專利名稱：全自動金剛石鋸片焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金剛石鋸片焊接機，具體涉及ー種全自動金剛石鋸片焊接機。
背景技術(shù)：
金剛石鋸片已廣泛應(yīng)用于石材、陶瓷和玻璃加工業(yè)中，金剛石鋸片是在鋼鐵基體上按照一定的間隔焊接多個金剛石刀頭構(gòu)成的?，F(xiàn)有用于焊接金剛石鋸片的半自動或全自動焊接機，焊接精度難以達到# 350mm- Φ 800mm等薄鋸片的使用要求,并均使用銀焊片或銀焊絲，市場上半自動焊架需人工粘貼銀焊片耗時 繁瑣且效率低，全自動焊架焊接時銀焊絲末端產(chǎn)生球狀融珠嚴重影響其焊接精度，且價格極其昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一般生產(chǎn)廠家難以承受。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題便是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動金剛石鋸片焊接機。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種全自動金剛石鋸片焊接機，包括機架以及該機架上安裝的自動出料機構(gòu)、將自動出料機構(gòu)輸出的金剛石刀頭輸送至刀頭焊接位置的自動旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)、用于定位金剛石鋸片的自動轉(zhuǎn)片定位機構(gòu)和將金剛石刀頭焊接到金剛石鋸片上的高頻感應(yīng)加熱設(shè)備，所述自動出料機構(gòu)包括可左右滑動且上下兩端相通的出料裝置，該出料裝置內(nèi)設(shè)有若干個底端開ロ的刀頭通槽，所述出料裝置下方設(shè)有防止出料裝置內(nèi)刀頭脫出的遮擋件，所述出料裝置ー側(cè)底部位置設(shè)有緊壓出料裝置內(nèi)刀頭的頂壓裝置，所述出料裝置底部設(shè)有供該頂壓裝置穿過的缺ロ，該頂壓裝置與該遮擋件之間具有僅供ー枚刀頭通過的橫向間隙。作為優(yōu)選，所述自動出料機構(gòu)包括兩相向設(shè)置的固定板，兩固定板之間設(shè)有滑桿，所述出料裝置滑動連接在該滑桿上，且該出料裝置由氣缸驅(qū)動。作為優(yōu)選，所述出料裝置內(nèi)可拆卸連接有一可拆卸料盒，出料完后可隨時更換裝填好的料盒，所述刀頭通槽位于該料盒內(nèi)，所述料盒底部設(shè)有供所述頂壓裝置穿過的缺ロ。作為優(yōu)選，所述遮擋件為固定于其中ー塊固定板上的擋板結(jié)構(gòu)，所述頂壓裝置為固定于另ー塊固定板上的頂針結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述自動轉(zhuǎn)片定位機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)安裝金剛石鋸片的旋轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動金剛石鋸片轉(zhuǎn)動的鋸片驅(qū)動機構(gòu)。作為優(yōu)選，所述鋸片驅(qū)動機構(gòu)由鋸片驅(qū)動氣缸以及由該鋸片驅(qū)動氣缸驅(qū)動的電磁裝置構(gòu)成。作為優(yōu)選，所述自動轉(zhuǎn)片定位機構(gòu)還包括鋸片定位機構(gòu)，該鋸片定位機構(gòu)由沿金剛石鋸片轉(zhuǎn)動方向傾斜且可插入金剛石鋸片的鋸齒間水口的棘輪頂針構(gòu)成。作為優(yōu)選，所述自動旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)包括由氣缸驅(qū)動的機械臂和夾持刀頭并輸送至刀頭焊接位置的夾持臂，該機械臂的輸入端位于所述自動出料機構(gòu)的出料ロ，其輸出端位于所述夾持臂的夾ロ位置。作為優(yōu)選，所述夾持臂的夾ロ設(shè)有抵壓刀頭的棘輪頂針。本發(fā)明的有益效果在干由于本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，首先將欲焊接刀頭的金剛石鋸片安裝在自動轉(zhuǎn)片定位機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上，調(diào)整好相應(yīng)參數(shù)后開啟系統(tǒng)，由系統(tǒng)控制自動出料機構(gòu)自動出料，再由自動旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)將所出的刀頭輸送至金剛石鋸片的刀頭焊接位置，并由高頻感應(yīng)加熱設(shè)備將刀頭焊在金剛石鋸片上，完成一枚刀頭焊接后，由鋸片驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使金剛石鋸片基體轉(zhuǎn)動，并由鋸片定位機構(gòu)將金剛石鋸片的下一個鋸齒定位到刀頭焊接位置繼續(xù)下ー個刀頭的焊接，如此反復(fù)便可自動完成對金剛石鋸片的刀頭焊接操作；本發(fā)明的全自動金剛石鋸片焊接機完全由機器完成刀頭焊接，無需人工出料、轉(zhuǎn)動或定位，且焊接精準、穩(wěn)定、可靠、耐用，高效率、高精度、全自動，操作和使用都非常簡單，ー個工人可以同時操作多臺，提高生產(chǎn)效率，大大節(jié)約金剛石鋸片焊接刀頭的成本。



圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意 圖2為自動出料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意 圖3為料盒結(jié)構(gòu)意 圖4為料盒使用意圖。圖中1、機架；2、自動出料機構(gòu)；21、出料裝置；22、遮擋件；23、頂壓裝置；24、固定板；25、滑桿；26、料盒；27、刀頭通槽；28、缺ロ ；29、出料ロ ；3、自動旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)；31、機械臂；32、夾持臂；321、夾ロ ；322、棘輪頂針；41、旋轉(zhuǎn)軸；42、鋸片驅(qū)動機構(gòu)；421、鋸片驅(qū)動氣缸；422、電磁裝置；43、鋸片定位機構(gòu)；5、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進ー步詳細說明。如圖I所示，一種全自動金剛石鋸片焊接機，包括機架I以及該機架I上安裝的自動出料機構(gòu)2、將自動出料機構(gòu)2輸出的金剛石刀頭輸送至刀頭焊接位置的自動旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)3、用于定位金剛石鋸片的自動轉(zhuǎn)片定位機構(gòu)和將金剛石刀頭焊接到金剛石鋸片上的高頻感應(yīng)加熱設(shè)備5。如圖2所示，所述自動出料機構(gòu)2包括可左右滑動且上下兩端相通的出料裝置21和兩相向設(shè)置的固定板24，兩固定板24之間設(shè)有滑桿25，所述出料裝置21滑動連接在該滑桿25上。所述出料裝置21由氣缸驅(qū)動，且其內(nèi)部可拆卸連接有ー料盒26，出料完后可隨時更換裝填好的料盒26，如圖3所示，該料盒26內(nèi)設(shè)有若干個底端開ロ的刀頭通槽27，所述刀頭通槽27并排設(shè)置在料盒26內(nèi)，且所述刀頭通槽27只能同時通過一枚刀頭。如圖2和圖4所示，所述出料裝置21下方設(shè)有防止出料裝置21內(nèi)刀頭脫出的遮擋件22，該遮擋件22為固定于其中ー塊固定板24上的擋板結(jié)構(gòu)，其與出料裝置21相貼，可避免出料裝置21內(nèi)的刀頭掉落，所述出料裝置21—側(cè)底部位置設(shè)有緊壓出料裝置21內(nèi)刀頭的頂壓裝置23，該頂壓裝置23為固定于另ー塊固定板24上的頂針結(jié)構(gòu)，所述出料裝置21底部以及料盒26底部均設(shè)有供該頂壓裝置23穿過的缺ロ 28，該頂壓裝置23與該遮擋件22之間具有僅供一枚刀頭通過的橫向間隙。
所述自動出料機構(gòu)2的工作過程如下將刀頭裝填在料盒26內(nèi)部的刀頭通槽27內(nèi)，并將料盒26插入出料裝置21，此時頂壓裝置23則抵在最下方的一枚刀頭上，防止刀頭掉落；系統(tǒng)啟動后機械臂31上升至距出料裝置21底部一枚刀頭高度的位置，系統(tǒng)控制出料裝置21向遠離頂壓裝置23的方向移動，此時被頂壓裝置23抵住的刀頭則因失去頂壓カ而下滑至機械臂31之上，此時出料裝置21向頂壓裝置23方向移動并頂緊出料ロ 29內(nèi)的刀頭，使此料槽內(nèi)的刀頭不再下滑，機械臂31下降，并右轉(zhuǎn)送料至夾ロ 321下方，然后上升送料至夾口內(nèi)，此時夾ロ 321夾緊刀頭，機械臂31下降左旋復(fù)位，夾持臂32夾持刀頭下降至金剛石鋸片基體進行焊接，焊接完畢夾持臂32上升復(fù)位，此時由自動旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)3推動金剛石鋸片基體逆時針方向旋轉(zhuǎn)ー齒。系統(tǒng)如此自動反復(fù)循環(huán)就實現(xiàn)了對金剛石鋸片的整片全自動焊接。頂壓裝置23與遮擋件22之間的間隙為出料通道29，由于出料裝置21下方設(shè)置有遮擋件22，因此除了對應(yīng)出料ロ 29這槽的刀頭以外其它幾槽的刀頭均被遮擋件22擋住不能下滑，當左方第一刀頭通槽27出料完畢，出料裝置21向左方運動，頂壓裝置23頂緊第二刀頭通槽27最底部刀頭，如此就實現(xiàn)了出料裝置21自動換槽，進行下一槽出料。