全自動dc焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及DC自動焊接裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動DC焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的DC (Direct Current，直流電)頭與DC線的焊接是通過人工進(jìn)行，人工先進(jìn)行剝皮，手拿線與錫絲進(jìn)行焊接，焊接后的產(chǎn)品與線有很多不在同一水平上，焊接的效率不高，每小時只有400條線左右，效率很低。
[0003]為解決該問題，行業(yè)中出現(xiàn)了半自動或全自動機(jī)，能實(shí)現(xiàn)將DC頭與DC線進(jìn)行自動焊接，但是，現(xiàn)有的DC焊接機(jī)只適用于單一規(guī)格的DC產(chǎn)品，例如，DC產(chǎn)品靠膠頭掛頭分料，不能通用，生產(chǎn)的效率只有800PCS.1000PCS/H，而DC產(chǎn)品有兩大類，直頭式和彎頭式，而這兩大類的頭部還細(xì)分為多種規(guī)格，如果生產(chǎn)不同規(guī)格的DC產(chǎn)品需要使用不同的DC焊接機(jī)。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種全自動DC焊接機(jī)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)存在的通用性低的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種全自動DC焊接機(jī)，該焊接機(jī)包括:機(jī)架、DC自動送料裝置、DC分離裝置、DC分向裝置、DC線切剝裝置和焊接裝置。DC自動送料裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，用于存放DC頭，并將DC頭輸送至所述DC分離裝置。DC分離裝置用于將相連接的DC頭進(jìn)行分離，并把單個DC輸送至所述DC分向裝置。DC分向裝置用于將單個DC進(jìn)行分。其中，該DC分向裝置包括安裝盤、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、偏心傳動組件、至少一個分向組件以及夾DC模組，所述偏心傳動組件用于導(dǎo)正DC頭；所述分向組件包括固定塊，DC直筒塊和仿形塊，所述仿形塊上設(shè)有與所述DC頭的形狀相匹配的仿形槽，所述仿形槽用于與DC配合，從而定位所述DC頭，所述仿形塊安裝在所述安裝盤上，所述DC直筒塊安裝在所述仿形塊的上方，所述DC直筒塊包括貫穿所述DC直筒塊上下的、用于放置DC的容置腔，所述容置腔與所述仿形槽對齊，所述仿形塊和所述DC直筒塊通過所述固定塊固定在所述安裝盤上；所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動安裝盤轉(zhuǎn)動；所述夾DC模組用于夾持所述DC頭，并通過所述DC頭與所述仿形塊之間的相對旋轉(zhuǎn)使所述DC頭與所述仿形槽配合。DC線切剝裝置用于將DC線進(jìn)行切剝。DC取料機(jī)械手用于將經(jīng)過所述DC分向裝置定好方向的DC頭送到所述焊接裝置。DC線輸送裝置用于將經(jīng)過DC線切剝裝置切剝之后的DC線輸送到所述焊接裝置。焊接裝置用于將所述DC頭和所述切剝好的DC線進(jìn)行焊接。
[0007]其中，所述偏心轉(zhuǎn)動組件包括偏心輪和滑片。所述偏心輪位于所述安裝盤上方法，且與所述分向組件的頂部位于同一平面上。所述滑片設(shè)置在所述安裝盤上，且位于所述偏心輪與所述分向組件之間，所述滑片用于傳動所述分向組件內(nèi)的DC以導(dǎo)正所述DC頭。
