一種工件的多自由度調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通用機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工件的多自由度調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]專用機(jī)床中一般包括用于加工工件的加工主軸組件以及用于夾持工件的夾持主軸組件，在使用過程中，加工主軸組件保持固定，按照加工需求需要參考加工主軸組件的位置，使用夾持主軸組件對(duì)工件進(jìn)行精確的角度及位置的調(diào)節(jié)，以最終保證工件達(dá)到適宜的加工角度以及相對(duì)于加工主軸組件的位置。
[0003]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中大多專用機(jī)床是通過整體鑄造、精密加工而成，工件的角度及位置是通過夾持主軸組件端部的機(jī)械夾具來調(diào)節(jié)的，機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且成本很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種工件的多自由度調(diào)節(jié)裝置，技術(shù)方案如下:
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種工件的多自由度調(diào)節(jié)裝置，所述裝置包括底座、垂直設(shè)置在所述底座上的至少兩個(gè)垂直擋板以及第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括垂直調(diào)節(jié)軸、垂直調(diào)節(jié)板、垂直調(diào)節(jié)螺栓、箱殼及用于緊固工件的主軸組件，所述垂直調(diào)節(jié)軸穿透并緊固在所述垂直擋板上，所述垂直調(diào)節(jié)板包括第一側(cè)邊以及與所述第一側(cè)邊相對(duì)的第二側(cè)邊，所述垂直調(diào)節(jié)板的第一側(cè)邊以可旋轉(zhuǎn)的方式固定在所述垂直調(diào)節(jié)軸上，所述垂直調(diào)節(jié)板的第二側(cè)邊與所述底座之間通過所述垂直調(diào)節(jié)螺栓連接；所述垂直調(diào)節(jié)板的中部垂直設(shè)置有水平調(diào)節(jié)軸，所述箱殼套設(shè)在所述水平調(diào)節(jié)軸上，所述垂直擋板上設(shè)置有水平調(diào)節(jié)板，所述水平調(diào)節(jié)板與所述垂直調(diào)節(jié)軸垂直，所述水平調(diào)節(jié)板上設(shè)置有用于推拉所述箱殼的水平調(diào)節(jié)螺栓；所述主軸組件放置在所述箱殼中，所述主軸組件可以沿所述主軸組件的軸向移動(dòng)，所述主軸組件上設(shè)置有與所述主軸組件的軸向垂直的前后調(diào)節(jié)板，所述前后調(diào)節(jié)板上設(shè)置有用于推拉所述箱殼的前后調(diào)節(jié)螺栓。
[0007]進(jìn)一步地，所述裝置還包括第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置在所述底座上。
[0008]進(jìn)一步地，所述水平調(diào)節(jié)螺栓設(shè)置有兩個(gè)，其中一個(gè)所述水平調(diào)節(jié)螺栓在所述水平調(diào)節(jié)板上旋緊后抵住箱殼，另一個(gè)所述水平調(diào)節(jié)螺栓的一端緊固在所述箱殼上而另一端穿過所述水平調(diào)節(jié)板后由螺母旋緊。
[0009]進(jìn)一步地，所述前后調(diào)節(jié)螺栓設(shè)置有兩個(gè)，其中一個(gè)所述前后調(diào)節(jié)螺栓在所述前后調(diào)節(jié)板上旋緊后抵住箱殼，另一個(gè)所述前后調(diào)節(jié)螺栓的一端緊固在所述箱殼上而另一端穿過所述前后調(diào)節(jié)板后由螺母旋緊。
[0010]進(jìn)一步地，所述垂直調(diào)節(jié)板為槽形板，所述槽形板包括一個(gè)底板以及垂直于所述底板相對(duì)的兩側(cè)邊的兩個(gè)側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板保持平行，所述垂直調(diào)節(jié)軸垂直穿透兩個(gè)所述側(cè)板。
[0011]進(jìn)一步地，所述箱殼與所述垂直調(diào)節(jié)板之間設(shè)置有多個(gè)水平緊固螺栓進(jìn)行固定，所述箱殼上設(shè)置有與所述水平緊固螺栓的直徑匹配的腰圓孔。
[0012]進(jìn)一步地，所述垂直擋板與所述垂直調(diào)節(jié)板之間設(shè)置有多個(gè)垂直緊固螺栓進(jìn)行固定，所述垂直擋板上設(shè)置有與所述垂直緊固螺栓的直徑匹配的腰圓孔。
[0013]進(jìn)一步地，所述箱殼的側(cè)面開設(shè)有用于緊固所述主軸組件的夾口，所述夾口的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)前后緊固螺栓進(jìn)行連接緊固。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案的有益效果是:
[0015]通過將主軸組件放置在箱殼中，箱殼套設(shè)在垂直調(diào)節(jié)板的水平調(diào)節(jié)軸上，垂直調(diào)節(jié)板的第一側(cè)邊可以旋轉(zhuǎn)式固定在垂直調(diào)節(jié)軸上，垂直調(diào)節(jié)板的第二側(cè)邊則與底座之間通過垂直調(diào)節(jié)螺栓連接，通過調(diào)整垂直調(diào)節(jié)螺栓可以調(diào)節(jié)主軸組件相對(duì)于水平面的傾斜角度；在箱殼一側(cè)的垂直擋板上設(shè)置有水平調(diào)節(jié)板，通過推拉水平調(diào)節(jié)板上的水平調(diào)節(jié)螺栓，可以進(jìn)一步調(diào)節(jié)主軸組價(jià)相對(duì)于垂直擋板的豎向的傾斜角度；主軸組件上設(shè)置有前后調(diào)節(jié)板，通過推拉前后螺栓，可以調(diào)節(jié)主軸組件相對(duì)于箱殼進(jìn)行軸向移動(dòng)；由于工件緊固在主軸組件上，通過對(duì)主軸組件在三維空間的角度及位置的調(diào)節(jié)，可以完成對(duì)工件的精確定位，同時(shí)裝置整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，成本較低。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種工件的多自由度調(diào)節(jié)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種工件的多自由度調(diào)節(jié)裝置的局部剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0019]實(shí)施例
