從而定位DC頭，仿形塊安裝在安裝盤上，DC直筒塊安裝在仿形塊的上方，DC直筒塊包括貫穿DC直筒塊上下的、用于放置DC的容置腔，容置腔與仿形槽對齊，仿形塊和DC直筒塊通過固定塊固定在安裝盤上。轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動安裝盤轉(zhuǎn)動；夾0〇模組用于夾持DC頭，并通過DC頭與仿形塊之間的相對旋轉(zhuǎn)使DC頭與仿形槽配合。
[0038]請參閱圖7，該DC分向裝置4，該DC分向裝置4包括安裝盤4.1、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4.2、偏心傳動組件4.3、至少一個分向組件4.4以及夾DC模組4.5。
[0039]如圖8所示，分向組件4.4包括固定塊4.41，DC直筒塊4.42和仿形塊4.43，仿形塊4.43上設(shè)有與DC頭匹配的仿形槽4.431，仿形槽4.431用于與DC4.6配合，從而定位DC頭，仿形塊4.43安裝在安裝盤上，DC直筒塊4.42安裝在仿形塊4.43的上方，DC直筒塊
4.42包括貫穿DC直筒塊4.42上下、用于放置DC4.6的容置腔4.421，容置腔4.421與仿形槽4.431對齊，仿形塊4.43和DC直筒塊4.42通過固定塊4.41固定在安裝盤4.1上?？梢岳斫獾?，在安裝盤4.1上可以安裝多個分向組件4.4。對不同類型的DC4.6進(jìn)行分向的時(shí)候，只需要將仿形塊4.43更換為與DC頭對應(yīng)的仿形塊4.43即可，仿形塊4.43的體積較小，更換比較方便，成本低。
[0040]其中，偏心傳動組件4.3用于導(dǎo)正DC頭。具體地，請參閱圖9，該偏心轉(zhuǎn)動組件3包括偏心輪4.31和滑片4.32。偏心輪4.31位于安裝盤4.1上方法，且與分向組件4.4的頂部位于同一平面上?；?.32設(shè)置在安裝盤4.1上，且位于偏心輪4.31與分向組件4.4之間，滑片4.32用于傳動分向組件3內(nèi)的DC4.6以導(dǎo)正DC頭。滑片4.32上、靠近分向組件
4.4的一端呈“U”形，“U”形滑片的開口與容置腔4.421的開口對齊，通過滑片4.32的“U”形端推動DC4.6從而導(dǎo)正DC頭。進(jìn)一步地，偏心轉(zhuǎn)動組件3還包括導(dǎo)軌4.33，導(dǎo)軌4.33固定在安裝盤4.1上，滑片4.32滑動安裝在導(dǎo)軌4.33上。
[0041]轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4.2用于驅(qū)動安裝盤4.1轉(zhuǎn)動，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4.2是電機(jī)，當(dāng)然，該轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4.2還可以是本領(lǐng)域常用的能使安裝盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。具體地，DC分向裝置4還包括固定板4.71和固定架4.72，固定板4.71位于安裝盤4.1之上，固定板4.71上設(shè)有通槽4.710，安裝盤4.1位于通槽4.710的下方。轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4.2設(shè)置在安裝盤4.1的下方，并通過固定架4.72固定在固定板4.71上。
[0042]舉例而言，當(dāng)安裝盤4.1轉(zhuǎn)動時(shí)，滑片4.32被偏心輪4.31撞擊，使得滑片4.32滑向遠(yuǎn)離偏心輪4.31的一端，即滑向DC直筒塊4.42的方向，通過“U”形的滑片的開口叉向DC直筒塊內(nèi)42的DC4.6，從而導(dǎo)正該DC頭的位置。
[0043]請參閱圖10，夾DC模組4.5用于夾持DC頭，并通過DC頭與仿形塊4.43之間的相對旋轉(zhuǎn)使DC頭與仿形槽4.431配合。具體地，夾DC模組4.5包括支架4.51、夾持部42和驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)4.53。支架4.51固定在固定板4.71上，夾持部4.52和驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)4.53安裝在支架4.51上，驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)4.53用于驅(qū)動夾持部4.52夾持DC4.6。在本實(shí)施例中，驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)4.53為氣缸。