[0008]其中，所述DC分離裝置包括:主基板、進(jìn)料管、主進(jìn)料塊、第一壓料組件、分離組件和第二壓料組件。進(jìn)料管安裝在所述主基板上，用于輸送所述DC。主進(jìn)料塊安裝在所述主基板上，用于承接從所述進(jìn)料管落下的DC，并將所述DC傳送到所述分離組件。第一壓料組件設(shè)置在所述主進(jìn)料塊的一側(cè)，所述第一壓料組件包括第一驅(qū)動器和第一壓DC工件，所述第一壓DC工件安裝在所述第一驅(qū)動器的輸出端，所述第一驅(qū)動器控制所述第一壓DC工件對進(jìn)入所述主進(jìn)料塊內(nèi)的所述DC進(jìn)行壓合。分離組件安裝在所述主基板上，用于將進(jìn)入所述分離組件的DC與位于所述主進(jìn)料塊內(nèi)的DC進(jìn)行分離。第二壓料組件設(shè)置在所述分離組件的一側(cè)，所述第二壓料組件包括第二驅(qū)動器和第二壓DC工件，所述第二壓DC工件安裝在所述第二驅(qū)動器的輸出端，所述第二驅(qū)動器控制所述第二壓DC工件對進(jìn)入所述分離組件內(nèi)的所述DC進(jìn)行壓合。
[0009]其中，所述分離組件包括分離塊、驅(qū)動組件和彈性件。所述分離塊用于承接所述主進(jìn)料塊落下的DC。所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述分離塊向下滑動，從而將進(jìn)入所述分離塊的所述DC從與其相連的、且還位于所述主進(jìn)料塊內(nèi)的DC分離。所述彈性件用于帶動所述分離塊向上滑動。
[0010]其中，所述主進(jìn)料塊內(nèi)部設(shè)有豎直方向的、供DC通過的主進(jìn)料管，所述進(jìn)料管的出口與所述主進(jìn)料管的入口相連通；在所述主進(jìn)料管的側(cè)壁上還設(shè)有供所述第一壓DC工件橫穿過的第一通孔。所述分離塊設(shè)置在所述主進(jìn)料塊的下方，所述分離塊設(shè)有供所述DC通過的分離塊管道，所述分離塊管道的入口與所述主進(jìn)料管的出口相連通，所述分離塊的側(cè)壁上還設(shè)有供所述第二壓DC工件橫穿過的第二通孔。
[0011]其中，所述驅(qū)動組件包括滑塊、第三驅(qū)動器、凸輪隨動器。所述滑塊滑動安裝在所述主基板上，所述滑塊的一端在其寬度上凸出形成凸起區(qū)，與凸起區(qū)相鄰的部位凹陷形成凹陷區(qū)。所述第三驅(qū)動器傳動所述滑塊進(jìn)行滑動。所述主基板上設(shè)有用于安裝凸輪隨動器的安裝孔，所述凸輪隨動器在所述安裝孔內(nèi)上下滑動，所述凸輪隨動器位于所述滑塊的下方，所述滑塊的滑動傳動所述凸輪隨動器進(jìn)行上下滑動，所述凸輪隨動器的一端與所述分離塊連接。
[0012]其中，基準(zhǔn)板、上刀模、下刀模、上安裝座、下安裝座、第一杠桿、第二杠桿以及動力氣缸。所述上刀模和所述下刀模相互配合對DC線進(jìn)行切剝，所述上刀模固定在所述上安裝座上，所述下刀模固定在所述下安裝座上。述第一杠桿轉(zhuǎn)動安裝在所述基準(zhǔn)板上，所述第一杠桿的一端與所述動力氣缸連接，所述第一杠桿的另一端與所述下安裝塊連接，所述動力氣缸通過所述第一杠桿傳動所述下安裝座上下運(yùn)動。所述第二杠桿轉(zhuǎn)動安裝在所述基準(zhǔn)板上，所述第二杠桿的一端與所述下安裝座連接，所述第二杠桿的另一端與所述上安裝座連接，所述下安裝座的運(yùn)動通過所述第二杠桿傳動所述上安裝座的運(yùn)動。
[0013]其中，所述焊接裝置上設(shè)有焊位，該焊接裝置包括自動送錫器、左定位模組和右定位模組。所述自動送錫器設(shè)置在所述焊位上方，所述左定位模塊設(shè)置在所述焊位的左上方，所述右定位模塊設(shè)置在所述焊位的右上方，所述左定位模組和所述右定位模組用于從左、右兩邊將所述DC線壓靠在所述DC頭上。
[0014]其中，所述全自動DC焊接機(jī)還包括高度檢測裝置，用于檢測所述DC分向裝置上的DC的高度。
[0015]其中，所述全自動DC焊接機(jī)還包括DC線檢測裝置，用于檢測所述焊位上的DC線。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明具有高通用性，各種規(guī)格的DC頭產(chǎn)品均可以在同一臺機(jī)上實(shí)現(xiàn)自動焊接。DC頭從振動盤出來，只需頭尾分向，實(shí)現(xiàn)簡單、方便且可靠。該全自動DC焊接機(jī)對于直頭和彎頭的DC頭的焊接，只需要增加一小模組即可通用。此外，DC分離裝置能將插在一起的DC頭分進(jìn)行穩(wěn)定分離。DC分向裝置上做了各種相配的仿形槽，可以對所有規(guī)格的DC頭都能達(dá)到精準(zhǔn)分向，如果DC頭沒有準(zhǔn)確落到仿形槽里，則會通過轉(zhuǎn)動的方式使DC頭落到仿形槽內(nèi)，而仿形槽的更換方便、快捷。