此發(fā)明比起現(xiàn)有技術(shù)中采用輸送帶或振動盤的全自動形式輸送刀頭，更為省時、省 人工，而且精度更高，出料效率更好。如圖I所示,所述自動旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)3包括由氣缸驅(qū)動的機械臂31和夾持刀頭并輸送至刀頭焊接位置的夾持臂32，該機械臂31的輸入端位于所述自動出料機構(gòu)2的出料ロ29，其輸出端位于所述夾持臂32的夾ロ 321位置，所述夾持臂32的夾ロ 321設(shè)有抵壓刀頭的棘輪頂針322。所述自動旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)3的工作過程如下首先系統(tǒng)控制機械臂31運動到自動出料機構(gòu)2的出料ロ 29，自動出料機構(gòu)2輸出一枚刀頭至機械臂31后，系統(tǒng)控制機械臂31運動至夾持臂32所在位置，夾持臂32夾持刀頭并輸送至金剛石鋸片上的刀頭焊接位置，棘輪頂針322的設(shè)置是將刀頭緊緊抵壓在金剛石鋸片的鋸齒上，方便焊接。如圖I所示，所述自動轉(zhuǎn)片定位機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)安裝金剛石鋸片的旋轉(zhuǎn)軸41以及驅(qū)動金剛石鋸片轉(zhuǎn)動的鋸片驅(qū)動機構(gòu)42，所述鋸片驅(qū)動機構(gòu)42由鋸片驅(qū)動氣缸421以及由該鋸片驅(qū)動氣缸421驅(qū)動的可吸住金剛石鋸片的電磁裝置422構(gòu)成。所述自動轉(zhuǎn)片定位機構(gòu)還包括鋸片定位機構(gòu)43，該鋸片定位機構(gòu)43由沿金剛石鋸片轉(zhuǎn)動方向傾斜且可插入金剛石鋸片的鋸齒間水口的棘輪頂針構(gòu)成。當需要轉(zhuǎn)片時，系統(tǒng)控制電磁裝置422吸住金剛石鋸片，再由鋸片驅(qū)動氣缸421驅(qū)使電磁裝置422向轉(zhuǎn)片方向運動，鋸片驅(qū)動氣缸421的行程大于金剛石鋸片的鋸齒長度，可以是在鋸齒長度上增加兩公分的距離，此時金剛石鋸片由上一鋸齒轉(zhuǎn)動至下ー鋸齒上，系統(tǒng)控制鋸片驅(qū)動氣缸421復(fù)位，金剛石鋸片又會向轉(zhuǎn)片的反方向運動，此時鋸片定位機構(gòu)43便插入金剛石鋸片的鋸齒間水ロ，停止鋸片回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)精準定位；如此反復(fù)，便完成了金剛石鋸片的轉(zhuǎn)片工作，比起現(xiàn)有技術(shù)中采用步進電機、分度盤等裝置，更便于操作，同時效率更高、精度更準，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本。本發(fā)明的使用過程如下首先將欲焊接刀頭的金剛石鋸片安裝在自動轉(zhuǎn)片定位機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸41上,調(diào)整好相應(yīng)參數(shù)后開啟系統(tǒng)，由系統(tǒng)控制自動出料機構(gòu)2自動出料,再由自動旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)3將所出的刀頭輸送至金剛石鋸片的刀頭焊接位置，并由高頻感應(yīng)加熱設(shè)備5將刀頭焊在金剛石鋸片上，完成一枚刀頭焊接后，由鋸片驅(qū)動機構(gòu)42驅(qū)使金剛石轉(zhuǎn)動，并由鋸片定位機構(gòu)43將金剛石鋸片的下一個鋸齒定位到刀頭焊接位置繼續(xù)下ー個刀頭的焊接，如此反復(fù)便可自動完成對金剛石鋸片的刀頭焊接操作；本發(fā)明的全自動金剛石鋸片焊接機完全由機器完成刀頭焊接，無需人工出料、轉(zhuǎn)動或定位，且焊接精準、穩(wěn)定、可靠、耐用，高效率、高精度、全自動，操作和使用都非常簡單，ー個工人可以同時操作多臺，提高生產(chǎn)效率，大大節(jié)約金剛石鋸片焊接刀頭的成本，普通的一片f 600mm、68齒的金剛石鋸片在使用現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備進行焊接刀頭時，需要30-40分鐘，而使用本發(fā)明設(shè)計的全自動金剛石鋸片焊接機僅僅只需要10分鐘即可完成，效率是現(xiàn)有設(shè)備的3-4倍，對于多片金剛石鋸片進行連續(xù)焊接，其效率更高。