一種水管接頭自動裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型水管接頭自動裝配裝置，包括機(jī)架、分別設(shè)在機(jī)架上的給料組件、第一推料組件、裝配組件及轉(zhuǎn)盤組件；第一推料組件設(shè)在給料組件與轉(zhuǎn)盤組件之間，第一推料組件包括設(shè)在機(jī)架上的第一驅(qū)動單元、與第一驅(qū)動單元連接的齒輪、與齒輪嚙合的齒條、安裝在齒條上的輸料板及設(shè)在輸料板上的限位板，齒條活動設(shè)在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤組件上開設(shè)有工位槽，輸料板的一端設(shè)在工位槽的上方，限位板設(shè)在給料組件的下方。本實(shí)用新型的優(yōu)越效果在于：通過給料組件提供工件到輸料板上，并通過限位板對輸料板上的工件進(jìn)行限位，防止工件歪斜影響裝配精度，齒條與齒輪嚙合，齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條帶動設(shè)置在輸料板上的工件運(yùn)動到工位槽上，實(shí)現(xiàn)自動送料、上料，裝配效率高。
【專利說明】
一種水管接頭自動裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于輔助裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水管接頭自動裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的迅猛發(fā)展，工業(yè)自動化越來越流行。用機(jī)器進(jìn)行自動化裝配生產(chǎn)不但可以提高單位時間的產(chǎn)量，還可以大幅減少企業(yè)的人力成本、生產(chǎn)成本，進(jìn)而影響產(chǎn)品的出廠價格。而水管接頭價格的下降，可以提高水管接頭的競爭力，更有利于企業(yè)的生存與發(fā)展。
[0003]工廠里常采用自動投料、上料裝置對水管接頭組件進(jìn)行投料、上料，但是由于現(xiàn)有的投料裝置與上料裝置之間存在一定距離，投料裝置中的水管接頭組件掉落到上料裝置上時存在投料不準(zhǔn)或上料歪斜的問題，投料精確度低，導(dǎo)致裝配的質(zhì)量不高、效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種水管接頭自動裝配裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中投料、上料不精確的技術(shù)問題。
[0005]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種水管接頭自動裝配裝置，所述水管接頭自動裝配裝置包括機(jī)架、分別設(shè)置在所述機(jī)架上的給料組件、第一推料組件、裝配組件及轉(zhuǎn)盤組件;所述第一推料組件設(shè)置在所述給料組件與所述轉(zhuǎn)盤組件之間，所述裝配組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤組件的上方，所述第一推料組件包括設(shè)置在所述機(jī)架上的第一驅(qū)動單元、與所述第一驅(qū)動單元連接的齒輪、與所述齒輪嚙合的齒條、安裝在所述齒條上的輸料板及設(shè)置在所述輸料板上的限位板，所述齒條活動設(shè)置在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤組件上開設(shè)有多個用于放置工件的工位槽，所述齒條靠近所述轉(zhuǎn)盤組件設(shè)置，所述輸料板的一端設(shè)置在所述工位槽的上方，所述限位板設(shè)置在所述給料組件的下方。
[0007]優(yōu)選的，所述第一推料組件還包括齒條復(fù)位組件，所述齒條復(fù)位組件包括與所述齒條的一端連接的彈性件、用于固定彈性件的立柱及支撐底板，所述齒輪的圓周上設(shè)置有一部分連續(xù)的所述齒條，所述立柱安裝在所述支撐底板上，所述支撐底板設(shè)置在所述機(jī)架上。
