數(shù)為2.5的第九直齒輪連接，所述第九直齒輪與齒數(shù)為22、模數(shù)為2.5的第十直齒輪嚙合；所述第十直齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸與第三電機(jī)連接；
[0022]所述可編程控制器通過(guò)變頻器分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)、以及第三電機(jī)電連接；所述可編程控制器的I/O端子與手輪電連接。
[0023]進(jìn)一步:所述可編程控制器的型號(hào)為西門(mén)子828d系列。所述可編程控制器內(nèi)設(shè)有延時(shí)模塊。
[0024]請(qǐng)參閱圖1，上述優(yōu)選實(shí)施例中的機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程為:銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由驅(qū)動(dòng)支架下面的第一電機(jī)(3.7KW 1500rpm)帶動(dòng)一對(duì)第一錐齒輪I與第二錐齒輪2，傳動(dòng)到傳動(dòng)軸I上，傳動(dòng)軸I軸上有一對(duì)斜齒輪，即第三斜齒輪3與第四斜齒輪4，再由第四斜齒輪4傳至傳動(dòng)軸II上，傳動(dòng)軸II上有一對(duì)直齒輪，即第五直齒輪5和第六直齒輪6，再由第六直齒輪6傳動(dòng)到搖臺(tái)鼓輪里的傳動(dòng)軸上，再經(jīng)過(guò)第十六直齒輪16、第十七直齒輪17、第十八直齒輪
18、第十九錐齒輪19、第二十錐齒輪20、第二^^一錐齒輪21、第二十二錐齒輪22、第二十三錐齒輪23、第二十四錐齒輪24傳到上刀架刀盤(pán)；第十五直齒輪15、第二十五直齒輪25、第二十六直齒輪26、第二十七直齒輪27、第二十八錐齒輪28、第二十九錐齒輪29、第三十錐齒輪30、第三^^一錐齒輪31、第三十二錐齒輪32、第三十三錐齒輪33付傳到下刀架刀盤(pán)動(dòng)，最終分別使上下銑刀做相對(duì)同方向的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0025]請(qǐng)參閱圖2至圖5，其中:每個(gè)符號(hào)所代表的物理量具體如下:
[0026]SAl:軸選擇開(kāi)關(guān)；SA2:增量倍率選擇開(kāi)關(guān)；SB1:急停開(kāi)關(guān)；KA15和KA16:為中間繼電器；M1:第一電機(jī)；KA15和KA16為輔助觸點(diǎn)；
[0027]電氣的操作過(guò)程具體如下:在增量方式下，旋轉(zhuǎn)軸選擇旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SA1，可以進(jìn)行X、Y、Z、主軸(OFF)軸選擇；倍率選擇SA2:X1,X10, X100。當(dāng)開(kāi)關(guān)放在X位置時(shí)，輸入13.0得電，倍率選擇開(kāi)關(guān)放在相應(yīng)的倍率時(shí)，X軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)開(kāi)關(guān)放在Y位置時(shí)，輸入13.1得電，倍率選擇開(kāi)關(guān)放在相應(yīng)的倍率時(shí)，Y軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)開(kāi)關(guān)放在Z位置時(shí)，輸入13.2得電，倍率選擇開(kāi)關(guān)放在相應(yīng)的倍率時(shí)，Z軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)開(kāi)關(guān)放在OFF位置時(shí)，無(wú)輸入信號(hào)，倍率選擇開(kāi)關(guān)放在相應(yīng)的倍率時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)。
[0028]電氣控制過(guò)程:當(dāng)開(kāi)關(guān)放在OFF位置時(shí)，倍率選擇開(kāi)關(guān)放在相應(yīng)的倍率時(shí)，中間繼電器KA15吸合，變頻器處于脈動(dòng)操作，中間繼電器KA15、中間繼電器KA16吸合，手輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖給變頻器，主軸旋轉(zhuǎn)。
[0029]PLC處理過(guò)程
[0030]PLC調(diào)試遇到問(wèn)題:
[0031]起初認(rèn)為，X軸對(duì)應(yīng)13.0, Y軸對(duì)應(yīng)13.1, Z軸對(duì)應(yīng)13.2，主軸只有在OFF位置，輸入點(diǎn)13.0、I3.1、I3.2同時(shí)為零，系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為選擇主軸手脈模式，這樣Q2.1 = 1、Q2.2 = 1，
[0032]實(shí)際上，旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)SAl從X Y，Y 1,1 Y，或者Y X時(shí)，輸入點(diǎn)13.0、13.1、13.2會(huì)瞬間同時(shí)為零，KA15、KA16吸合；這時(shí)13.0、13.1、13.2這三個(gè)其中一個(gè)又等于一了，這時(shí)，Q2.1 = 0、Q2.2 = 0，中間繼電器KA15、中間繼電器KA16斷電，同時(shí)，手輪又切換到數(shù)控系統(tǒng)側(cè)，在數(shù)控系統(tǒng)側(cè)系統(tǒng)得到是脈沖信號(hào)(相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)手輪了)，造成相應(yīng)軸大動(dòng)。
[0033]如何解決這個(gè)問(wèn)題:
[0034]既然問(wèn)題在于軸選擇開(kāi)關(guān)問(wèn)題，那么在PLC采用一個(gè)延時(shí)采樣，延時(shí)0.5S采樣，來(lái)確定輸入信號(hào)是否在相應(yīng)軸的位置。具體流程請(qǐng)參閱圖6。
