凸輪分度定位斗笠刀庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種凸輪分度定位斗笠刀庫，可廣泛用于立式加工中心，屬于裝備制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，斗笠刀庫控制簡單、換刀方便，它是立式加工中心最常用的刀庫形式。斗笠刀庫的分度和定位一般通過槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是刀庫回轉(zhuǎn)不平穩(wěn)、定位沖擊大，且驅(qū)動電機(jī)還需要配套相應(yīng)的減速器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種凸輪分度定位斗笠刀庫，它不但可滿足刀庫的分度和定位要求，分度回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、分度定位準(zhǔn)確；而且，可直接利用動力源驅(qū)動，而不需要使用減速器；刀庫的結(jié)構(gòu)簡潔、制造成本低。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種凸輪分度定位斗笠刀庫，它包括:
[0005]固定座；
[0006]芯軸，所述芯軸固定連接在固定座內(nèi)；
[0007]凸輪軸，所述凸輪軸可旋轉(zhuǎn)地支承在固定座上，并且凸輪軸上設(shè)置有柱面凸輪體；
[0008]動力源，所述動力源通過蝸輪蝸桿傳動副與凸輪軸傳動連接以便動力源通過蝸輪蝸桿傳動副驅(qū)動凸輪軸在固定座上旋轉(zhuǎn)；
[0009]回轉(zhuǎn)刀架，所述回轉(zhuǎn)刀架可旋轉(zhuǎn)地支承在芯軸上；
[0010]回轉(zhuǎn)定位組件，所述回轉(zhuǎn)定位組件與回轉(zhuǎn)刀架固定連接，并且回轉(zhuǎn)定位組件與凸輪軸的柱面凸輪體相配合以便當(dāng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)時，回轉(zhuǎn)定位組件連同回轉(zhuǎn)刀架在芯軸上旋轉(zhuǎn)或相對靜止。
[0011]進(jìn)一步提供了一種回轉(zhuǎn)定位組件的具體結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)定位組件包括定位盤和多個定位頭，多個定位頭設(shè)置在定位盤上，所述定位盤與回轉(zhuǎn)刀架固定連接，所述柱面凸輪體設(shè)置有柱面凸輪槽，該柱面凸輪槽的中段為封閉的螺旋升降段，兩端為敞開的直線定位段，當(dāng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)至定位頭位于螺旋升降段時，所述的回轉(zhuǎn)刀架在芯軸上旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)至定位頭位于直線定位段時，所述的回轉(zhuǎn)刀架在芯軸上相對靜止。
[0012]進(jìn)一步，所述的定位頭的數(shù)量與回轉(zhuǎn)刀架上安裝的刀具數(shù)量相同。
[0013]進(jìn)一步，定位頭的頭部設(shè)置有滾輪。
[0014]進(jìn)一步，所述蝸輪蝸桿傳動副具有蝸輪和蝸桿，蝸桿可旋轉(zhuǎn)地支承在固定座上，蝸輪安裝在凸輪軸上，蝸輪和蝸桿相嗤合，動力源與蝸桿相傳動連接。
[0015]進(jìn)一步為了方便將本刀庫安裝在機(jī)床上，所述的芯軸上安裝有懸掛桿。
[0016]采用了上述技術(shù)方案后，刀庫分度回轉(zhuǎn)時，利用柱面凸輪體驅(qū)動回轉(zhuǎn)定位組件的運(yùn)動配合，帶動刀庫平穩(wěn)回轉(zhuǎn)、實(shí)現(xiàn)分度；刀庫分度到位后，利用柱面凸輪體使回轉(zhuǎn)定位組件不運(yùn)動，使刀庫準(zhǔn)確、可靠定位，凸輪軸直接通過蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)和動力源連接，它既滿足了安裝位置要求，又起到了大比例減速器的作用，從而省略了槽輪分度定位刀庫驅(qū)動電機(jī)所需的減速器，與通常的槽輪分度定位斗笠刀庫比較，其結(jié)構(gòu)簡潔、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確、制造成本低。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的凸輪分度定位斗笠刀庫的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的定位盤與凸輪軸的連接示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型的凸輪軸上柱面凸輪體部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型的凸輪軸上柱面凸輪體部分的展開圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0023]如圖1?5所不，一種凸輪分度定位斗笠刀庫，它包括:
[0024]固定座8 ；
[0025]芯軸7，芯軸7固定連接在固定座8內(nèi)；
[0026]凸輪軸3，凸輪軸3可旋轉(zhuǎn)地支承在固定座8上，并且凸輪軸3上設(shè)置有柱面凸輪體；
[0027]動力源5，動力源5通過蝸輪蝸桿傳動副與凸輪軸3傳動連接以便動力源5通過蝸輪蝸桿傳動副驅(qū)動凸輪軸3在固定座8上旋轉(zhuǎn)；
[0028]回轉(zhuǎn)刀架9，回轉(zhuǎn)刀架9通過平面軸承10可旋轉(zhuǎn)地支承在芯軸7上；
[0029]回轉(zhuǎn)定位組件，回轉(zhuǎn)定位組件與回轉(zhuǎn)刀架9固定連接，并且回轉(zhuǎn)定位組件與凸輪軸3的柱面凸輪體相配合以便當(dāng)凸輪軸3旋轉(zhuǎn)時，回轉(zhuǎn)定位組件連同回轉(zhuǎn)刀架9在芯軸7上旋轉(zhuǎn)或相對靜止。
[0030]如圖1、2所示，回轉(zhuǎn)定位組件包括定位盤I和多個定位頭111，多個定位頭111設(shè)置在定位盤I上，所述定位盤I與回轉(zhuǎn)刀架9固定連接，柱面凸輪體設(shè)置有柱面凸輪槽，該柱面凸輪槽的中段為封閉的螺旋升降段，兩端為敞開的直線定位段，當(dāng)凸輪軸3旋轉(zhuǎn)至定位頭111位于螺旋升降段時，回轉(zhuǎn)刀架9在芯軸7上旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪軸3旋轉(zhuǎn)至定位頭111位于直線定位段時，回轉(zhuǎn)刀架9在芯軸7上相對靜止。
[0031]定位頭111的數(shù)量與回轉(zhuǎn)刀架上安裝的刀具數(shù)量相同。
[0032]如圖1所示，定位頭111的頭部設(shè)置有滾輪2。
[0033]如圖2所示，蝸輪蝸桿傳動副具有蝸輪12和蝸桿4，蝸桿4可旋轉(zhuǎn)地支承在固定座8上，蝸輪12安裝在凸輪軸3上，蝸輪12和蝸桿4相嚙合，動力源5與蝸桿4相傳動連接。
[0034]如圖1所示，芯軸7上安裝有懸掛桿6。
[0035]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0036]蝸輪蝸桿傳動副傳動的柱面凸輪體和回轉(zhuǎn)定位組件的配合用于刀庫的分度與定位控制，蝸輪12同軸安裝在凸輪軸3上，蝸桿4直接與動力源5連接，凸輪軸3回轉(zhuǎn)時，其柱面凸輪槽的螺旋升降段可通過滾輪2，帶動定位盤I和回轉(zhuǎn)刀架9回轉(zhuǎn)，進(jìn)行刀庫的分度回轉(zhuǎn)，刀庫分度到位后，柱面凸輪槽的的直線定位段，將使?jié)L輪2、定位盤1、回轉(zhuǎn)刀架9定位保持，使刀庫準(zhǔn)確定位。
[0037]蝸輪蝸桿傳動副用于減速傳動。蝸輪12和凸輪軸3連成一體；蝸桿4和動力源5連接，當(dāng)蝸桿4在動力源5的帶動下旋轉(zhuǎn)時，蝸輪12和凸輪軸3將減速回轉(zhuǎn)。
[0038]滾輪2均勻安裝在定位盤I上，滾輪2的數(shù)量與刀庫可安裝的刀具數(shù)量一致。柱面凸輪體3上加工有柱面凸輪槽，柱面凸輪槽的中間為封閉的螺旋升降段，兩端為敞開的直線定位段。當(dāng)柱面凸輪進(jìn)行如圖3圖示的順時針旋轉(zhuǎn)時，滾輪A將進(jìn)入螺旋升降段，在凸輪軸3的推動下，它將被移動到滾輪B的位置，從而帶動定位盤I和回轉(zhuǎn)刀架9順時針轉(zhuǎn)過一個刀位；同時，滾輪C將被移動到滾輪A的位置，為下一刀位的回轉(zhuǎn)分度做好準(zhǔn)備；當(dāng)滾輪A到達(dá)滾輪B的位置后，滾輪A和C都將進(jìn)入直線定位段，此時，凸輪軸3的回轉(zhuǎn)不會引起滾輪2的移動，定位盤I和回轉(zhuǎn)刀架9被定位保持，實(shí)現(xiàn)了刀庫的準(zhǔn)確定位，如凸輪軸3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，它又將推動滾輪C到滾輪B的位置，繼續(xù)帶動定位盤I和回轉(zhuǎn)刀架9轉(zhuǎn)個一個刀位，如此循環(huán)。
[0039]凸輪軸3的圓柱面上加工有螺旋升降段和直線定位段，凸輪軸3回轉(zhuǎn)時，其螺旋升降段可推動滾輪2、帶動定位盤I和回轉(zhuǎn)刀架9回轉(zhuǎn)分度；其直線定位段可使定位盤I和回轉(zhuǎn)刀架9定位保持。為了盡可能保證分度回轉(zhuǎn)的連續(xù)和平穩(wěn)，同時又有保證刀庫可靠定位的足夠區(qū)間，凸輪槽的螺旋升降段采用兩段等直徑相切圓弧連接，其長度定為240°左右，直線定位段長度定為120°左右。
[0040]利用上述結(jié)構(gòu)，可通過凸輪軸和回轉(zhuǎn)定位組件的配合，實(shí)現(xiàn)斗笠刀庫的回轉(zhuǎn)分度和定位；通過蝸桿蝸輪傳動副，滿足動力源的安裝位置要求，并起到了大比例減速的作用，從而省略減速器。
[0041]采用上述技術(shù)方案的斗笠刀庫，其分度和定位可簡單地采用普通電機(jī)驅(qū)動，刀庫的結(jié)構(gòu)簡潔、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確。