[0008]優(yōu)選的，所述第一推料組件還包括設(shè)置在機(jī)架上并位于所述輸料板下方的墊塊，所述墊塊設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤組件與齒條之間。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)置有用于對工件進(jìn)行限位并位于所述裝配組件一側(cè)的限位組件，所述限位組件包括安裝在所述機(jī)架上并位于所述轉(zhuǎn)盤組件外側(cè)的支撐桿及設(shè)置在所述支撐桿上并位于所述轉(zhuǎn)盤組件上方的限位頭。
[0010]優(yōu)選的，所述水管接頭自動裝配裝置還包括設(shè)置在機(jī)架上的第二推料組件，所述給料組件設(shè)置有多個，所述第二推料組件設(shè)置在給料組件與轉(zhuǎn)盤組件之間，所述第二推料組件包括與所述機(jī)架固定的推料底板、滑動設(shè)置在所述推料底板上的推料板及與所述推料底板固定的用于驅(qū)動所述推料板作直線運(yùn)動的第二驅(qū)動單元，所述推料底板上設(shè)置有多條用于放置所述給料組件供給的工件的橫向推料滑軌，所述推料板上設(shè)置有多個與所述橫向推料滑軌一一滑動設(shè)置的推料滑塊，所述第二驅(qū)動單元的軸與所述推料板連接。
[0011]優(yōu)選的，所述裝配組件包括沖壓頭、用于驅(qū)動所述沖壓頭作直線運(yùn)動的第三驅(qū)動單元;所述第三驅(qū)動單元的一端安裝在所述機(jī)架上，所述第三驅(qū)動單元的另一端與所述沖壓頭連接。
[0012]優(yōu)選的，所述裝配組件還包括安裝基板及用于驅(qū)動所述沖壓頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第四驅(qū)動單元;所述第四驅(qū)動單元的軸穿過所述安裝基板與所述沖壓頭連接，所述第三驅(qū)動單元另一端的軸與所述安裝基板固定。
[0013]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤組件包括開設(shè)有多個所述工位槽的圓盤及設(shè)置在所述圓盤下端的用于驅(qū)動所述圓盤作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第五驅(qū)動單元，所述工位槽的上端為沉孔，下端為通孔，所述圓盤的外側(cè)開設(shè)有多個與所述通孔一一對應(yīng)連通的開口斜槽，所述第五驅(qū)動單元與所述機(jī)架固定。
[0014]優(yōu)選的，所述工位槽周向均勻分布在所述圓盤上，所述橫向推料滑軌的一端、所述沖壓頭、所述輸料板分別設(shè)置在所述工位槽所在圓周的正上方。
[0015]優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)置有凸臺，所述凸臺的一側(cè)設(shè)置有擋桿，所述凸臺設(shè)置在其中一個所述工位槽的下方，所述擋桿的上端設(shè)置在所述圓盤的上方并靠近所述工位槽設(shè)置。
[0016]在采用上述技術(shù)方案后，通過給料組件提供工件到輸料板上，并通過限位板對輸料板上的工件進(jìn)行限位，防止工件歪斜影響裝配精度或從輸料板上脫離導(dǎo)致送料失敗，齒條與齒輪嚙合，齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條帶動設(shè)置在輸料板上的工件運(yùn)動到工位槽上，實(shí)現(xiàn)自動送料、上料，裝配精確度高，裝配質(zhì)量、效率大大提高。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0018]圖1是本實(shí)用新型水管接頭自動裝配裝置的主視圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型水管接頭自動裝配裝置的側(cè)視圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型水管接頭自動裝配裝置的俯視圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型水管接頭自動裝置裝置中圓盤、凸臺及擋桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