膨脹式萬(wàn)向節(jié)外球籠內(nèi)腔定位取件裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種膨脹式萬(wàn)向節(jié)外球籠內(nèi)腔定位取件裝置，屬于轎車驅(qū)動(dòng)軸用等速萬(wàn)向節(jié)產(chǎn)品制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]萬(wàn)向節(jié)是汽車底盤關(guān)鍵零部件，萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置；在前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的車輛上，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車輛省略了傳動(dòng)軸，萬(wàn)向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間，它的主要功能是當(dāng)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸發(fā)生角位移時(shí)，能夠靈活傳遞動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩。等速萬(wàn)向傳動(dòng)裝置一般由固定式等速萬(wàn)向節(jié)、滑移式等速萬(wàn)向節(jié)和中間軸組成。固定式等速萬(wàn)向節(jié)安裝于車輪一側(cè)，滑移式等速萬(wàn)向節(jié)安裝于差速器一側(cè)，中間軸用于連接萬(wàn)向節(jié)，起到傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩的作用?；剖降人偃f(wàn)向節(jié)包括外套和滾動(dòng)元件，中間軸的滑動(dòng)和擺動(dòng)，能夠帶動(dòng)滾動(dòng)元件滑動(dòng)和擺動(dòng)，從而傳遞滑動(dòng)動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩。
[0003]萬(wàn)向節(jié)外球籠是等速萬(wàn)向節(jié)傳遞力矩和轉(zhuǎn)向的重要節(jié)點(diǎn)，其抗疲勞強(qiáng)度和使用壽命，關(guān)系著汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性能；眾所周知，萬(wàn)向節(jié)外球籠主要包括鐘形殼部和與鐘形殼部同軸連接的連接軸部，萬(wàn)向節(jié)外球籠的車銑加工主要分為車外形和車內(nèi)腔兩個(gè)步驟，在自動(dòng)化數(shù)控加工中心中，有必要設(shè)計(jì)一種可以抓取萬(wàn)向節(jié)外球籠鐘形殼部?jī)?nèi)腔的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種膨脹式萬(wàn)向節(jié)外球籠內(nèi)腔定位取件裝置，滿足實(shí)際使用要求。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下:
一種膨脹式萬(wàn)向節(jié)外球籠內(nèi)腔定位取件裝置，包括:車內(nèi)腔平移軌道，所述車內(nèi)腔平移軌道上設(shè)置有升降氣缸、平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶，所述升降氣缸的活塞桿朝下設(shè)置，且所述升降氣缸的缸筒活動(dòng)設(shè)置于所述車內(nèi)腔平移軌道的底部，所述升降氣缸的缸筒與所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶的局部固定連接并由所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶連接所述平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)并由所述平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著所述車內(nèi)腔平移軌道的長(zhǎng)度方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)；
所述升降氣缸的活塞桿底部設(shè)置有電磁鐵，所述電磁鐵為圓錐臺(tái)形且所述電磁鐵直徑較小的一端朝下設(shè)置，所述電磁鐵的側(cè)面的設(shè)置有充氣定位囊，所述充氣定位囊完全包圍所述電磁鐵的側(cè)面，所述電磁鐵上連接有電源控制線，所述充氣定位囊上連接有氣路控制線，所述電源控制線一端連接所述電磁鐵，所述電源控制線另一端連接設(shè)置有控制開關(guān)的供電電源，所述氣路控制線一端連接所述充氣定位囊，所述氣路控制線另一端連接設(shè)置有三通閥的壓縮氣源。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述升降氣缸的活塞桿底部一側(cè)設(shè)置有第一滑輪，所述電源控制線用于連接所述電磁鐵的一端繞過(guò)所述第一滑輪連接所述電磁鐵；所述升降氣缸的活塞桿底部另一側(cè)設(shè)置有第二滑輪，所述氣路控制線用于連接所述充氣定位囊的一端繞過(guò)所述第二滑輪連接所述充氣定位囊。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述充氣定位囊被縱切粘合部均勻分割為若干個(gè)充氣定位單元，所述縱切粘合部用于將所述充氣定位囊粘合在所述電磁鐵的側(cè)面上，且所述縱切粘合部上設(shè)置有壓力平衡通道，所述壓力平衡通道連通相鄰的所述充氣定位單元。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的實(shí)施效果如下:
本發(fā)明所述的膨脹式萬(wàn)向節(jié)外球籠內(nèi)腔定位取件裝置，通過(guò)電磁鐵放置入萬(wàn)向節(jié)外球籠的內(nèi)腔中吸取萬(wàn)向節(jié)外球籠，然后通過(guò)充氣定位囊調(diào)節(jié)充氣定位囊的位置姿態(tài)，從而可以準(zhǔn)確地將萬(wàn)向節(jié)外球籠放置到加工車床中進(jìn)行車銑加工。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明所述的車內(nèi)腔平移軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述的循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明所述的升降氣缸、電磁鐵和充氣定位囊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明所述的充氣定位囊的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合具體的實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的內(nèi)容。
[0011]如圖1至圖4所示，為本發(fā)明所述的膨脹式萬(wàn)向節(jié)外球籠內(nèi)腔定位取件裝置結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明所述膨脹式萬(wàn)向節(jié)外球籠內(nèi)腔定位取件裝置，包括:車內(nèi)腔平移軌道1，所述車內(nèi)腔平移軌道1上設(shè)置有升降氣缸2、平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3和循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶4，所述升降氣缸2的活塞桿21朝下設(shè)置，且所述升降氣缸2的缸筒活動(dòng)設(shè)置于所述車內(nèi)腔平移軌道1的底部，所述升降氣缸2的缸筒與所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶4的局部固定連接并由所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶4帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶4連接所述平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3并由所述平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)沿著所述車內(nèi)腔平移軌道1的長(zhǎng)度方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)；所述升降氣缸2的活塞桿21底部設(shè)置有電磁鐵5，所述電磁鐵5為圓錐臺(tái)形且所述電磁鐵5直徑較小的一端朝下設(shè)置，所述電磁鐵5的側(cè)面的設(shè)置有充氣定位囊6，所述充氣定位囊6完全包圍所述電磁鐵5的側(cè)面，所述電磁鐵5上連接有電源控制線51，所述充氣定位囊6上連接有氣路控制線64，所述電源控制線51 —端連接所述電磁鐵5，所述電源控制線51另一端連接設(shè)置有控制開關(guān)的供電電源，所述氣路控制線64 —端連接所述充氣定位囊6，所述氣路控制線64另一端連接設(shè)置有三通閥的壓縮氣源。
[0012]具體地，所述升降氣缸2的活塞桿21底部一側(cè)設(shè)置有第一滑輪23，所述電源控制線51用于連接所述電磁鐵5的一端繞過(guò)所述第一滑輪23連接所述電磁鐵5 ;所述升降氣缸2的活塞桿21底部另一側(cè)設(shè)置有第二滑輪22，所述氣路控制線64用于連接所述充氣定位囊6的一端繞過(guò)所述第二滑輪22連接所述充氣定位囊6。所述充氣定位囊6被縱切粘合部62均勻分割為若干個(gè)充氣定位單元61，所述縱切粘合部62用于將所述充氣定位囊6粘合在所述電磁鐵5的側(cè)面上，且所述縱切粘合部62上設(shè)置有壓力平衡通道63，所述壓力平衡通道63連通相鄰的所述充氣定位單元61。
[0013]工作時(shí)，首先所述升降氣缸2的活塞桿21下降，使所述電磁鐵5落入到萬(wàn)向節(jié)外球籠7的鐘形殼部?jī)?nèi)腔中，然后通過(guò)三通閥使壓縮氣源接通所述氣路控制線64，對(duì)所述充氣定位囊6進(jìn)行充氣，使所述充氣定位囊6填充滿萬(wàn)向節(jié)外球籠7的鐘形殼部?jī)?nèi)腔，從而使萬(wàn)向節(jié)外球籠7保持正確的姿勢(shì)，然后通過(guò)控制開關(guān)使所述電源控制線51接通所述供電電源，使所述電磁鐵5具有磁力吸住萬(wàn)向節(jié)外球籠7，然后所述升降氣缸2的活塞桿21上升并通過(guò)所述車內(nèi)腔平移軌道1移動(dòng)至車床的上方，然后所述升降氣缸2的活塞桿21下降將萬(wàn)向節(jié)外球籠7放置在車床中，通過(guò)控制開關(guān)使所述電源控制線51切斷與所述供電電源的連接，使所述電磁鐵5的磁力消失，然后通過(guò)三通閥使所述氣路控制線64接通大氣，對(duì)所述充氣定位囊6進(jìn)行排氣，即完成了萬(wàn)向節(jié)外球籠7的卸載。
