發(fā)熱管管端組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及發(fā)熱管加工設(shè)備，特別是一種發(fā)熱管管端組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)熱管在我們的生活中可說是無處不在。如豆?jié){機(jī)里面用來加熱的管子，熱水壺中加熱的管子，電飯煲中加熱的管子，電熱水器里面加熱的管子等等。通常發(fā)熱管是在發(fā)熱管制造設(shè)備經(jīng)過制管、切管、穿引棒膠粒、引棒和發(fā)熱絲碰焊、填粉、高壓測試、縮管等工序制作為統(tǒng)一規(guī)格的長度，但是在使用過程中，各個設(shè)備所需的發(fā)熱管長度均不一致，故還需根據(jù)不同的需要對發(fā)熱管的管端進(jìn)行切斷并重新組裝至指定的長度，后續(xù)加工中，通常包括以下工序:外層切斷、拔斷、挖粉、安裝堵頭、旋壓外管、切斷引線，但是傳統(tǒng)的加工工序通常是通過人工完成，加工效率低且精度差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種發(fā)熱管管端自動組裝機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
發(fā)熱管管端組裝機(jī)，包括機(jī)座；
配料機(jī)構(gòu)，所述配料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座一側(cè)，用于存儲和輸出發(fā)熱管；
切斷機(jī)構(gòu)，所述切斷機(jī)構(gòu)包括能夠部分切斷發(fā)熱管的切斷刀具及驅(qū)動該切斷刀具動作的切斷驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
拔斷機(jī)構(gòu)，所述拔斷機(jī)構(gòu)包括一拔斷拉伸裝置及拔斷夾持手；
挖粉機(jī)構(gòu)，所述挖粉機(jī)構(gòu)包括挖粉電機(jī)及設(shè)置在挖粉電機(jī)上的挖粉刀具，所述挖粉刀具為鉆頭狀結(jié)構(gòu)，且其中心軸線上開設(shè)有能夠容納引線的中心軸孔；
堵頭組裝機(jī)構(gòu)，所述堵頭組裝機(jī)構(gòu)包括堵頭輸送機(jī)構(gòu)、堵頭推送機(jī)構(gòu)、引線定位機(jī)構(gòu)，所述堵頭推送機(jī)構(gòu)包括一推送驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與堵頭對應(yīng)的頂壓柱及一頂針，所述頂壓柱設(shè)置在推送驅(qū)動機(jī)構(gòu)并能由推送驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動移動，所述頂壓柱軸線上開設(shè)有頂針孔，所述頂針設(shè)置在該頂針孔內(nèi)并能沿該頂針軸向移動，所述頂針設(shè)置在一彈性伸縮裝置上，所述引線定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)l(fā)熱管的引線定位至與頂針對齊，所述堵頭輸送機(jī)構(gòu)通過一送料通道將堵頭輸送至引線定位機(jī)構(gòu)與堵頭推送機(jī)構(gòu)之間并使得堵頭的中心孔與頂針對齊；
管端旋壓機(jī)構(gòu)，所述管端旋壓機(jī)構(gòu)包括旋壓推送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在旋壓推送機(jī)構(gòu)上的旋壓電機(jī)及設(shè)置在旋壓電機(jī)上的旋壓模；
引線切斷機(jī)構(gòu)，所述引線切斷機(jī)構(gòu)包括引線切斷推送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在引線切斷推送機(jī)構(gòu)上的裁切機(jī)構(gòu)；
送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括若干移動夾持手及至少一組的固定夾持組件，所述固定夾持組件包括若干橫向分布固定在機(jī)座上的固定夾持手，所述機(jī)座上設(shè)置有一橫向移動裝置，所述移動夾持手設(shè)置在橫向移動裝置上并能由橫向移動裝置帶動在同一固定夾持組件中相鄰的兩組固定夾持手之間移動，所述固定夾持手的設(shè)置位置分別與切斷機(jī)構(gòu)、拔斷機(jī)構(gòu)、挖粉機(jī)構(gòu)、堵頭組裝機(jī)構(gòu)、管端旋壓機(jī)構(gòu)、引線切斷機(jī)構(gòu)對應(yīng)。
[0005]所述切斷機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)座上的立架、切斷旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、剪切裝置，所述切斷旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在立架上，所述剪切裝置包括剪切座及至少一組設(shè)置在剪切座上的切削刀片，所述切削刀片配置有能夠調(diào)節(jié)切削刀片切削深度的切削調(diào)整機(jī)構(gòu)，且切削刀片偏離切斷旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線。
[0006]所述挖粉機(jī)構(gòu)包括挖粉推送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在挖粉推送機(jī)構(gòu)上并能由挖粉推送機(jī)構(gòu)推動移動的挖粉滑座，所述挖粉電機(jī)設(shè)置在挖粉滑座上。
[0007]所述挖粉機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在挖粉滑座上的導(dǎo)入夾持手裝置、兩組導(dǎo)向模及夾持手開合控制裝置，所述導(dǎo)入夾持手裝置包括兩個的夾持手，兩組導(dǎo)向模分別設(shè)置在兩個夾持手內(nèi)側(cè)，所述兩組導(dǎo)向模內(nèi)側(cè)上分別開設(shè)有相互對應(yīng)的缺口，當(dāng)兩組導(dǎo)向模由導(dǎo)入夾持手裝置帶動合攏時，兩個分別開設(shè)在兩組導(dǎo)向模內(nèi)側(cè)上的缺口組合形成一錐形孔。
[0008]還包括引線校正機(jī)構(gòu)，該引線校正機(jī)構(gòu)設(shè)置在拔斷機(jī)構(gòu)于挖粉機(jī)構(gòu)之間，其包括校正夾持手裝置及兩個校正刀組，所述校正夾持手裝置包括有兩個的夾持手，兩個校正刀組分別設(shè)置在兩個的夾持手內(nèi)側(cè)，所述校正刀組包括若干線性布置的V型刀片，所述V型刀片開設(shè)有V型刀口，兩組的校正刀組的V型刀片交錯并相對設(shè)置。
