裝上蓋板及前蓋板。
[0035]所述第二螺絲緊固機(jī)6為工件的右側(cè)后側(cè)螺絲緊固機(jī)，自動(dòng)緊固右側(cè)面及后側(cè)面上的螺釘，所述右側(cè)后側(cè)螺絲緊固機(jī)包括第一旋轉(zhuǎn)裝置6.1和第二緊固裝置6.2，第三xyz伺服系統(tǒng)6.3連接第二緊固裝置6.2，第二供釘管道6.4連接第一供釘裝置6.5，第二供釘管道6.4放入螺釘，托盤傳入工作位置，第一旋轉(zhuǎn)裝置6.1下降壓住工件，第三xyz伺服系統(tǒng)6.3驅(qū)動(dòng)第二緊固裝置6.2，然后到指定位置進(jìn)行右側(cè)面緊固，然后第一旋轉(zhuǎn)裝置6.1旋轉(zhuǎn)90°，第三xyz伺服系統(tǒng)6.3驅(qū)動(dòng)緊固裝置取釘，然后到指定位置進(jìn)行后側(cè)面緊固，返回。
[0036]所述第三螺絲緊固機(jī)7為工件的左側(cè)前側(cè)螺絲緊固機(jī)，自動(dòng)緊固左側(cè)面及前側(cè)面上的螺釘，所述左側(cè)前側(cè)螺絲緊固機(jī)包括第二旋轉(zhuǎn)裝置7.1、第三緊固裝置7.2和螺紋檢測裝置7.4，第四xyz伺服系統(tǒng)7.3連接第三緊固裝置7.2，第三供釘管道7.5連接第二供釘裝置7.6，螺紋檢測裝置7.4檢測螺紋孔是否攻絲，第三供釘管道7.5放入螺釘，托盤傳入工作位置，第二旋轉(zhuǎn)裝置7.1下降壓住工件，第四xyz伺服系統(tǒng)7.3驅(qū)動(dòng)螺紋檢測裝置7.4檢測工件指定位置是否螺紋孔已攻絲，第三緊固裝置7.2取釘，移到到指定位置進(jìn)行左側(cè)面緊固，然后第二旋轉(zhuǎn)裝置7.1旋轉(zhuǎn)90°，第三緊固裝置7.2取釘，移到到指定位置進(jìn)行前側(cè)面緊固，返回。
[0037]所述第四螺絲緊固機(jī)8為底蓋板緊固機(jī)，所述底蓋板緊固機(jī)包括第二遮蔽裝置8.1和第四緊固裝置8.2，自動(dòng)緊固底蓋板上的螺釘，第五xyz伺服系統(tǒng)8.3連接第四緊固裝置8.2，第二供釘盒8.5連接第四供釘管道8.4，第四供釘管道8.4放入螺釘，托盤傳入工作位置，第二遮蔽裝置8.1下降遮擋工件，第五xyz伺服系統(tǒng)8.3驅(qū)動(dòng)第四緊固裝置8.2取釘，然后到指定位置，自動(dòng)完成緊固作業(yè)。
[0038]所述第三手動(dòng)工位9包括與第二升降氣缸9.1連接的第二升運(yùn)裝置，所述第二升運(yùn)裝置滑動(dòng)連接導(dǎo)向裝置9.2，人工取出機(jī)芯并檢查，第二升運(yùn)裝置將空托盤下降至返回傳送帶并傳入。
[0039]所述傳送機(jī)構(gòu)包括工作傳送帶10.1和位于工作傳送帶10.1下方的返回傳送帶10.2，所述工作傳送帶10.1和返回傳送帶10.2連接傳動(dòng)電機(jī)10.3。
[0040]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于機(jī)器人的緊固件智能柔性裝配線，其特征是，包括傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有托盤，傳送機(jī)構(gòu)依次通過升降機(jī)(1)、第一手動(dòng)工位(2)、主基板線排畫像檢測機(jī)(3)、第一螺絲緊固機(jī)(4)、第二手動(dòng)工位(5)、第二螺絲緊固機(jī)(6)、第三螺絲緊固機(jī)(7)、第四螺絲緊固機(jī)(8)、第三手動(dòng)工位(9); 所述主基板線排畫像檢測機(jī)(3)包括與第一xyz伺服系統(tǒng)(3.1)連接的鎖片扭轉(zhuǎn)裝置(3.2)和畫像檢測裝置(3.3)，鎖片扭轉(zhuǎn)裝置(3.2)將鎖片(3.4)前端扭轉(zhuǎn)90°，從而將工件的P板鎖緊，畫像檢測裝置(3.3)檢測線排(3.5)是否安裝到位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的緊固件智能柔性裝配線，其特征是，所述升降機(jī)(I)位于透明護(hù)罩(1.1)內(nèi)，升降機(jī)(I)包括與第一升降氣缸(1.2)連接的第一升運(yùn)裝置，所述第一升運(yùn)裝置滑動(dòng)連接導(dǎo)向軸(1.3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的緊固件智能柔性裝配線，其特征是，所述第一手動(dòng)工位(2)下方設(shè)有托盤除塵裝置(2.1)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的緊固件智能柔性裝配線，其特征是，所述第一螺絲緊固機(jī)(4)為主基板螺絲緊固機(jī)，其位于防護(hù)罩(4.1)內(nèi)，所述主基板螺絲緊固機(jī)包括第一遮蔽裝置(4.4)和第一緊固裝置(4.5)，第二 