[0042]本實(shí)用新型所涉及的所有零部件的結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、制造成本低，刀庫的動作可靠、安裝調(diào)整容易。
[0043]以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種凸輪分度定位斗笠刀庫，其特征在于，它包括: 固定座(8)； 芯軸(7)，所述芯軸(7)固定連接在固定座(8)內(nèi)； 凸輪軸(3)，所述凸輪軸(3)可旋轉(zhuǎn)地支承在固定座(8)上，并且凸輪軸(3)上設(shè)置有柱面凸輪體； 動力源(5)，所述動力源(5)通過蝸輪蝸桿傳動副與凸輪軸(3)傳動連接以便動力源(5 )通過蝸輪蝸桿傳動副驅(qū)動凸輪軸(3 )在固定座(8 )上旋轉(zhuǎn)； 回轉(zhuǎn)刀架(9)，所述回轉(zhuǎn)刀架(9)可旋轉(zhuǎn)地支承在芯軸(7)上； 回轉(zhuǎn)定位組件，所述回轉(zhuǎn)定位組件與回轉(zhuǎn)刀架(9)固定連接，并且回轉(zhuǎn)定位組件與凸輪軸(3)的柱面凸輪體相配合以便當(dāng)凸輪軸(3)旋轉(zhuǎn)時，回轉(zhuǎn)定位組件連同回轉(zhuǎn)刀架(9)在芯軸(7)上旋轉(zhuǎn)或相對靜止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪分度定位斗笠刀庫，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)定位組件包括定位盤(I)和多個定位頭(111)，多個定位頭(111)設(shè)置在定位盤(I)上，所述定位盤(I)與回轉(zhuǎn)刀架(9)固定連接，所述柱面凸輪體設(shè)置有柱面凸輪槽，該柱面凸輪槽的中段為封閉的螺旋升降段，兩端為敞開的直線定位段，當(dāng)凸輪軸(3)旋轉(zhuǎn)至定位頭(111)位于螺旋升降段時，所述的回轉(zhuǎn)刀架(9)在芯軸(7)上旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪軸(3)旋轉(zhuǎn)至定位頭(111)位于直線定位段時，所述的回轉(zhuǎn)刀架(9)在芯軸(7)上相對靜止。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪分度定位斗笠刀庫，其特征在于:所述的定位頭(111)的數(shù)量與回轉(zhuǎn)刀架上安裝的刀具數(shù)量相同。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪分度定位斗笠刀庫，其特征在于:所述的定位頭(111)的頭部設(shè)置有滾輪(2)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的凸輪分度定位斗笠刀庫，其特征在于:所述蝸輪蝸桿傳動副具有蝸輪(12 )和蝸桿(4 )，蝸桿(4 )可旋轉(zhuǎn)地支承在固定座(8 )上，蝸輪(12 )安裝在凸輪軸(3)上，蝸輪(12)和蝸桿(4)相嚙合，動力源(5)與蝸桿(4)相傳動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪分度定位斗笠刀庫，其特征在于:所述的芯軸(7)上安裝有懸掛桿(6)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種凸輪分度定位斗笠刀庫，它包括：固定座；芯軸，所述芯軸固定連接在固定座內(nèi)；凸輪軸，所述凸輪軸可旋轉(zhuǎn)地支承在固定座上，并且凸輪軸上設(shè)置有柱面凸輪體；動力源，所述動力源通過蝸輪蝸桿傳動副與凸輪軸傳動連接以便動力源通過蝸輪蝸桿傳動副驅(qū)動凸輪軸在固定座上旋轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)刀架，所述回轉(zhuǎn)刀架可旋轉(zhuǎn)地支承在芯軸上；回轉(zhuǎn)定位組件，所述回轉(zhuǎn)定位組件與回轉(zhuǎn)刀架固定連接，并且回轉(zhuǎn)定位組件與凸輪軸的柱面凸輪體相配合以便當(dāng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)時，回轉(zhuǎn)定位組件連同回轉(zhuǎn)刀架在芯軸上旋轉(zhuǎn)或相對靜止。本實(shí)用新型不但可滿足刀庫的分度和定位要求，分度回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、分度定位準(zhǔn)確；而且，可直接利用動力源驅(qū)動，而不需要使用減速器；刀庫的結(jié)構(gòu)簡潔、制造成本低。
【IPC分類】B23Q3/155
【公開號】CN204621644
【申請?zhí)枴緾N201520303532
【發(fā)明人】龔仲華, 金建平, 李小娟
【申請人】常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月12日