[0009]所述引線定位機(jī)構(gòu)包括定位架、轉(zhuǎn)動設(shè)置在定位架上的圓環(huán)組件、能夠帶動圓環(huán)組件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、及至少三組定位壓桿，所述定位架中部開設(shè)有能夠供引線穿入的開口，所述定位壓桿一端鉸接在定位架上，其另一端鉸接在圓環(huán)組件上，且至少三組的定位壓桿中部圍閉形成一定位區(qū)間，該定位區(qū)間隨圓環(huán)組件轉(zhuǎn)動而逐漸變小或變大。
[0010]所述定位壓桿設(shè)置有四組，所述圓環(huán)組件包括內(nèi)環(huán)和疊加安裝在內(nèi)環(huán)上的外環(huán)，其中兩組的定位壓桿鉸接在內(nèi)環(huán)上并平行布置，另外兩組的定位壓桿鉸接在外環(huán)上并平行布置。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:發(fā)熱管管端組裝機(jī)，包括機(jī)座、配料機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)、拔斷機(jī)構(gòu)、挖粉機(jī)構(gòu)、堵頭組裝機(jī)構(gòu)、管端旋壓機(jī)構(gòu)、引線切斷機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)，配料機(jī)構(gòu)存儲和輸出發(fā)熱管至送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)能夠?qū)l(fā)熱管依次輸送至切斷機(jī)構(gòu)、拔斷機(jī)構(gòu)、挖粉機(jī)構(gòu)、堵頭組裝機(jī)構(gòu)、管端旋壓機(jī)構(gòu)、引線切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行切斷、拔斷、挖粉、堵頭組裝、旋壓、引線切斷工序，最后輸出加工好的發(fā)熱管，通過本發(fā)明能夠全自動的完成發(fā)熱管管端組裝作業(yè)，提高發(fā)熱管管端組裝的效率，且加工組裝的精度高，提高發(fā)熱管的產(chǎn)品質(zhì)量及使用壽命。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明切斷機(jī)構(gòu)的分解示意圖；
圖4是本發(fā)明剪切裝置的分解示意圖；
圖5是本發(fā)明切削調(diào)整機(jī)構(gòu)的正面示意圖。
[0014]圖6是本發(fā)明拔斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明引線校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明引線校正機(jī)構(gòu)的分解示意圖； 圖9是本發(fā)明引線校正機(jī)構(gòu)的校正刀的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明挖粉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明挖粉機(jī)構(gòu)的分解示意圖；
圖12是本發(fā)明挖粉機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向模的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明堵頭組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本發(fā)明堵頭輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是本發(fā)明堵頭推送機(jī)構(gòu)和引線定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是本發(fā)明堵頭推送機(jī)構(gòu)的分解示意圖；
圖17是本發(fā)明引線定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是本發(fā)明引線定位機(jī)構(gòu)的分解示意圖；
圖19是本發(fā)明管端旋壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20是本發(fā)明引線切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖21是本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖22是本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖23是本發(fā)明橫向移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖24是本發(fā)明移動夾持手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖25是本發(fā)明固定夾持手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖26是本發(fā)明固定夾持手的固定夾持爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照圖1至圖26，圖1至圖26是本發(fā)明一個具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，發(fā)熱管管端組裝機(jī)，包括機(jī)座90、配料機(jī)構(gòu)1、切斷機(jī)構(gòu)2、拔斷機(jī)構(gòu)3、引線校正機(jī)構(gòu)4、挖粉機(jī)構(gòu)5、堵頭組裝機(jī)構(gòu)6、管端旋壓機(jī)構(gòu)7、引線切斷機(jī)構(gòu)99、送料機(jī)構(gòu)8 ;
如圖所示，所述配料機(jī)構(gòu)1設(shè)置于機(jī)座90 —側(cè)，用于存儲和輸出發(fā)熱管，在本實(shí)施例中該配料機(jī)構(gòu)1包括一漏斗狀的儲料和下料框體，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的輸出發(fā)熱管9.;
所述切斷機(jī)構(gòu)2包括能夠部分切斷發(fā)熱管的切斷刀具及驅(qū)動該切斷刀具動作的切斷驅(qū)動機(jī)構(gòu)，作為優(yōu)選的，如圖所示，所述切斷機(jī)構(gòu)2包括固定在機(jī)座90上的立架21、切斷旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、剪切裝置，所述切斷旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在立架21上，所述剪切裝置包括剪切座241及至少一組設(shè)置在剪切座241上的切削刀片240，所述切