[0017]對于企業(yè)來說，只需購買一臺機(jī)，就可以把廠內(nèi)各種規(guī)格的DC頭進(jìn)行自動焊接，從而可以節(jié)省成本，又可以提高焊接效率，該全自動DC焊接機(jī)每個小時可以焊接數(shù)量定位在1500以上，是現(xiàn)有自動機(jī)產(chǎn)能的1.5-2倍，是人工焊接數(shù)量的4-5倍，該全自動DC焊接機(jī)不管是從人力與管理上，都可以讓生產(chǎn)順利進(jìn)行，從公司的爭競爭角度上，可以提高公司競爭力與公司形象。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明全自動DC焊接機(jī)實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明全自動DC焊接機(jī)實(shí)施例的主視圖；
圖3是本發(fā)明全自動DC焊接機(jī)的DC分離裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；。
[0019]圖4是本發(fā)明全自動DC焊接機(jī)的DC分離裝置實(shí)施例的爆炸圖；
圖5是本發(fā)明全自動DC焊接機(jī)的DC分離裝置的主進(jìn)料塊實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明全自動DC焊接機(jī)的DC分離裝置的分離塊實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明全自動DC焊接機(jī)的DC自動分向裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明全自動DC焊接機(jī)的DC自動分向裝置的分向組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明全自動DC焊接機(jī)的DC自動分向裝置的偏心傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明全自動DC焊接機(jī)的DC自動分向裝置的夾DC模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明全自動DC焊接機(jī)的DC線切剝裝置實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明全自動DC焊接機(jī)的DC線切剝裝置實(shí)施例的爆炸圖；
圖13是本發(fā)明全自動DC焊接機(jī)的DC線切剝裝置實(shí)施例的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，1、機(jī)架；2、DC自動送料裝置；3、DC分離裝置;3.1、主基板;3.10、安裝孔；
3.11、滑軌；3.2、進(jìn)料管；3.3、主進(jìn)料塊；3.30、主進(jìn)料管；3.31、第一通孔；3.32、安裝通孔；3.4、第一壓料組件；3.40、第一驅(qū)動器；3.41、第一壓DC工件；3.42、第一固定塊；3.5、分離組件；3.50、分離塊；3.500、分離塊管道；3.501、第二通孔；3.502、連接條；3.51、驅(qū)動組件；3.510、滑塊；3.5101、凸起區(qū)；3.5102、凹陷區(qū)；3.511、第三驅(qū)動器；3.512、凸輪隨動器；3.513、第三固定塊；3.514、壓塊；3.52、彈性件;3.6、第二壓料組件；3.60、第二驅(qū)動器；3.61、第二壓DC工件；3.62、第二固定塊；4、DC分向裝置；4.1、安裝盤；4.2、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；
4.3、偏心傳動組件；4.31、偏心輪；4.32、滑片；4.33、軌道；4.4、分向組件;4.41、固定塊；4.42、DC直筒塊;4.421、容置腔;4.43、仿形塊;4.431、仿形槽;4.5、夾DC模組;4.51、支架；4.52、夾持部;4.53、驅(qū)動夾