型水管接頭自動裝置裝置中推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型水管接頭自動裝置裝置中高度調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，I一機(jī)架；11一支撐柱；12—底板;121—凸臺；122—擋桿;13—頂板;2—給料組件；3一第一推料組件；31—第一驅(qū)動單兀；32一齒輪;33一齒條；34一輸料板；35一限位板;36—齒條復(fù)位組件;361—彈性件;362—立柱;363—支撐底板;37—墊塊;4 一裝配組件；41一沖壓頭；42一第二驅(qū)動單兀；43—安裝基板；44一第四驅(qū)動單兀；45—尚度調(diào)節(jié)單兀；451—連接桿；452—下連接板；453—上連接板；5—轉(zhuǎn)盤組件；51 —圓盤；511—工位槽；512—開口斜槽;52—第五驅(qū)動單元;6—限位組件;61 —支撐桿;62—限位頭;7—第二推料組件；71—推料底板;711—橫向推料滑軌；72—推料板;721—推料滑塊;73—第二驅(qū)動單元;8—支撐組件。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]本實(shí)用新型一種水管接頭自動裝配裝置:通過圓盤51實(shí)現(xiàn)連續(xù)裝配，設(shè)置在齒條33上的輸料板34推動工件a并通過限位板35對工件a進(jìn)行限位，提高裝配精度，三叉形推料板徑向推動工件b、工件C、工件d解決推料、上料問題，通過氣缸控制升降并在電機(jī)的作用下通過高度調(diào)節(jié)單元45實(shí)現(xiàn)沖壓頭41高度可自動調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)操作，采用開口斜槽512、凸臺121、擋桿122代替?zhèn)鹘y(tǒng)的卸料組件，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)裝配好的組件自動脫離圓盤51;實(shí)現(xiàn)自動上、下料，不需要人工操作，減少了人工成本，降低了勞動強(qiáng)度且不會出現(xiàn)疲勞而降低工作效率，合格率高，工作壽命長;在裝配工作暫停后，裝配中的零件可留在工位槽511上不用取出，下次可繼續(xù)裝配;結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便，各組件采用塑料材質(zhì)，質(zhì)量輕，制造成本低。
[0027]如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種水管接頭自動裝配裝置，包括機(jī)架1、分別設(shè)置在機(jī)架I上的給料組件2、第一推料組件3、裝配組件4及轉(zhuǎn)盤組件5;第一推料組件3設(shè)置在給料組件2與轉(zhuǎn)盤組件5之間，裝配組件4設(shè)置在轉(zhuǎn)盤組件5的上方，第一推料組件3包括設(shè)置在機(jī)架I上的第一驅(qū)動單元31、與第一驅(qū)動單元31連接的齒輪32、與齒輪32嚙合的齒條33、安裝在齒條33上的輸料板34及設(shè)置在輸料板34上的限位板35，齒條32活動設(shè)置在機(jī)架I上，轉(zhuǎn)盤組件5上開設(shè)有多個用于放置工件的工位槽511，齒條32靠近轉(zhuǎn)盤組件5設(shè)置，輸料板34的一端設(shè)置在工位槽511的上方，限位板35設(shè)置在給料組件2的下方。
[0028]優(yōu)選的，機(jī)架I包括多根支撐柱11及安裝在支撐柱11上的底板12及頂板13，機(jī)架I的底板12上設(shè)置有凸臺121，凸臺121的一側(cè)設(shè)置有擋桿122，凸臺121設(shè)置在工位槽511所在圓周的下方，擋桿122的上端設(shè)置在圓盤51的上方并靠近工位槽511所在圓周設(shè)置。底板12優(yōu)選為中間開設(shè)有電機(jī)安裝孔的方形塑料板;頂板13為方形塑料板;凸臺121用于墊高設(shè)置在其中一個工位槽511上裝配好的組件，擋桿122為倒L形結(jié)構(gòu)，用于引導(dǎo)設(shè)置在其中一個工位槽511上裝配好的組件從開口斜槽512處脫離，實(shí)現(xiàn)自動下料，提高裝配效率。
