gè)轉(zhuǎn)套，在滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板中滑配安裝一個(gè)滑動(dòng)轉(zhuǎn)套，移動(dòng)臺(tái)板橫向安裝兩個(gè)轉(zhuǎn)銷，分別插入轉(zhuǎn)套和滑動(dòng)轉(zhuǎn)套中；在固定轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板和滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板下方分別安裝一套線性模組，根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)八音琴音筒齒面與y軸線方向的角度偏差，驅(qū)動(dòng)兩套線性模組分別移動(dòng)不同的距離，這樣移動(dòng)臺(tái)在向X方向移動(dòng)的同時(shí)繞轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端的轉(zhuǎn)軸在滑動(dòng)轉(zhuǎn)套中轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，可在滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板中做微量移動(dòng)，從而使安裝在移動(dòng)臺(tái)上的八音琴機(jī)芯在X方向移動(dòng)同時(shí)，實(shí)現(xiàn)微量轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，采用下述技術(shù)方案:
一種八音琴機(jī)芯裝配中微轉(zhuǎn)角調(diào)整的裝置，包括一個(gè)前線性模組，一個(gè)后線性模組、一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和一個(gè)八音琴機(jī)芯。裝配好音筒的所述八音琴機(jī)芯安放在移動(dòng)臺(tái)板上方，前轉(zhuǎn)銷和后轉(zhuǎn)銷分別固定安裝于所述移動(dòng)臺(tái)板上，所述前轉(zhuǎn)銷下方與滑動(dòng)轉(zhuǎn)套連接，所述后轉(zhuǎn)銷下方與轉(zhuǎn)套連接，所述轉(zhuǎn)套和所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套帶有臺(tái)階，限制所述轉(zhuǎn)套和所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套上下運(yùn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)套安置于固定轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板內(nèi)，所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套安置于滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板內(nèi)，并可在所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板運(yùn)動(dòng)。所述固定轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板固定安裝于所述后線性模組上，所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板固定安裝于所述前線性模組，所述前線性模組和所述后線性模組分別各由一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)并計(jì)算出所述八音琴機(jī)芯的音筒齒面與y方向的夾角后，在PLC控制下分別給所述兩個(gè)伺服電機(jī)相應(yīng)的脈沖數(shù)，使所述固定轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板和所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板移動(dòng)不同的距離，所述固定轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板在所述后線性模組驅(qū)動(dòng)下向X方向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)套和所述后轉(zhuǎn)銷向X方向移動(dòng)，所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板在所述前線性模組驅(qū)動(dòng)下，推動(dòng)所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套向X方向移動(dòng)，同時(shí)，所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套在所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板槽內(nèi)沿y方向產(chǎn)生微量運(yùn)動(dòng)，所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套與所述前轉(zhuǎn)銷相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述前轉(zhuǎn)銷隨著所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套運(yùn)動(dòng)，由所述前轉(zhuǎn)銷帶動(dòng)所述移動(dòng)臺(tái)板繞著所述后轉(zhuǎn)銷做微量轉(zhuǎn)動(dòng)。所述八音琴機(jī)芯隨著所述移動(dòng)臺(tái)板做微量轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述八音琴機(jī)芯的音筒齒面連線與y方向平行。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見(jiàn)的突出特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明采用兩個(gè)線性模組移動(dòng)不同距離使八音琴機(jī)芯在平移的同時(shí)實(shí)現(xiàn)微量轉(zhuǎn)動(dòng)，以補(bǔ)償八音琴機(jī)芯的音筒齒面與y方向的不平行。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0008]圖2是圖1中的A-A向剖視圖。
[0009]圖3是本發(fā)明的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下:
參見(jiàn)圖1?圖3，一種八音琴機(jī)芯裝配中微轉(zhuǎn)角調(diào)整的裝置，包括一個(gè)前線性模組a-1，一個(gè)后線性模組a_2、一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)b和一個(gè)八音琴機(jī)芯c;裝配好音筒的所述八音琴機(jī)芯c安放在移動(dòng)臺(tái)板2上方，前轉(zhuǎn)銷6和后轉(zhuǎn)銷3分別固定安裝于所述移動(dòng)臺(tái)板2上，所述前轉(zhuǎn)銷6下方與滑動(dòng)轉(zhuǎn)套7連接，所述后轉(zhuǎn)銷3下方與轉(zhuǎn)套4連接，所述轉(zhuǎn)套4和所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套7帶有臺(tái)階，限制所述轉(zhuǎn)套4和所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套7上下運(yùn)動(dòng);所述轉(zhuǎn)套4安置于固定轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板5內(nèi)，所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套7安置于滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板8內(nèi)，并能夠在所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板8運(yùn)動(dòng);所述固定轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板5固定安裝于所述后線性模組a-2上，所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板8固定安裝于所述前線性模組a-Ι上，所述前線性模組a-Ι和所述后線性模組a-2分別各由一個(gè)伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)；當(dāng)所