腳輪自動組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動組裝機領(lǐng)域，尤其涉及腳輪自動組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]腳輪(或稱座椅輪、轉(zhuǎn)輪)一般安裝在需要方便移動的物體上，如座椅上，腳輪可以通過自身的轉(zhuǎn)動帶動座椅移動，以及在物體移動的情況下，腳輪的方向也會改變，使得腳輪的運動方向順著座椅的移動方向。
[0003]腳輪一般包含有中架、彈簧、中軸、輪蓋、底板、插針、卡簧等，卡簧固定在插針上，彈簧、中軸、底板、插針設(shè)置在中架上，輪蓋設(shè)置在中軸的兩端，現(xiàn)有的腳輪組裝可以通過人工的方式進(jìn)行組裝。
[0004]本申請人在之前已經(jīng)申請過名稱為“座椅輪組裝機”的實用新型專利，專利號為:201320116284.1，里面公開了通過機械的方式將腳輪自動組裝，該組裝機至少存在如下問題:腳輪一部分安裝在中架上方，一部分安裝在中架下方。下方的安裝機構(gòu)在故障時，由于在下面，在發(fā)生故障時，人需要趴到下方，給檢修和監(jiān)測帶來很大麻煩。同時，下方的安裝機構(gòu)也需要克服重力，而無法像上方的安裝機構(gòu)一樣可以利用重力，對安裝機構(gòu)也提出了更高的要求，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增大了開發(fā)難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供腳輪自動組裝機，解決現(xiàn)有腳輪組裝機檢修麻煩、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、開發(fā)難度大的問題。
[0006]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:腳輪自動組裝機，包括中架輸送機構(gòu)、半成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、彈簧安裝機構(gòu)、底板安裝機構(gòu)、中軸安裝機構(gòu)、輪蓋安裝機構(gòu)、卡簧安裝機構(gòu)、插針安裝機構(gòu)和插針頂壓機構(gòu)，所述彈簧安裝機構(gòu)、底板安裝機構(gòu)、中軸安裝機構(gòu)、輪蓋安裝機構(gòu)、半成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、插針安裝機構(gòu)和插針頂壓機構(gòu)依次設(shè)置在中架輸送機構(gòu)上，卡簧安裝機構(gòu)設(shè)置在插針安裝機構(gòu)上。
[0007]進(jìn)一步地，還包括點油機構(gòu)，所述點油機構(gòu)設(shè)置在中架輸送機構(gòu)上，并處在半成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與插針安裝機構(gòu)之間，點油機構(gòu)用于向中架上的插孔點油，插孔用于容置插針。
[0008]進(jìn)一步地，還包括控制器，所述控制器分別與中架輸送機構(gòu)、半成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、彈簧安裝機構(gòu)、底板安裝機構(gòu)、中軸安裝機構(gòu)、輪蓋安裝機構(gòu)、卡簧安裝機構(gòu)、插針安裝機構(gòu)和插針頂壓機構(gòu)連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述半成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和電機，轉(zhuǎn)盤側(cè)邊設(shè)置有容置中架與輪蓋的開口，轉(zhuǎn)盤中心與電機轉(zhuǎn)軸連接。
[0010]進(jìn)一步地，還包括卡簧檢測機構(gòu)，所述卡簧檢測機構(gòu)設(shè)置在卡簧安裝機構(gòu)的一側(cè)，所述卡簧檢測機構(gòu)用于檢測卡簧是否固定在插針上。
[0011]進(jìn)一步地，所述輪蓋安裝機構(gòu)包括分別設(shè)置在中架輸送機構(gòu)兩側(cè)的擠壓活塞，兩側(cè)的擠壓活塞相對于中架輸送機構(gòu)對稱設(shè)置，擠壓活塞用于將輪蓋向中架擠壓。
[0012]進(jìn)一步地，還包括中架振盤，中架振盤與中架輸送機構(gòu)連接。
[0013]進(jìn)一步地，還包括彈簧振盤，彈簧振盤與彈簧安裝機構(gòu)連接。
[0014]進(jìn)一步地，還包括底板振盤，底板振盤與底板安裝機構(gòu)連接。
[0015]進(jìn)一步地，還包括輪蓋振盤，輪蓋振盤與輪蓋安裝機構(gòu)連接。