[0029]優(yōu)選的，第一驅(qū)動單元31安裝在底板12的下端，第一驅(qū)動單元31的軸穿過底板12與齒輪32連接，底板12與齒輪32之間設(shè)置有支撐組件8，底板12上設(shè)置有用于支撐齒條33平行移動的第一支撐架(圖中未示出)，提高裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性;限位板35位于輸料板34的一端并遠(yuǎn)離圓盤組件5設(shè)置，輸料板34、限位板35優(yōu)選由兩平行設(shè)置并保持間距的支撐板(圖中未示出)組成。
[0030]如圖2所示，第一推料組件3還包括齒條復(fù)位組件36，齒條復(fù)位組件36包括與齒條33的一端連接的彈性件361、用于固定彈性件361的立柱362及支撐底板363，齒輪32的圓周上設(shè)置有一部分連續(xù)的齒條33，立柱362安裝在支撐底板363上，支撐底板363設(shè)置在機(jī)架I上。優(yōu)選的，彈性件361為復(fù)位彈簧，支撐底板363安裝在底板12的下端。齒條復(fù)位組件36及齒輪32上設(shè)置部分齒條33，保證了齒條33能自動復(fù)位，實(shí)現(xiàn)自動循環(huán)上料。
[0031]第一推料組件3還包括設(shè)置在機(jī)架I上并位于輸料板34下方的墊塊37，墊塊37設(shè)置在轉(zhuǎn)盤組件5與齒條33之間。優(yōu)選的，墊塊37為三角木楔，墊塊37設(shè)置在底板12上，使工件a平穩(wěn)送入到工件槽511中，保證水管接頭組件裝配的精確度。
[0032]如圖2、6所示，裝配組件4設(shè)置有多個，裝配組件4包括沖壓頭41、用于驅(qū)動沖壓頭41作直線運(yùn)動的第三驅(qū)動單元42、安裝基板43及用于驅(qū)動沖壓頭41作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第四驅(qū)動單元44;第三驅(qū)動單元42的一端安裝在機(jī)架I上，第三驅(qū)動單元42的另一端與安裝基板43固定，第四驅(qū)動單元44的軸穿過安裝基板43與沖壓頭41連接。優(yōu)選的，裝配組件4為三個，三個裝配組件4分別對應(yīng)設(shè)置在三個相鄰設(shè)置的工位槽511的正上方，沖壓頭41為上大下小的錐形橡膠沖頭;第三驅(qū)動單元42的一端安裝在頂板13上，第三驅(qū)動單元42優(yōu)選氣缸，第四驅(qū)動單元44為直流減速電動機(jī)。
[0033]如圖6所示，由于第三驅(qū)動單元42為氣缸，運(yùn)動快、沖量較大，為了緩沖氣缸造成的沖量并保護(hù)工件，裝配組件4還包括高度調(diào)節(jié)單元45，高度調(diào)節(jié)單元45包括與沖壓頭41的上端固定的兩平行設(shè)置的連接桿451、套設(shè)在兩連接桿451上的下連接板452、與兩連接桿451的上端固定的上連接板453;第三驅(qū)動單元42的軸穿過上連接板453與下連接板452連接。高度調(diào)節(jié)單元45實(shí)現(xiàn)下連接板452的上下自由滑動，緩沖沖壓頭41與工件之間的沖量，避免通過螺紋連接的兩工件因沖撞而損壞螺紋;錐形橡膠沖頭對氣缸造成的沖量進(jìn)一步緩沖，對水管接頭組件形成一個穩(wěn)定的壓力，錐形設(shè)計有助于水管接頭組件的定位，提高裝配精度和合格率。
[0034]如圖3、4所示，轉(zhuǎn)盤組件5包括開設(shè)有多個工位槽511的圓盤51及設(shè)置在圓盤51下端的用于驅(qū)動圓盤51作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第五驅(qū)動單元52，工位槽511的上端為沉孔，孔徑比工件最大外徑大2mm，下端為通孔，孔徑比工件最小外徑大2mm，結(jié)構(gòu)簡單，不需要使用夾緊組件夾緊工件;圓盤51的外側(cè)開設(shè)有多個與通孔一一對應(yīng)連通的開口斜槽512，第五驅(qū)動單元52與機(jī)架I固定。