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動金剛石鋸片焊接機，包括機架(I)以及該機架(I)上安裝的自動出料機構(gòu)(2)、將自動出料機構(gòu)(2)輸出的金剛石刀頭輸送至刀頭焊接位置的自動旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)(3)、用于定位金剛石鋸片的自動轉(zhuǎn)片定位機構(gòu)和將金剛石刀頭焊接到金剛石鋸片上的高頻感應(yīng)加熱設(shè)備(5)，其特征在于所述自動出料機構(gòu)(2)包括可左右滑動且上下兩端相通的出料裝置(21)，該出料裝置(21)內(nèi)設(shè)有若干個底端開口的刀頭通槽(27)，所述出料裝置(21)下方設(shè)有防止出料裝置(21)內(nèi)刀頭脫出的遮擋件(22)，所述出料裝置(21)—側(cè)底部位置設(shè)有緊壓出料裝置(21)內(nèi)刀頭的頂壓裝置(23)，所述出料裝置(21)底部設(shè)有供該頂壓裝置(23)穿過的缺口(28)，該頂壓裝置(23)與該遮擋件(22)之間具有僅供一枚刀頭通過的橫向間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動金剛石鋸片焊接機，其特征在于所述自動出料機構(gòu)(2 )包括兩相向設(shè)置的固定板(24)，兩固定板(24)之間設(shè)有滑桿(25 )，所述出料裝置(21)滑動連接在該滑桿(25)上，且該出料裝置(21)由氣缸驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動金剛石鋸片焊接機，其特征在于所述出料裝置(21)內(nèi)可拆卸連接有一料盒(26)，所述刀頭通槽(27)位于該料盒(26)內(nèi)，所述料盒(26)底部設(shè)有供所述頂壓裝置(23)穿過的缺口(28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動金剛石鋸片焊接機，其特征在于所述遮擋件(22)為固定于其中一塊固定板(24)上的擋板結(jié)構(gòu)，所述頂壓裝置(23)為固定于另一塊固定板(24)上的頂針結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動金剛石鋸片焊接機，其特征在于所述自動轉(zhuǎn)片定位機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)安裝金剛石鋸片的旋轉(zhuǎn)軸(41)以及驅(qū)動金剛石鋸片轉(zhuǎn)動的鋸片驅(qū)動機構(gòu)(42)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動金剛石鋸片焊接機，其特征在于所述鋸片驅(qū)動機構(gòu)(42)由鋸片驅(qū)動氣缸(421)以及由該鋸片驅(qū)動氣缸(421)驅(qū)動的電磁裝置(422)構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動金剛石鋸片焊接機，其特征在于所述自動轉(zhuǎn)片定位機構(gòu)還包括鋸片定位機構(gòu)(43)，該鋸片定位機構(gòu)(43)由沿金剛石鋸片轉(zhuǎn)動方向傾斜且可插入金剛石鋸片的鋸齒間水口的棘輪頂針構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動金剛石鋸片焊接機，其特征在于所述自動旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)(3)包括由氣缸驅(qū)動的機械臂(31)和夾持刀頭并輸送至刀頭焊接位置的夾持臂(32)，該機械臂(31)的輸入端位于所述自動出料機構(gòu)(2)的出料口，其輸出端位于所述夾持臂(32)的夾口(321)位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動金剛石鋸片焊接機，其特征在于所述夾持臂(32)的夾口(321)設(shè)有抵壓刀頭的棘輪頂針(322)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種全自動金剛石鋸片焊接機，包括機架以及該機架上安裝的自動出料機構(gòu)、將自動出料機構(gòu)輸出的金剛石刀頭輸送至刀頭焊接位置的自動旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)、用于定位金剛石鋸片的自動轉(zhuǎn)片定位機構(gòu)和將金剛石刀頭焊接到金剛石鋸片上的高頻感應(yīng)加熱設(shè)備。本發(fā)明的全自動金剛石鋸片焊接機完全由機器完成刀頭焊接，無需人工出料、轉(zhuǎn)動或定位，且焊接精準、穩(wěn)定、可靠、耐用，高效率、高精度、全自動，操作和使用都非常簡單，一個工人可以同時操作多臺，提高生產(chǎn)效率，大大節(jié)約金剛石鋸片焊接刀頭的成本。
文檔編號B23K13/01GK102806418SQ20121030402
公開日2012年12月5日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者張 林 申請人:張 林