xyz伺服系統(tǒng)(4.6)連接第一緊固裝置(4.5)，第一供釘盒(4.2)連接第一供釘管道(4.3)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的緊固件智能柔性裝配線，其特征是，在所述第二手動(dòng)工位(5)，人工將主機(jī)板裝入機(jī)體，并裝上蓋板及前蓋板。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的緊固件智能柔性裝配線，其特征是，所述第二螺絲緊固機(jī)(6)為工件的右側(cè)后側(cè)螺絲緊固機(jī)，所述右側(cè)后側(cè)螺絲緊固機(jī)包括第一旋轉(zhuǎn)裝置(6.1)和第二緊固裝置(6.2)，第三xyz伺服系統(tǒng)(6.3)連接第二緊固裝置(6.2)，第二供釘管道(6.4)連接第一供釘裝置(6.5)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的緊固件智能柔性裝配線，其特征是，所述第三螺絲緊固機(jī)(7)為工件的左側(cè)前側(cè)螺絲緊固機(jī)，所述左側(cè)前側(cè)螺絲緊固機(jī)包括第二旋轉(zhuǎn)裝置(7.1)、第三緊固裝置(7.2)和螺紋檢測裝置(7.4)，第四xyz伺服系統(tǒng)(7.3)連接第三緊固裝置(7.2)，第三供釘管道(7.5)連接第二供釘裝置(7.6)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的緊固件智能柔性裝配線，其特征是，所述第四螺絲緊固機(jī)(8)為底蓋板緊固機(jī)，所述底蓋板緊固機(jī)包括第二遮蔽裝置(8.1)和第四緊固裝置(8.2)，第五xyz伺服系統(tǒng)(8.3)連接第四緊固裝置(8.2)，第二供釘盒(8.5)連接第四供釘管道(8.4) ο9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的緊固件智能柔性裝配線，其特征是，所述第三手動(dòng)工位(9)包括與第二升降氣缸(9.1)連接的第二升運(yùn)裝置，所述第二升運(yùn)裝置滑動(dòng)連接導(dǎo)向裝置(9.2)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的緊固件智能柔性裝配線，其特征是，所述傳送機(jī)構(gòu)包括工作傳送帶(10.1)和位于工作傳送帶(10.1)下方的返回傳送帶(10.2)，所述工作傳送帶(10.1)和返回傳送帶(10.2)連接傳動(dòng)電機(jī)(10.3)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器人的緊固件智能柔性裝配線；包括傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有托盤，傳送機(jī)構(gòu)依次通過升降機(jī)、第一手動(dòng)工位、主基板線排畫像檢測機(jī)、第一螺絲緊固機(jī)、第二手動(dòng)工位、第二螺絲緊固機(jī)、第三螺絲緊固機(jī)、第四螺絲緊固機(jī)、第三手動(dòng)工位。本發(fā)明的有益效果是：能夠?qū)崿F(xiàn)對車載機(jī)芯自動(dòng)組裝的各項(xiàng)作業(yè)，包括自動(dòng)除塵、畫像檢測、力矩檢測、自動(dòng)供釘機(jī)構(gòu)、自動(dòng)緊固螺釘裝置以及貫穿全過程的控制系統(tǒng)，裝配效率高，節(jié)省人工成本。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN105666135
【申請?zhí)枴緾N201610236945
【發(fā)明人】王承剛, 田志濤
【申請人】大連運(yùn)明自動(dòng)化技術(shù)有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年4月14日