[0016]本發(fā)明具有如下優(yōu)點:通過半成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)對中架的旋轉(zhuǎn)，在中架輪蓋安裝完畢后，將半成品旋轉(zhuǎn)后，使得原本在下面的插孔旋轉(zhuǎn)到上面，便于插針的安裝，使得所有的安裝機構(gòu)都是在上方安裝的，檢修簡單，結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)難度相對降低。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明中架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:
[0021]1、中架輸送機構(gòu)， 2、半成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，3、彈簧安裝機構(gòu)，
[0022]4、底板安裝機構(gòu)， 5、中軸安裝機構(gòu)，6、輪蓋安裝機構(gòu)，
[0023]7、卡簧安裝機構(gòu)， 8、插針安裝機構(gòu)，9、插針頂壓機構(gòu)，
[0024]10、點油機構(gòu)，11、中架振盤，12、彈簧振盤，
[0025]13、底板振盤，14、輪蓋振盤，15、中軸振盤，
[0026]16、插針振盤，17、卡簧振盤，18、排選機構(gòu)，
[0027]20、轉(zhuǎn)盤，21、電機，22、開口，
[0028]23、轉(zhuǎn)盤，24、插孔。
【具體實施方式】
[0029]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0030]請參閱圖1到圖3，本發(fā)明提供腳輪自動組裝機，用于對腳輪進(jìn)行自動組裝。腳輪包括中架、彈簧、底板、中軸、輪蓋、卡簧、插針，中架上方設(shè)置有插孔，插孔用于容置插針，卡簧設(shè)置在插針上，卡簧用于在插針插入座椅時固定住插針，避免插針從座椅上掉落。中架下方設(shè)置有方孔，方孔兩側(cè)設(shè)置有通孔，方孔用于容置彈簧和底板，底板上具有通孔，中軸可以插入方孔兩側(cè)的通孔和底板上的通孔，輪蓋設(shè)置在中軸的兩側(cè)。這樣，腳輪上方與座椅固定，下方的輪蓋可以轉(zhuǎn)動，而后可以帶動座椅轉(zhuǎn)動。
[0031 ] 如圖1所示，本發(fā)明的腳輪自動組裝機包括中架輸送機構(gòu)1、半成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、彈簧安裝機構(gòu)3、底板安裝機構(gòu)4、中軸安裝機構(gòu)5、輪蓋安裝機構(gòu)6、卡簧安裝機構(gòu)7、插針安裝機構(gòu)8和插針頂壓機構(gòu)9，所述彈簧安裝機構(gòu)、底板安裝機構(gòu)、中軸安裝機構(gòu)、輪蓋安裝機構(gòu)、半成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、插針安裝機構(gòu)和插針頂壓機構(gòu)依次設(shè)置在中架輸送機構(gòu)上，卡簧安裝機構(gòu)設(shè)置在插針安裝機構(gòu)上。
[0032]其中，中架輸送機構(gòu)I用于對中架進(jìn)行輸送，半成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2用于將中架下方組裝完成的腳輪的插孔旋轉(zhuǎn)到上方，中架在中架輸送機構(gòu)中尚未經(jīng)過半成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)時，中架的方孔朝上，插孔朝下，而在經(jīng)過中架輸送機構(gòu)后，中架的方孔朝下，插孔朝上。彈簧安裝機構(gòu)用于將彈簧安裝到中架的方孔中。底板安裝機構(gòu)用于將地板安裝到中架的方孔中，中軸安裝機構(gòu)用于將中軸安裝到中架方孔兩側(cè)的通孔中，輪蓋安裝機構(gòu)用于將輪蓋安裝到中軸兩端上，卡簧安裝機構(gòu)用于將卡簧安裝在插針上，插針安裝機構(gòu)用于將帶有卡簧的插針放置到中架的插孔上，插針頂壓機構(gòu)用于將插針頂入到插孔中，使得插針固定在插孔中。
[0033]本發(fā)明在組裝時，首先中架的方孔朝上在中架輸送機構(gòu)中傳送，中架經(jīng)過彈簧安裝機構(gòu)時，彈簧安裝機構(gòu)將彈簧放到中架的方孔中。而后中架在中架輸送機構(gòu)的帶動下進(jìn)入經(jīng)過底板安裝機構(gòu)，底板安裝機構(gòu)將底板安裝到方孔中。而后經(jīng)過帶有彈簧和底板安裝機構(gòu)的中架經(jīng)過中軸安裝機構(gòu)時，中軸安裝機構(gòu)將中軸安裝在中架上。帶有中軸的中架經(jīng)過輪蓋安裝機構(gòu)時，輪蓋安裝機構(gòu)將輪蓋安裝在中軸的兩側(cè)，這樣方孔處的物料就全部安裝完畢，形成了一個具有彈簧、底板、中軸和輪蓋的半成品。半成品經(jīng)過半成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，半成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對半成品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將方孔翻轉(zhuǎn)到下方，將插孔翻轉(zhuǎn)到上方。此時卡簧安裝機構(gòu)已經(jīng)