[0044]當(dāng)DC4.6在DC直筒塊4.42中的位置導(dǎo)正之后，夾DC模組4.5的夾持部4.52在驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)4.53作用下，將該DC4.6被夾緊，再使該被夾緊的DC4.6和仿形塊4.43之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，使得該DC頭與仿形槽4.431配合，從而使DC頭進(jìn)入到仿形槽4.431內(nèi)。
[0045]被夾緊的DC4.6和仿形塊4.43之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的方式可以是夾DC模組4.5的夾持部4.52發(fā)生轉(zhuǎn)動而帶動DC4.6轉(zhuǎn)動，而仿形塊4.43不轉(zhuǎn)的。也可以是仿形塊4.43發(fā)生轉(zhuǎn)動，而DC4.6不發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0046]對于夾持部4.52轉(zhuǎn)動的情況，具體地，該夾DC模組4.5還包括驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
4.54，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4.54用于驅(qū)動夾持部4.52的旋轉(zhuǎn)，從而使DC頭與仿形塊4.43之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，使DC頭與仿形槽4.431配合。驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4.54是電機(jī)，或者其他能是夾持部4.52轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)。
[0047]對于仿形塊4.43轉(zhuǎn)動的情況，具體地，分向組件4.4還包括分向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(圖未示)，該分向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是電機(jī)。分向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動仿形塊4.43旋轉(zhuǎn)，從而使DC頭與仿形塊4.43之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，使DC頭與仿形槽4.431配合。
[0048]具體而言，該DC分向裝置4的工作過程如下:
自動送料裝置將DC4.6放到DC直筒塊4.42中，由轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4.2帶動安裝盤4.1轉(zhuǎn)動，在偏心輪4.31的作用下，使滑片4.32向分向組件4.4滑動，滑片4.32的U形端叉向DC直筒塊4.42中的DC4.6，從而使DC4.6在DC直筒塊4.42中的放置得到導(dǎo)正，夾DC模組4.5中的夾持部4.52在驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)4.53的作用下，將DC直筒塊4.42中的DC4.6夾緊，并且使被夾持的DC4.6與仿形塊4.43之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，由于有相向力的作用，使得DC頭與仿形槽4.431進(jìn)行配合，并使DC頭進(jìn)入到仿形槽4.431內(nèi)。其中，被夾持的DC4.6與仿形塊
4.43之間的相對旋轉(zhuǎn)可以通過夾持部4.52的旋轉(zhuǎn)帶動被夾持的DC4.6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，也可以通過仿形塊4.43的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。
