一種銅釬料自動(dòng)上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種銅釬料自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在國際上普遍使用的釬焊方法有火焰釬焊、感應(yīng)釬焊、爐中釬焊、浸漬釬焊等。釬料是釬焊工程必須的輔助材料，其中銅釬料在汽車，真空，醫(yī)藥機(jī)械，電子等行業(yè)應(yīng)用更為廣泛。
[0003]傳統(tǒng)的釬料安裝工序中，釬料是一捆長長的銅線，需要人工定量裁剪，然后手工纏繞到工件上，尾料損耗高且生產(chǎn)效率非常低，一致性差，對產(chǎn)品釬料安裝的位置情況采用目測的方法來檢查判定，工作疲憊和注意力不集中的時(shí)候極容易出現(xiàn)釬料漏安裝、安裝不到位，出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問題。自動(dòng)化程度及可操作性非常低，給產(chǎn)品帶來了很大的質(zhì)量隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種銅釬料自動(dòng)上料裝置。該銅釬料自動(dòng)上料裝置把釬料制成環(huán)狀裝到銅釬料自動(dòng)上料裝置上，利用五工位雙夾模成型機(jī)進(jìn)行安裝。該銅釬料自動(dòng)上料裝置上裝有光電傳感器和狀態(tài)指示燈用于檢測釬料的狀態(tài)，并在PLC控制系統(tǒng)中設(shè)定程序，沒有檢測到釬料機(jī)器就不會(huì)工作，起到了防錯(cuò)功能，防止了漏安裝釬料的產(chǎn)品流出，然后利用精度為0.0lmm的數(shù)控伺服器進(jìn)給系統(tǒng)把釬料精準(zhǔn)地送到指定的位置上，進(jìn)行釬料跟產(chǎn)品的安裝，從而保證了產(chǎn)品的一致性和良好的操作性。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種銅釬料自動(dòng)上料裝置，包括:第一檢測工裝模具、第二檢測工裝模具、與第一檢測工裝模具連接的第一液壓系統(tǒng)、與第二檢測工裝模具連接的第二液壓系統(tǒng)、精密模具、伺服系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)；其中，
第一檢測工裝模具和第二檢測工裝模具以精密模具4為中心對稱安裝在精密模具的左右兩側(cè)；待釬焊的工件被固定在該精密模具中；
第一檢測工裝模具包括光電傳感器和光電感應(yīng)片，該光電感應(yīng)片的第一端部設(shè)置有圓柱狀凸起，該圓柱狀凸起用于固定圓環(huán)狀的釬料；該光電感應(yīng)片的第二端部在第一位置時(shí)，光電感應(yīng)片位于光電傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)，此時(shí)該光電感應(yīng)片的第一端部的圓柱狀凸起上套設(shè)有圓環(huán)狀的釬料，光電傳感器輸出+5V信號并輸送到PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制釬焊設(shè)備正常啟動(dòng)；該光電感應(yīng)片的第二端部在第二位置時(shí)，光電感應(yīng)片位于光電傳感器的感應(yīng)范圍之外，此時(shí)該光電感應(yīng)片的第一端部的圓柱狀凸起上沒有圓環(huán)狀的釬料，光電傳感器輸出信號為0V，PLC控制系統(tǒng)控制釬焊設(shè)備發(fā)出缺料警報(bào)；此時(shí)釬焊設(shè)備無法啟動(dòng)。
[0006]光電感應(yīng)片從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置是由與第一檢測工裝模具連接的第一液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。
[0007]第一液壓系統(tǒng)首先驅(qū)動(dòng)第一檢測工裝模具按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，然后驅(qū)動(dòng)光電感應(yīng)片從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置，當(dāng)光電感應(yīng)片到達(dá)第二位置時(shí)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)推料裝置向下移動(dòng)，儲(chǔ)存在釬料倉中的圓環(huán)狀的釬料被推料裝置推出，從設(shè)置在釬料倉下方的釬料出口排出，恰好落在處于第二位置的光電感應(yīng)片的第一端部的圓柱狀凸起上；然后第一液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)該光電感應(yīng)片從第二位置運(yùn)動(dòng)到第一位置，此時(shí)該光電感應(yīng)片的第一端部的圓柱狀凸起上套設(shè)有圓環(huán)狀的釬料，光電傳感器輸出+5V信號并輸送到PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制釬焊設(shè)備正常啟動(dòng)，利用精度為0.0lmm的數(shù)控伺服器進(jìn)給系統(tǒng)把釬料送到指定的位置上。
[0008]第二檢測工裝模具的結(jié)構(gòu)與第一檢測工裝模具的結(jié)構(gòu)完全相同；與第二檢測工裝模具連接的第二液壓系統(tǒng)的工作流程與第一液壓系統(tǒng)的工作流程完全相同。