優(yōu)選的，底板12與圓盤51之間設(shè)置有多個支撐組件8，第五驅(qū)動單元52與底板12固定，第五驅(qū)動單元52的軸穿過底板12與圓盤51連接;圓盤51優(yōu)選塑料圓盤，工作時由上往下看為逆時針旋轉(zhuǎn)，水管接頭組件由工件a、工件b、工件c、工件d組成，工位槽511優(yōu)選八個，其中同一側(cè)的連續(xù)三個工位槽511為裝配工位，分別為工位槽e、工位槽f、工位槽g，下一個工位槽511為卸件槽h，再下一個工位槽511為上件槽i，圓盤51上有五個工位槽511連續(xù)工作，另外三個工位槽511空余;開口斜槽512的寬度與通孔的直徑一致，第五驅(qū)動單元52優(yōu)選直流電動機(jī)。底板12用于支撐圓盤51旋轉(zhuǎn)、固定第五驅(qū)動單元52并抵抗第三驅(qū)動單元42驅(qū)動沖壓頭41沖壓圓盤51傳遞的瞬間沖力；圓盤51用于提供裝配、卸件平臺;開口斜槽512，用于給設(shè)置在工位槽511上裝配好的組件導(dǎo)向。
[0035]工位槽511周向均勻分布在圓盤51上，靠近沖壓頭41設(shè)置的橫向推料滑軌711的一端、沖壓頭41、輸料板34分別設(shè)置在工位槽511所在圓周的正上方。
[0036]如圖1所示，機(jī)架I上設(shè)置有用于對工件進(jìn)行限位并位于裝配組件4一側(cè)的限位組件6，限位組件6包括安裝在機(jī)架I上并位于轉(zhuǎn)盤組件5外側(cè)的支撐桿61及設(shè)置在支撐桿61上并位于轉(zhuǎn)盤組件5上方的限位頭62。優(yōu)選的，限位頭62靠近裝配組件4的沖壓頭41設(shè)置，限位頭62為橡膠限位頭，避免損傷水管接頭組件。
[0037]如圖1、2、5所示，為了適應(yīng)不同形狀工件組裝的特點(diǎn)，水管接頭自動裝配裝置還包括設(shè)置在機(jī)架I上的第二推料組件7，給料組件2設(shè)置有多個，第二推料組件7設(shè)置在給料組件2與轉(zhuǎn)盤組件5之間，第二推料組件7包括與機(jī)架I固定的推料底板71、滑動設(shè)置在推料底板71上的推料板72及與推料底板71固定的用于驅(qū)動推料板72作直線運(yùn)動的第二驅(qū)動單元73，推料底板71上設(shè)置有多條用于放置給料組件2供給的工件的橫向推料滑軌711，推料板72上設(shè)置有多個與橫向推料滑軌711—一滑動設(shè)置的推料滑塊721，第二驅(qū)動單元73的軸與推料板72連接。
[0038]優(yōu)選的，給料組件2的一端穿過頂板13并與頂板13固定，給料組件2為平行設(shè)置的四個落料筒，分別對應(yīng)裝設(shè)有工件a、工件b、工件c、工件d，裝設(shè)有工件a的落料筒設(shè)置在輸料板34的正上方;推料底板71與頂板13通過支撐柱11固定，推料底板71上設(shè)置有三條用于放置給料組件2供給的工件的橫向推料滑軌711，橫向推料滑軌711的寬度分別與相對應(yīng)要輸送的工件寬度一致，裝設(shè)有工件b、c、d的落料筒分別一一對應(yīng)設(shè)置在三條橫向推料滑軌711的上方，三條橫向推料滑軌711分別對應(yīng)設(shè)置在三個相鄰設(shè)置的工位槽511的正上方，便于第二驅(qū)動單元73將不同的工件按照順序推送到指定的工位槽511上;推料板72優(yōu)選三叉形推料板，三叉形推料板上設(shè)置有三個平行設(shè)置的推料滑塊721，第二驅(qū)動單元73為氣缸。推料底板71用于支撐推料板72及要推送的工件，推料板72用于將工件推動到指定位置。
[0039]優(yōu)選的，支撐組件8優(yōu)選牛眼輪，防止因摩擦太大燒毀第五驅(qū)動單元52，避免了轉(zhuǎn)軸、軸承、潤滑條的選用。
[0040]工件b、工件C、工件d可同時推送到三個橫向推料滑軌711上以實(shí)現(xiàn)多個水管接頭的同時裝配。
[0041 ]本實(shí)用新型提供的水管接頭自動裝配裝置，對一個水管接頭，其組裝過程如下:
[0042](I)給料組件2提供工件a并輸送到輸送板34上，輸送板34在齒條33的帶動下輸送工件a到工位槽i(此時為上件槽i的初始位置)上，彈性件361帶動齒條33回位，第一驅(qū)動單元31停機(jī)，等待下一次輸送工件，限位板35在輸送過程中對工件a進(jìn)行正位；