[0020]參見圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種工件的多自由度調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括底座1、垂直設(shè)置在底座上的至少兩個(gè)垂直擋板7以及第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括垂直調(diào)節(jié)軸2、垂直調(diào)節(jié)板3、垂直調(diào)節(jié)螺栓4、箱殼5及用于緊固工件的主軸組件6，垂直調(diào)節(jié)軸2穿透并緊固在垂直擋板7上，垂直調(diào)節(jié)板3包括第一側(cè)邊以及與第一側(cè)邊相對(duì)的第二側(cè)邊，垂直調(diào)節(jié)板3的第一側(cè)邊以可旋轉(zhuǎn)的方式固定在垂直調(diào)節(jié)軸2上，垂直調(diào)節(jié)板3的第二側(cè)邊與底座1之間通過垂直調(diào)節(jié)螺栓4連接；垂直調(diào)節(jié)板3的中部垂直設(shè)置有水平調(diào)節(jié)軸，箱殼5套設(shè)在水平調(diào)節(jié)軸上，垂直擋板7上設(shè)置有水平調(diào)節(jié)板9，水平調(diào)節(jié)板9與垂直調(diào)節(jié)軸2垂直，水平調(diào)節(jié)板9上設(shè)置有用于推拉箱殼5的水平調(diào)節(jié)螺栓10 ;主軸組件6放置在箱殼5中，主軸組件6可以沿主軸組件6的軸向移動(dòng)，主軸組件6上設(shè)置有與主軸組件6的軸向垂直的前后調(diào)節(jié)板11，前后調(diào)節(jié)板11上設(shè)置有用于推拉箱殼5的前后調(diào)節(jié)螺栓12。
[0021]具體地，本發(fā)明中的自由度調(diào)節(jié)裝置適用于安裝在機(jī)床的機(jī)架上并與機(jī)床的加工組件相對(duì)設(shè)置，其中，自由度調(diào)節(jié)指的是三維方向的角度及位移的調(diào)節(jié)，本實(shí)施例中特指對(duì)端部緊固有工件的主軸組件6相對(duì)于水平面的角度調(diào)節(jié)(如圖1所示的繞Y軸調(diào)節(jié))、相對(duì)于垂直擋板7的豎向的角度調(diào)節(jié)(如圖1所示的繞Z軸調(diào)節(jié))以及在主軸組件6的軸向方向的位移調(diào)節(jié)(如圖1中所示的X軸方向)。例如，在機(jī)床為磨床的情況下，砂輪箱13保持水平固定，砂輪14固定在砂輪箱13的前端，在工作前需要調(diào)整主軸組件前端的工件15的端面與砂輪14端面保持平行，同時(shí)，需要調(diào)整主軸組件6與砂輪14的軸向保持平行并處于同一水平面。
[0022]本實(shí)施例中，垂直調(diào)節(jié)軸2垂直穿透垂直擋板7，垂直調(diào)節(jié)軸2的兩端則緊固在垂直擋板7的外側(cè)，通過松緊垂直調(diào)節(jié)螺栓4進(jìn)行豎向移動(dòng)，可以調(diào)節(jié)垂直調(diào)節(jié)板3的第二側(cè)邊與底座1之間的距離，而垂直調(diào)節(jié)板3的第一側(cè)邊則繞著垂直調(diào)節(jié)軸2旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整垂直調(diào)節(jié)板3相對(duì)于水平面的傾斜角度，而承載主軸組件6的箱殼5放置在垂直調(diào)節(jié)板3上，所以主軸組件6的傾斜角度隨之被調(diào)整，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中水平調(diào)節(jié)軸的位置可參考圖2中與第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的第二水平調(diào)節(jié)軸8的位置。
[0023]進(jìn)一步地，該裝置還包括第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置在底座1上。
[0024]具體地，為提高加工效率，在一些專用機(jī)床中會(huì)設(shè)計(jì)雙主軸組件同時(shí)加工工件，而現(xiàn)有技術(shù)中這種設(shè)有雙主軸組件的機(jī)床是通過整體鑄造精密加工而成，成本很高；本實(shí)施例中第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其自由度調(diào)節(jié)原理可參考第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過在一個(gè)底座上設(shè)置兩套相同的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以同時(shí)調(diào)節(jié)兩個(gè)主軸組件上工件的加工位置，在降低成本的情況下提高了加工效率。
[0025]進(jìn)一步地，水平調(diào)節(jié)螺栓10設(shè)置有兩個(gè)，其中一個(gè)水平調(diào)節(jié)螺栓10在水平調(diào)節(jié)板9上旋緊后抵住箱殼5，另一個(gè)水平調(diào)節(jié)螺栓10的一端緊固在箱殼5上而另一端穿過水平調(diào)節(jié)板9后由螺母旋緊。
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