[0009]通過PLC控制系統(tǒng)控制第一檢測工裝模具和第二檢測工裝模具交替動(dòng)作，即當(dāng)?shù)谝粰z測工裝模具的光電感應(yīng)片處于第一位置時(shí)，第二檢測工裝模具的光電感應(yīng)片處于第二位置；當(dāng)?shù)谝粰z測工裝模具的光電感應(yīng)片處于第二位置時(shí)，第二檢測工裝模具的光電感應(yīng)片處于第一位置。
[0010]PLC控制器與第一開關(guān)電路和第二開關(guān)電路分別連接，第一開關(guān)電路的輸入端與第一狀態(tài)指示燈的輸入端并聯(lián)以后，接在第一檢測工裝模具的光電傳感器的輸出端上；第二開關(guān)電路的輸入端與第二狀態(tài)指示燈的輸入端并聯(lián)以后，接在第二檢測工裝模具的光電傳感器的輸出端上；第一檢測工裝模具和第二檢測工裝模具的輸入端并聯(lián)以后接入24V直流電源。
[0011]當(dāng)光電傳感器檢測到光電感應(yīng)片的時(shí)候，第一檢測工裝模具或第二檢測工裝模具輸出5V電壓，使得第一開關(guān)電路或第二開關(guān)電路導(dǎo)通，從而使得PLC控制器輸出啟動(dòng)信號，控制釬焊設(shè)備啟動(dòng)；當(dāng)光電傳感器檢測不到光電感應(yīng)片的時(shí)候，第一檢測工裝模具或第二檢測工裝模具輸出OV電壓，當(dāng)?shù)谝粰z測工裝模具和第二檢測工裝模具同時(shí)都輸出OV電壓的時(shí)候，第一開關(guān)電路和第二開關(guān)電路均切斷，第一狀態(tài)指示燈和第二狀態(tài)指示燈均熄滅，釬焊設(shè)備無法啟動(dòng)，PLC控制系統(tǒng)控制釬焊設(shè)備發(fā)出缺料警報(bào)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:
本發(fā)明提供的銅釬料自動(dòng)上料裝置能夠節(jié)省釬焊材料，消除尾料損耗；防止不良產(chǎn)品產(chǎn)生，提高產(chǎn)品合格率降低生產(chǎn)成本；有效防錯(cuò)，光電傳感器能檢測區(qū)分出焊料的規(guī)格，安裝焊料的數(shù)量；減少作業(yè)人員，原工藝需要幾名作業(yè)人員操作，現(xiàn)只需一名即可；提高生產(chǎn)效率，由原來的兩個(gè)工序合并成一個(gè)工序，縮短了加工流程；對品質(zhì)穩(wěn)定性有保障，用光電檢測取代人工目測檢查保證100%合格，避免人員疲勞而導(dǎo)致的不良情況發(fā)生；安全性能高，能夠保障作業(yè)人員人身安全，維護(hù)簡單，日常保養(yǎng)簡單，維修容易，操作方便。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明所述的銅釬料自動(dòng)上料裝置的正面示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明所述的銅釬料自動(dòng)上料裝置的檢測工裝模具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明所述的銅釬料自動(dòng)上料裝置的PLC控制器的程序電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1所示，本申請?zhí)峁┮环N銅釬料自動(dòng)上料裝置，包括:第一檢測工裝模具1、第二檢測工裝模具2、與第一檢測工裝模具I連接的第一液壓系統(tǒng)5、與第二檢測工裝模具2連接的第二液壓系統(tǒng)3、精密模具4、伺服系統(tǒng)6和PLC控制系統(tǒng)；其中，
第一檢測工裝模具I和第二檢測工裝模具2以精密模具4為中心對稱安裝在精密模具4的左右兩側(cè)；待釬焊的工件被固定在該精密模具4中；
如圖2所示，第一檢測工裝模具I包括光電傳感器23和光電感應(yīng)片22，該光電感應(yīng)片22的第一端部設(shè)置有圓柱狀凸起，該圓柱狀凸起用于固定圓環(huán)狀的釬料21 ;該光電感應(yīng)片22的第二端部在圖2中22所示的位置時(shí)(即第一位置)，光電感應(yīng)片22位于光電傳感器23的感應(yīng)范圍內(nèi)，此時(shí)該光電感應(yīng)片22的第一端部的圓柱狀凸起上套設(shè)有圓環(huán)狀的釬料21，光電傳感器23輸出+5V信號并輸送到PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制釬焊設(shè)備正常啟動(dòng)；該光電感應(yīng)片22的第二端部在圖2中222所示的位置時(shí)(即第二位置)，光電感應(yīng)片22位于光電傳感器23的感應(yīng)范圍之外，此時(shí)該光電感應(yīng)片22的第一端部的圓柱狀凸起上沒有圓環(huán)狀的釬料21，光電傳感器23輸出信號為0V，PLC控制系統(tǒng)控制釬焊設(shè)備發(fā)出缺料警報(bào)；此時(shí)釬焊設(shè)備無法啟動(dòng)。
[0018]該光電感應(yīng)片22從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置是由與第一檢測工裝模具I連接的第一液壓系統(tǒng)5驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。第一液壓系統(tǒng)5首先驅(qū)動(dòng)第一檢測工裝模具I按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，然后驅(qū)動(dòng)光電感