本技術(shù)涉及法蘭生產(chǎn)加工，具體為內(nèi)外法蘭自動(dòng)線。

背景技術(shù)：

1、法蘭，又叫法蘭凸緣盤或突緣，法蘭是兩個(gè)及多個(gè)管道之間相互連接的零件，主要用于管端之間的連接，部分法蘭結(jié)構(gòu)也可用于設(shè)備進(jìn)出口，用于對(duì)兩個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行連接，現(xiàn)如今隨著城市化不斷推進(jìn)，各種城市基礎(chǔ)設(shè)施如天然氣管道和自來水管道設(shè)置鋪設(shè)到千家萬戶，而在管道工程中法蘭需求和質(zhì)量要求也逐漸增加，因此為滿足加工需求，設(shè)置自動(dòng)化生產(chǎn)流水線對(duì)法蘭進(jìn)行高效率加工。

2、經(jīng)檢索，根據(jù)中國(guó)專利公開號(hào)為cn206882840u的實(shí)用新型專利中公開了一種法蘭盤加工生產(chǎn)線，該實(shí)用新型專利中的法蘭盤加工生產(chǎn)線通過第一電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)法蘭盤與加工機(jī)構(gòu)脫離，下料以及后續(xù)的上料更加地方便，由于此操作距離加工機(jī)構(gòu)有一定距離，上下料也更加的安全，下料機(jī)構(gòu)能將法蘭盤由支撐盤內(nèi)頂出，下料更加地方便，有助于縮短加工周期，但是該法蘭盤加工生產(chǎn)線熱仍然需要人工將待加工的法蘭盤放置在支撐盤的卡槽中進(jìn)行上料，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料處理，并且該法蘭盤加工生產(chǎn)線無法對(duì)加工的法蘭盤進(jìn)行測(cè)量再對(duì)不同質(zhì)量的法蘭盤分類處理，因此該法蘭盤加工生產(chǎn)線的加工結(jié)構(gòu)還有待進(jìn)一步改進(jìn)，故而提出內(nèi)外法蘭自動(dòng)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了內(nèi)外法蘭自動(dòng)線，具備能夠自動(dòng)上下料加工處理和對(duì)不同質(zhì)量的法蘭盤分類處理的優(yōu)點(diǎn)，解決了上述背景技術(shù)中的法蘭盤加工生產(chǎn)線仍然存在需要人工上料的情況以及無法對(duì)生產(chǎn)出的不同質(zhì)量的法蘭盤分類處理的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：內(nèi)外法蘭自動(dòng)線，包括第一加工機(jī)床和第二加工機(jī)床，所述第一加工機(jī)床的外部設(shè)置有內(nèi)法蘭加工線，所述第二加工機(jī)床的外部設(shè)置有外法蘭加工線；

3、所述內(nèi)法蘭加工線包括位于第一加工機(jī)床左側(cè)的第一上料軌道，所述第一上料軌道的正面設(shè)置有第一掃碼工位，所述第一掃碼工位的頂部設(shè)置有第一上料移栽機(jī)械架，所述第一掃碼工位的正面設(shè)置有第一上料平臺(tái)，所述第一上料平臺(tái)的頂部活動(dòng)安裝有第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第一上料平臺(tái)的正面設(shè)置有第一掃碼ng平臺(tái)，所述第一加工機(jī)床的右側(cè)設(shè)置有第一測(cè)量放置工位，所述第一測(cè)量放置工位的頂部設(shè)置有第一下料移栽機(jī)械架，所述第一測(cè)量放置工位的背面設(shè)置有第一測(cè)量ng料道，所述第一測(cè)量ng料道的背面設(shè)置有第一下料軌道；

4、所述外法蘭加工線包括位于第二加工機(jī)床右側(cè)的第二上料軌道，所述第二上料軌道的正面設(shè)置有第二掃碼工位，所述第二掃碼工位的頂部設(shè)置有第二上料移栽機(jī)械架，所述第二掃碼工位的正面設(shè)置有第二掃碼ng平臺(tái)，所述第二加工機(jī)床的左側(cè)設(shè)置有第二測(cè)量放置工位，所述第二測(cè)量放置工位的頂部設(shè)置有第二下料移栽機(jī)械架，所述第二測(cè)量放置工位的背面設(shè)置有第二測(cè)量ng料道，所述第二測(cè)量ng料道的背面設(shè)置有第二下料軌道。