[0035]以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于手輪的機(jī)床刀具調(diào)整裝置，其特征在于:包括控制刀軸運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)、控制工作臺(tái)前后運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)、控制工件上下運(yùn)動(dòng)的第三電機(jī)和可編程控制器；所述第一電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸與齒數(shù)為15、模數(shù)為3.7的第一錐齒輪連接，所述第一錐齒輪與齒數(shù)為48、模數(shù)為3.7的第二錐齒輪嚙合；所述第二錐齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸與齒數(shù)為36、模數(shù)為3的第三斜齒輪連接，所述第三斜齒輪與齒數(shù)為36、模數(shù)為3的第四斜齒輪嚙合；所述第四斜齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸與齒數(shù)為25、模數(shù)為4的第五直齒輪連接；所述第五直齒輪與齒數(shù)為43、模數(shù)為4的第六直齒輪嚙合；所述第六直齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸與齒數(shù)為108、模數(shù)為6的第一渦輪連接；所述第一渦輪與齒數(shù)為1、模數(shù)為6的蝸桿嚙合；所述第一渦輪通過(guò)傳動(dòng)軸與齒數(shù)為17、模數(shù)為5的第十五直齒輪連接；所述第十五直齒輪分別與齒數(shù)為17、模數(shù)為5的第十六直齒輪、齒數(shù)為17、模數(shù)為5的第二十七直齒輪嚙合；所述第十六直齒輪依次與齒數(shù)為23、模數(shù)為5的第十七直齒輪、齒數(shù)為23、模數(shù)為5的第十八直齒輪嚙合；所述第十八直齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸與齒數(shù)為14、模數(shù)為3.5的第十九錐齒輪連接；所述第十九錐齒輪與齒數(shù)為26、模數(shù)為3.5的第二十錐齒輪嚙合；所述第二十錐齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸與齒數(shù)為18、模數(shù)為3.5的第二十一錐齒輪連接；所述第二十一錐齒輪與齒數(shù)為24、模數(shù)為3.5的第二十二錐齒輪嚙合；所述第二十二錐齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸與齒數(shù)為9、模數(shù)為5.375的第二十三錐齒輪連接；所述第二十三錐齒輪與齒數(shù)為25、模數(shù)為5.375的第二十四錐齒輪嚙合；所述第二十七直齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸與齒數(shù)為14、模數(shù)為3.5的第二十八錐齒輪連接；所述第二十八錐齒輪與齒數(shù)為26、模數(shù)為3.5的第二十九錐齒輪嚙合；所述第二十九錐齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸與齒數(shù)為18、模數(shù)為3.5的第三十錐齒輪連接；所述第三十錐齒輪與齒數(shù)為24、模數(shù)為3.5的第三^^一錐齒輪嚙合；所述第三十一錐齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸與齒數(shù)為9、模數(shù)為5.375的第三十二錐齒輪連接；所述第三十二錐齒輪與齒數(shù)為25、模數(shù)為5.375的第三十三錐齒輪嚙合；所述第二十四錐齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸與上刀架刀盤(pán)連接；所述第三十三錐齒輪分別通過(guò)傳動(dòng)軸與下刀架刀盤(pán)連接；所述第一電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸與齒數(shù)為18、模數(shù)為2.5的第十四直齒輪連接，所述第十四直齒輪與齒數(shù)為48、模數(shù)為2.5的第十三直齒輪嚙合；所述第十三直齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸與控制工作臺(tái)前后運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠連接；所述工作臺(tái)上表面通過(guò)傳動(dòng)軸與齒數(shù)為72、模數(shù)為5的第二渦輪連接；所述第二渦輪與齒數(shù)為1、模數(shù)為5的第二蝸桿嚙合；所述第二渦輪通過(guò)傳動(dòng)軸與齒數(shù)為44、模數(shù)為2.5的第九直齒輪連接，所述第九直齒輪與齒數(shù)為22、模數(shù)為2.5的第十直齒輪嚙合；所述第十直齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸與第三電機(jī)連接； 所述可編程控制器通過(guò)變頻器分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)、以及第三電機(jī)電連接；所述可編程控制器的I/O端子與手輪電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于手輪的機(jī)床刀具調(diào)整裝置，其特征在于:所述可編程控制器的型號(hào)為西門(mén)子828d系列。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于手輪的機(jī)床刀具調(diào)整裝置，其特征在于:所述可編程控制器內(nèi)設(shè)有延時(shí)模塊。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于手輪的機(jī)床刀具調(diào)整裝置，涉及機(jī)床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于：包括：控制刀軸運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)、控制工作臺(tái)前后運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)、控制工件上下運(yùn)動(dòng)的第三電機(jī)和可編程控制器；所述可編程控制器通過(guò)變頻器分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)、以及第三電機(jī)電連接；所述可編程控制器的I/O端子與手輪電連接。通過(guò)采用所述技術(shù)方案，本發(fā)明可以節(jié)省調(diào)試時(shí)間，節(jié)省調(diào)式費(fèi)用。
【IPC分類(lèi)】B23Q5/12, B23F23/12, B23Q15/013
【公開(kāi)號(hào)】CN105033723
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510535037
【發(fā)明人】鄧瓊, 劉家蘭
【申請(qǐng)人】天津第一機(jī)床總廠
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年8月27日