[0049]該DC分向裝置4通過使用具有與DC頭相匹配的仿形槽4.431的仿形塊4.43，使得DC頭進(jìn)入仿形槽4.431內(nèi)，從而能準(zhǔn)確對DC4.6進(jìn)行方向，并且具有高穩(wěn)定性。該DC分向裝置只是通過仿形塊4.43上的仿形槽4.431與DC頭部配合來進(jìn)行分向，因而可以通過更換仿形塊4.43來對各種類型的DC頭部進(jìn)行準(zhǔn)確的方向定位，對于DC的長短沒有任何限制，通用性強(qiáng)。此外，由于仿形塊4.43只是與DC頭部相配合，體積較小，容易更換，成本低。
[0050]DC線切剝裝置5用于將DC線進(jìn)行切剝。如圖11、圖12和圖13所示，該DC線切剝裝置5包括基準(zhǔn)板5.1、上刀模5.20、下刀模5.30、上安裝座5.21、下安裝座5.31、第一杠桿5.40、第二杠桿5.41以及動力氣缸5.50。
[0051]其中，上刀模5.20和下刀模5.30相互配合對DC線進(jìn)行切剝，上刀模5.20固定在上安裝座5.21上，下刀模5.30固定在下安裝座31上。
[0052]第一杠桿40轉(zhuǎn)動安裝在基準(zhǔn)板5.1上，第一杠桿5.40的一端與動力氣缸5.50連接，第一杠桿40的另一端與下安裝塊5.210連接，動力氣缸5.50通過第一杠桿5.40傳動下安裝座5.31上下運(yùn)動。具體而言，動力氣缸5.50與第一杠桿5.40之間通過一個氣缸轉(zhuǎn)接頭5.51進(jìn)行連接。
[0053]第二杠桿5.41轉(zhuǎn)動安裝在基準(zhǔn)板5.1上，第二杠桿5.41的一端與下安裝座5.31連接，第二杠桿5.41的另一端與上安裝座5.21連接，下安裝座5.31的運(yùn)動通過第二杠桿5.41傳動上安裝座5.21的運(yùn)動。
[0054]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，該DC線切剝裝置通過使用一個動力氣缸5.50，再經(jīng)過第一杠桿5.40和第二杠桿5.41進(jìn)行傳動，使上刀模5.20和下刀模5.30進(jìn)行相向運(yùn)動實(shí)現(xiàn)切剝，在小的動力下，以杠桿的方式把力傳到上刀模5.20和下刀模5.30上，達(dá)到了所需的切剝力度，并且，在上刀模5.20和下刀模5.30運(yùn)動過程中，上刀模5.20和下刀模5.30實(shí)在在同一平面上，提高了切剝精度以及切剝穩(wěn)定性。
[0055]具體地，在本實(shí)施例中，上安裝座5.21包括上安裝塊5.210和上滑動塊5.211，上安裝塊5.210通過一高度調(diào)節(jié)件212安裝在上滑動塊5.211上。上刀模5.20固定在上安裝塊5.210上，第二杠桿5.41連接在上滑動塊5.211上。舉例而言，高度調(diào)節(jié)件5.212為定位螺栓，當(dāng)然，還可以是本領(lǐng)域常用的高度調(diào)節(jié)件5.212。當(dāng)DC線的尺寸不一樣的時(shí)候，可以通過調(diào)整高度調(diào)節(jié)件5.212來調(diào)整安裝塊5.210和滑動塊之間的距離，從而調(diào)整出所需的上刀模5.20與下刀模5.30之間的距離。
[0056]下安裝座5.31的底端設(shè)有第一安裝孔5.32，第一杠桿5.40的一端套接在第一安裝孔5.32內(nèi)。進(jìn)一步地，下安裝座5.31上、第一安裝孔5.32的上方設(shè)有第二安裝孔5.33，第二杠桿5.41的一端套接在第二安裝孔5.33內(nèi)。上滑動塊5.211的下方設(shè)有第三安裝孔5.22，第二杠桿5.41的另一端套接在第三安裝孔5.22內(nèi)。
[0057]如圖11所示，當(dāng)動力氣缸5.50驅(qū)動第一杠桿5.40的右端向下運(yùn)動時(shí)，第一杠桿5.40的左端向上運(yùn)動，第一杠桿5.40的左端在下安裝座5.31的第一安裝孔5.32內(nèi)將下安裝座5.31往上頂，從而使下安裝座5.31向上運(yùn)動，使得下刀模5.30向上運(yùn)動。當(dāng)下安裝座5.31向上運(yùn)動的時(shí)候，第二杠桿5.41的左端在第二安裝孔5.33內(nèi)被下安裝座5.31抬起，使得該第二杠桿5.41的右端下降，在第三安裝孔5.22內(nèi)的第二杠桿5.41的右端將上滑動塊5.211往下拉動，從而使得安裝塊5.210 一起向下運(yùn)動，帶動上刀模5.20向下運(yùn)動。因而，在上刀模5.20與下刀模5.30之間發(fā)生相向運(yùn)動而相互配合對DC線進(jìn)行切剝。
[0058]此外，第二杠桿5.41與下安裝座5.31及上安裝座5.21之間的連接還可以是:在第二安裝孔5.33內(nèi)設(shè)第一橫軸，在第三安裝孔5.22內(nèi)設(shè)第二橫軸，第二杠桿5.41的兩端均設(shè)有U型開口，第二杠桿5.41的兩端的U型開口分別卡