[0043](2)第五驅(qū)動單元52驅(qū)動圓盤51旋轉(zhuǎn)，給料組件2提供工件b并輸送到推料底板71上的一個橫向推料滑軌711上，當(dāng)上件槽i帶著工件a逆時針運(yùn)動到放置有工件b的橫向推料滑軌711的正下方(即工位槽e的初始位置)時，圓盤51停止轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動單元73通過推料板72上的推料滑塊721徑向推動工件b到上件槽i的工件a上后返回初始位置，等待下一次推送，位于工位槽e初始位置對應(yīng)上方的裝配組件4中的第三驅(qū)動單元42驅(qū)動沖壓頭41向下運(yùn)動將工件b壓到工件a內(nèi)，第三驅(qū)動單元42向上運(yùn)動返回至原位，等待下一次沖壓操作；
[0044](3)裝配完組件(a、b)后，給料組件2提供工件c并輸送到推料底板71上的另一個橫向推料滑軌711上，圓盤51開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)組件(a、b)運(yùn)動到放置有工件c的橫向推料滑軌711的正下方(即工位槽f的初始位置)時，圓盤51停止轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動單元73通過推料板72上的推料滑塊721徑向推動工件c到上件槽i的工件組件(a、b)上后返回初始位置，等待下一次推送，位于工位槽f初始位置對應(yīng)上方的裝配組件4中的第三驅(qū)動單元42驅(qū)動安裝基板43運(yùn)動到最大行程，沖壓頭41向下運(yùn)動并對準(zhǔn)工件c向下壓，將工件c與組件(a、b)的中心對準(zhǔn)，限位組件6對組件(a、b)的側(cè)部進(jìn)行限位，沖壓頭41在第四驅(qū)動單元44的帶動下旋轉(zhuǎn)，將工件c旋接到組件(a、b)中，第三驅(qū)動單元42向上運(yùn)動返回至原位，等待下一次沖壓操作，第四驅(qū)動單元44停機(jī)，等待下一次旋扭操作；
[0045](4)裝配完組件(a、b、c)后，給料組件2提供工件d并輸送到推料底板71上的第三個橫向推料滑軌711上，圓盤51開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)組件(a、b、c)運(yùn)動到放置有工件d的橫向推料滑軌711的正下方(即工位槽g的初始位置)時，圓盤51停止轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動單元73通過推料板72上的推料滑塊721徑向推動工件d到上件槽i的組件(a、b、c)上后返回初始位置，等待下一次推送，位于工位槽g初始位置對應(yīng)上方的裝配組件4中的第三驅(qū)動單元42驅(qū)動沖壓頭41向下運(yùn)動將工件d壓到組件(a、b、c)內(nèi)，即完成水管接頭的自動裝配，第三驅(qū)動單元42向上運(yùn)動返回至原位，等待下一次沖壓操作；
[0046](5)當(dāng)上件槽i上裝配好的組件(a、b、c、d)運(yùn)動到凸臺121處，組件(a、b、c、d)墊高且其最大外徑部分高于圓盤51上表面，墊高的組件(a、b、c、d)繼續(xù)向卸件槽h的原始位置運(yùn)動，直到碰到擋桿122并在擋桿122的阻礙作用下沿開口斜槽512脫離圓盤51。
[0047]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述水管接頭自動裝配裝置包括機(jī)架、分別設(shè)置在所述機(jī)架上的給料組件、第一推料組件、裝配組件及轉(zhuǎn)盤組件;所述第一推料組件設(shè)置在所述給料組件與所述轉(zhuǎn)盤組件之間，所述裝配組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤組件的上方，所述第一推料組件包括設(shè)置在所述機(jī)架上的第一驅(qū)動單元、與所述第一驅(qū)動單元連接的齒輪、與所述齒輪嚙合的齒條、安裝在所述齒條上的輸料板及設(shè)置在所述輸料板上的限位板，所述齒條活動設(shè)置在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤組件上開設(shè)有多個用于放置工件的工位槽，所述齒條靠近所述轉(zhuǎn)盤組件設(shè)置，所述輸料板的一端設(shè)置在所