[0014]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所作的詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明具體實(shí)施僅限于這些說(shuō)明；對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種膨脹式萬(wàn)向節(jié)外球籠內(nèi)腔定位取件裝置，其特征是，包括:車內(nèi)腔平移軌道(1)，所述車內(nèi)腔平移軌道(1)上設(shè)置有升降氣缸(2)、平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(3)和循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶(4)，所述升降氣缸(2)的活塞桿(21)朝下設(shè)置，且所述升降氣缸(2)的缸筒活動(dòng)設(shè)置于所述車內(nèi)腔平移軌道(1)的底部，所述升降氣缸(2)的缸筒與所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶(4)的局部固定連接并由所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶(4)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶(4)連接所述平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(3)并由所述平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)沿著所述車內(nèi)腔平移軌道(1)的長(zhǎng)度方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)； 所述升降氣缸(2)的活塞桿(21)底部設(shè)置有電磁鐵(5)，所述電磁鐵(5)為圓錐臺(tái)形且所述電磁鐵(5)直徑較小的一端朝下設(shè)置，所述電磁鐵(5)的側(cè)面的設(shè)置有充氣定位囊(6 )，所述充氣定位囊(6 )完全包圍所述電磁鐵(5 )的側(cè)面，所述電磁鐵(5 )上連接有電源控制線(51)，所述充氣定位囊(6 )上連接有氣路控制線(64 )，所述電源控制線(51) —端連接所述電磁鐵(5)，所述電源控制線(51)另一端連接設(shè)置有控制開關(guān)的供電電源，所述氣路控制線(64) —端連接所述充氣定位囊(6)，所述氣路控制線(64)另一端連接設(shè)置有三通閥的壓縮氣源。2.如權(quán)利要求1所述的膨脹式萬(wàn)向節(jié)外球籠內(nèi)腔定位取件裝置，其特征是，所述升降氣缸(2)的活塞桿(21)底部一側(cè)設(shè)置有第一滑輪(23)，所述電源控制線(51)用于連接所述電磁鐵(5)的一端繞過(guò)所述第一滑輪(23)連接所述電磁鐵(5);所述升降氣缸(2)的活塞桿(21)底部另一側(cè)設(shè)置有第二滑輪(22)，所述氣路控制線(64)用于連接所述充氣定位囊(6)的一端繞過(guò)所述第二滑輪(22)連接所述充氣定位囊(6)。3.如權(quán)利要求1所述的膨脹式萬(wàn)向節(jié)外球籠內(nèi)腔定位取件裝置，其特征是，所述充氣定位囊(6 )被縱切粘合部(62 )均勾分割為若干個(gè)充氣定位單元(61)，所述縱切粘合部(62 )用于將所述充氣定位囊(6)粘合在所述電磁鐵(5)的側(cè)面上，且所述縱切粘合部(62)上設(shè)置有壓力平衡通道(63 )，所述壓力平衡通道(63 )連通相鄰的所述充氣定位單元(61)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種膨脹式萬(wàn)向節(jié)外球籠內(nèi)腔定位取件裝置，包括車內(nèi)腔平移軌道，所述車內(nèi)腔平移軌道上設(shè)置有升降氣缸、平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶；所述升降氣缸的活塞桿底部設(shè)置有電磁鐵，所述電磁鐵為圓錐臺(tái)形且所述電磁鐵直徑較小的一端朝下設(shè)置，所述電磁鐵的側(cè)面的設(shè)置有充氣定位囊，所述充氣定位囊完全包圍所述電磁鐵的側(cè)面，所述電磁鐵上連接有電源控制線，所述充氣定位囊上連接有氣路控制線，所述電源控制線一端連接所述電磁鐵，所述電源控制線另一端連接設(shè)置有控制開關(guān)的供電電源，所述氣路控制線一端連接所述充氣定位囊，所述氣路控制線另一端連接設(shè)置有三通閥的壓縮氣源。本發(fā)明可準(zhǔn)確地將萬(wàn)向節(jié)外球籠放置到加工車床中進(jìn)行加工。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號(hào)】CN105345577
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510762527
【發(fā)明人】王鍵欽
【申請(qǐng)人】蕪湖天金機(jī)械有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日