專利名稱：鉆削加工中心刀庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種鉆削加工中心刀庫(kù)，主要用于鉆削加工中心機(jī)床上自動(dòng)換刀系統(tǒng)。
通常鉆削加工中心的刀庫(kù)容量少，只有七把刀，即刀盤上只有七個(gè)刀位，直接安裝在主軸箱下端。發(fā)出換刀指令，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)，所用刀具轉(zhuǎn)到主軸下端，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)停止，該刀具插入主軸孔內(nèi)并夾緊，換刀完成。
容有十幾把刀的刀庫(kù)則無(wú)法安裝在主軸箱下端，一般應(yīng)安裝在機(jī)床的上方或左右兩側(cè)，并帶有機(jī)械手，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
本實(shí)用新型的目的在于刀庫(kù)容量為12至24把刀，不用機(jī)械手即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的刀庫(kù)安裝在機(jī)床左側(cè)或右側(cè)，刀庫(kù)具有移動(dòng)系統(tǒng)和刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)出換刀指令，刀庫(kù)移動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)刀庫(kù)進(jìn)入(或退出)刀具換刀區(qū)，刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所換刀具轉(zhuǎn)到主軸下端時(shí)刀盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸箱下降，刀具插入主軸孔內(nèi)，鎖緊刀具，刀庫(kù)退出換刀區(qū)，則換刀完成。
結(jié)合附圖和實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖，表示出各部主要結(jié)構(gòu)，刀庫(kù)已進(jìn)入主軸下端換刀區(qū)。
圖2是
圖1的B－B剖視圖。
圖1和圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例之一。
圖中1，上導(dǎo)軌，1a，上導(dǎo)軌的滑座，1b，上導(dǎo)軌體，2，下導(dǎo)軌，2a，下導(dǎo)軌的滑體，2b，下導(dǎo)軌的定體，3，滑板，4，氣缸，4a，氣缸的活塞桿，4b，氣缸體，5，伺服電機(jī)，6，齒形帶輪，7，蝸桿軸，8，齒形帶輪，9，齒形帶，10，蝸輪軸，11，脈沖編碼器，12，蝸輪，13，刀盤。
本實(shí)用新型的鉆削加工中心刀庫(kù)由刀庫(kù)移動(dòng)系統(tǒng)A和刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)B組成。
刀庫(kù)移動(dòng)系統(tǒng)A由上導(dǎo)軌(1)、下導(dǎo)軌(2)、滑板(3)和氣缸(4)組成。上導(dǎo)軌(1)為滾動(dòng)導(dǎo)軌副，下導(dǎo)軌(2)為V型滑動(dòng)導(dǎo)軌副，上導(dǎo)軌(1)和下導(dǎo)軌(2)均水平放置。上導(dǎo)軌(1)的上導(dǎo)軌體(1b)和下導(dǎo)軌(2)的下導(dǎo)軌定體(2b)固定在主機(jī)立柱的左側(cè)或右側(cè)?；?3)與上導(dǎo)軌(1)的滑座(1a)和下導(dǎo)軌(2)的滑體(2a)連接。氣缸(4)的活塞桿(4a)與滑板(3)連接，氣缸體(4b)固定。
刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)B由伺服電機(jī)(5)、齒形帶輪(6)和(8)、齒形帶(9)、蝸桿軸(7)、蝸輪軸(10)、脈沖編碼器(11)、蝸輪(12)和刀盤(13)組成。
刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)B安裝在刀庫(kù)移動(dòng)系統(tǒng)A的滑板(3)上。伺服電機(jī)(5)的軸伸出端裝有齒形帶輪(6)。蝸桿軸(7)的右端為蝸桿，左端裝有齒形帶輪(8)，齒形帶(9)連接齒形帶輪(6)和(8)。蝸輪軸(10)的上端裝有脈沖編碼器(11)，中部裝有蝸輪(12)，蝸輪軸(10)的下端裝有刀盤(13)。
刀盤(13)上有16個(gè)刀位，即可裝16把刀。每個(gè)刀位上都裝有刀具定位用的彈簧刀夾。
機(jī)床發(fā)出換刀指令，主軸箱移至換刀原點(diǎn)。伺服電機(jī)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，刀盤(13)上的刀具空位轉(zhuǎn)到空刀位置，抓刀，主軸，松刀，主軸箱上升拔刀。刀盤(13)原位轉(zhuǎn)動(dòng)使所需刀具到主軸下。主軸箱下降并吹氣，刀具插入主軸錐孔內(nèi)并夾緊，氣缸帶動(dòng)刀庫(kù)退出換刀區(qū)。換刀完畢。
刀具在刀盤上位置是固定的。
用脈沖編碼器(11)消除傳動(dòng)誤差。
本實(shí)用新型的鉆削加工中心刀庫(kù)不用機(jī)械手即能自動(dòng)換刀，刀庫(kù)容量16把刀。省略了機(jī)械手、刀套，結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。
顯然，本實(shí)用新型的目的已經(jīng)達(dá)到。
權(quán)利要求1.一種鉆削加工中心刀庫(kù)，其特征在于由刀庫(kù)移動(dòng)系統(tǒng)A和刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)B組成，所述的刀庫(kù)移動(dòng)系統(tǒng)A的上導(dǎo)軌(1)為滾動(dòng)導(dǎo)軌副，下導(dǎo)軌(2)為V型滑動(dòng)導(dǎo)軌副，上導(dǎo)軌(1)和下導(dǎo)軌(2)均水平放置，滑板(3)與上導(dǎo)軌(1)的滑座(1a)和下導(dǎo)軌(2)的滑體(2a)連接，氣缸(4)的活塞桿(4a)與滑板(3)連接，所述的刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)B安裝在刀庫(kù)移動(dòng)系統(tǒng)A的滑板(3)上，伺服電機(jī)(5)的軸伸出端裝有齒形帶輪(6)，蝸桿軸(7)的右端為蝸桿，左端裝有齒形帶輪(8)，齒形帶(9)連接齒形帶輪(6)和(8)，蝸輪軸(10)的上端裝有脈沖編碼器(11)，中部裝有蝸輪(12)，蝸輪軸(10)的下端裝有刀盤(13)。
2.按照權(quán)利要求1所述的鉆削加工中心刀庫(kù)，其特征在于刀盤(13)上有12～24個(gè)刀位。
專利摘要本實(shí)用新型的鉆削加工中心刀庫(kù)，用于鉆削加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)。主要由刀庫(kù)移動(dòng)系統(tǒng)A和刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)B組成。刀庫(kù)移動(dòng)系統(tǒng)由上導(dǎo)軌(1)、下導(dǎo)軌(2)、滑板(3)和氣缸(4)組成；刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)由伺服電機(jī)(5)、齒形帶輪(6)和(8)、齒形帶(9)、蝸輪軸(10)、脈沖編碼器(11)、蝸輪(12)和刀盤(13)組成。刀盤(13)上有16個(gè)刀位，不用機(jī)械手即可自動(dòng)換刀。
文檔編號(hào)B23B47/00GK2100269SQ9122436
公開(kāi)日1992年4月1日 申請(qǐng)日期1991年9月9日 優(yōu)先權(quán)日1991年9月9日
發(fā)明者李建剛, 孫紅旻, 吳青陽(yáng), 董志平, 陳炎麟, 陳曉光, 戴凱生, 張伯酉 申請(qǐng)人:北京第三機(jī)床廠