述工位槽的上方，所述限位板設(shè)置在所述給料組件的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述第一推料組件還包括齒條復(fù)位組件，所述齒條復(fù)位組件包括與所述齒條的一端連接的彈性件、用于固定彈性件的立柱及支撐底板，所述齒輪的圓周上設(shè)置有一部分連續(xù)的所述齒條，所述立柱安裝在所述支撐底板上，所述支撐底板設(shè)置在所述機(jī)架上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述第一推料組件還包括設(shè)置在機(jī)架上并位于所述輸料板下方的墊塊，所述墊塊設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤組件與齒條之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有用于對工件進(jìn)行限位并位于所述裝配組件一側(cè)的限位組件，所述限位組件包括安裝在所述機(jī)架上并位于所述轉(zhuǎn)盤組件外側(cè)的支撐桿及設(shè)置在所述支撐桿上并位于所述轉(zhuǎn)盤組件上方的限位頭。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述水管接頭自動裝配裝置還包括設(shè)置在機(jī)架上的第二推料組件，所述給料組件設(shè)置有多個，所述第二推料組件設(shè)置在給料組件與轉(zhuǎn)盤組件之間，所述第二推料組件包括與所述機(jī)架固定的推料底板、滑動設(shè)置在所述推料底板上的推料板及與所述推料底板固定的用于驅(qū)動所述推料板作直線運(yùn)動的第二驅(qū)動單元，所述推料底板上設(shè)置有多條用于放置所述給料組件供給的工件的橫向推料滑軌，所述推料板上設(shè)置有多個與所述橫向推料滑軌一一滑動設(shè)置的推料滑塊，所述第二驅(qū)動單元的軸與所述推料板連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述裝配組件包括沖壓頭、用于驅(qū)動所述沖壓頭作直線運(yùn)動的第三驅(qū)動單元;所述第三驅(qū)動單元的一端安裝在所述機(jī)架上，所述第三驅(qū)動單元的另一端與所述沖壓頭連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述裝配組件還包括安裝基板及用于驅(qū)動所述沖壓頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第四驅(qū)動單元;所述第四驅(qū)動單元的軸穿過所述安裝基板與所述沖壓頭連接，所述第三驅(qū)動單元另一端的軸與所述安裝基板固定。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤組件包括開設(shè)有多個所述工位槽的圓盤及設(shè)置在所述圓盤下端的用于驅(qū)動所述圓盤作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第五驅(qū)動單元，所述工位槽的上端為沉孔，下端為通孔，所述圓盤的外側(cè)開設(shè)有多個與所述通孔一一對應(yīng)連通的開口斜槽，所述第五驅(qū)動單元與所述機(jī)架固定。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述工位槽周向均勻分布在所述圓盤上，所述橫向推料滑軌的一端、所述沖壓頭、所述輸料板分別設(shè)置在所述工位槽所在圓周的正上方。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有凸臺，所述凸臺的一側(cè)設(shè)置有擋桿，所述凸臺設(shè)置在其中一個所述工位槽的下方，所述擋桿的上端設(shè)置在所述圓盤的上方并靠近所述工位槽設(shè)置。
【文檔編號】B23P19/02GK205551933SQ201620396388
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】程建飛, 李國富, 劉潤喆, 章家成, 徐輝, 魏玉鋒, 張小涵, 候薛莉, 李豪杰, 徐慧
【申請人】寧波大學(xué)