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)b檢測(cè)并計(jì)算出所述八音琴機(jī)芯c的音筒齒面與y方向的夾角后，在PLC控制下分別給所述兩個(gè)伺服電機(jī)I相應(yīng)的脈沖數(shù)，使所述固定轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板5和所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板8移動(dòng)不同的距離，所述固定轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板5在所述后線性模組a-2驅(qū)動(dòng)下向X方向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)套4和所述后轉(zhuǎn)銷3向X方向移動(dòng)，所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板8在所述前線性模組a-Ι驅(qū)動(dòng)下，推動(dòng)所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套7向X方向移動(dòng)，同時(shí)，所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套7在所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板8槽內(nèi)沿y方向產(chǎn)生微量運(yùn)動(dòng)，所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套7與所述前轉(zhuǎn)銷6相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述前轉(zhuǎn)銷6隨著所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套7運(yùn)動(dòng)，由所述前轉(zhuǎn)銷6帶動(dòng)所述移動(dòng)臺(tái)板2繞著所述后轉(zhuǎn)銷3做微量轉(zhuǎn)動(dòng);所述八音琴機(jī)芯c隨著所述移動(dòng)臺(tái)板2做微量轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述八音琴機(jī)芯c的音筒齒面連線與y方向平行。
[0011]本實(shí)施例的工作原理如下:
裝有音筒的八音琴機(jī)芯C經(jīng)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)b檢測(cè)并計(jì)算出八音琴機(jī)芯c的音筒齒面與y方向的夾角后，通過(guò)兩個(gè)伺服電機(jī)I分別驅(qū)動(dòng)前線性模組a-Ι和后線性模組a-2移動(dòng)不同的距離，使滑動(dòng)轉(zhuǎn)套7不僅能在向X方向移動(dòng)，同時(shí)，在滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板8槽內(nèi)沿y方向做微量運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)轉(zhuǎn)套7與前轉(zhuǎn)銷6相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)前轉(zhuǎn)銷6隨著滑動(dòng)轉(zhuǎn)套7運(yùn)動(dòng)，由前轉(zhuǎn)銷6帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)板2繞著后轉(zhuǎn)銷3做微量轉(zhuǎn)動(dòng)。八音琴機(jī)芯c隨著移動(dòng)臺(tái)板2做微量轉(zhuǎn)動(dòng)，使八音琴機(jī)芯c的音筒齒面連線與y方向平行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種八音琴機(jī)芯裝配中微轉(zhuǎn)角調(diào)整的裝置，其特征在于，包括一個(gè)前線性模組(a-1)，一個(gè)后線性模組(a-2)、一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)(b)和一個(gè)八音琴機(jī)芯(c);裝配好音筒的所述八音琴機(jī)芯(C)安放在移動(dòng)臺(tái)板(2)上方，前轉(zhuǎn)銷(6)和后轉(zhuǎn)銷(3)分別固定安裝于所述移動(dòng)臺(tái)板(2)上，所述前轉(zhuǎn)銷(6)下方與滑動(dòng)轉(zhuǎn)套(7)連接，所述后轉(zhuǎn)銷(3)下方與轉(zhuǎn)套(4)連接，所述轉(zhuǎn)套(4)和所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套(7)帶有臺(tái)階，限制所述轉(zhuǎn)套(4)和所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套(7)上下運(yùn)動(dòng);所述轉(zhuǎn)套(4)安置于固定轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板(5)內(nèi)，所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套(7)安置于滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板(8)內(nèi)，并能夠在所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板(8)運(yùn)動(dòng);所述固定轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板(5)固定安裝于所述后線性模組(a-2)上，所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板(8)固定安裝于所述前線性模組(a-Ι)上，所述前線性模組(a-Ι)和所述后線性模組(a-2)分別各由一個(gè)伺服電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)(b)檢測(cè)并計(jì)算出所述八音琴機(jī)芯(C)的音筒齒面與y方向的夾角后，在PLC控制下分別給所述兩個(gè)伺服電機(jī)(I)相應(yīng)的脈沖數(shù)，使所述固定轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板(5)和所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板(8)移動(dòng)不同的距離，所述固定轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板(5)在所述后線性模組(a-2)驅(qū)動(dòng)下向X方向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)套(4)和所述后轉(zhuǎn)銷(3)向X方向移動(dòng)，所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板(8)在所述前線性模組(a-Ι)驅(qū)動(dòng)下，推動(dòng)所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套(7)向X方向移動(dòng)，同時(shí)，所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套(7)在所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)銷過(guò)渡板(8 )槽內(nèi)沿y方向產(chǎn)生微量運(yùn)動(dòng)，所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套(7 )與所述前轉(zhuǎn)銷(6 )相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述前轉(zhuǎn)銷(6)隨著所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)套(7)運(yùn)動(dòng)，由所述前轉(zhuǎn)銷(6)帶動(dòng)所述移動(dòng)臺(tái)板(2)繞著所述后轉(zhuǎn)銷(3)做微量轉(zhuǎn)動(dòng);所述八音琴機(jī)芯(c)隨著所述移動(dòng)臺(tái)板(2)做微量轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述八音琴機(jī)芯(c)的音筒齒面連線與y方向平行。
【文檔編號(hào)】B23P19/10GK105855867SQ201610199313
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月2日
【發(fā)明人】徐智武, 繆如君, 華曉青, 吳惠興
【申請(qǐng)人】上海大學(xué)