5、進(jìn)一步，所述第一上料軌道的內(nèi)側(cè)放置有內(nèi)法蘭盤，所述第一掃碼工位的底部為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，且第一掃碼工位的左側(cè)設(shè)置有第一掃碼槍，所述第一掃碼槍的右側(cè)設(shè)有激光掃描端口，所述第一上料移栽機(jī)械架包括第一上料移栽滑軌，所述第一上料移栽滑軌的背面滑動(dòng)連接有第二上料移栽滑軌，所述第二上料移栽滑軌的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有第一上料移栽機(jī)械手。

6、進(jìn)一步，所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手位于靠近第一掃碼工位正面的一側(cè)，所述第一掃碼工位的正面設(shè)置有第一ng下料點(diǎn)位，所述第一ng下料點(diǎn)位與第一掃碼ng平臺(tái)的背面固定連接，所述第一掃碼ng平臺(tái)的頂部活動(dòng)安裝有第一桁架機(jī)械手。

7、進(jìn)一步，所述第一測(cè)量放置工位包括第一測(cè)量工位，所述第一測(cè)量工位的頂部活動(dòng)安裝有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，且第一測(cè)量工位的正面設(shè)置有第一正常下料點(diǎn)位，所述第一正常下料點(diǎn)位的正面設(shè)置有第一抽檢下料點(diǎn)位，所述第一抽檢下料點(diǎn)位包括一號(hào)氣密ng下料點(diǎn)位和一號(hào)換刀首件下料點(diǎn)位。

8、進(jìn)一步，所述第一下料移栽機(jī)械架包括第一下料移栽滑軌，所述第一下料移栽滑軌的背面滑動(dòng)連接有第二下料移栽滑軌，所述第二下料移栽滑軌的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有第一下料移栽機(jī)械手。

9、進(jìn)一步，所述第二上料軌道的內(nèi)側(cè)放置有外法蘭盤，所述第二掃碼工位的底部為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，且第二掃碼工位的右側(cè)設(shè)置有第二掃碼槍，所述第二掃碼槍的左側(cè)設(shè)有激光掃描端口，所述第二上料移栽機(jī)械架包括第三上料移栽滑軌，所述第三上料移栽滑軌的底部滑動(dòng)連接有第四上料移栽滑軌，所述第四上料移栽滑軌的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有數(shù)量為兩個(gè)的第二上料移栽機(jī)械手。

10、進(jìn)一步，所述第二掃碼工位的正面設(shè)置有第二ng下料點(diǎn)位，所述第二ng下料點(diǎn)位與第二掃碼ng平臺(tái)的背面固定連接，所述第二掃碼ng平臺(tái)的頂部活動(dòng)安裝有第二桁架機(jī)械手，所述第二測(cè)量放置工位包括第二測(cè)量工位，所述第二測(cè)量工位的頂部活動(dòng)安裝有第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，且第二測(cè)量工位的正面設(shè)置有第二正常下料點(diǎn)位，所述第二正常下料點(diǎn)位的正面設(shè)置有第二抽檢下料點(diǎn)位，所述第二抽檢下料點(diǎn)位包括二號(hào)氣密ng下料點(diǎn)位和二號(hào)換刀首件下料點(diǎn)位。

11、進(jìn)一步，所述第二下料移栽機(jī)械架包括第三下料移栽滑軌，所述第三下料移栽滑軌的底部滑動(dòng)連接有第四下料移栽滑軌，所述第四下料移栽滑軌的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有第二下料移栽機(jī)械手。

12、有益效果

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的技術(shù)方案具備以下有益效果：

14、1、該內(nèi)外法蘭自動(dòng)線，將法蘭加工分為內(nèi)法蘭加工線和外法蘭加工線，在內(nèi)法蘭加工線中配置第一上料軌道和第一上料移栽機(jī)械架，利用第一上料移栽機(jī)械手將第一上料軌道輸送的內(nèi)法蘭盤進(jìn)行上料，再利用第一下料移栽機(jī)械架的第一下料移栽機(jī)械手對(duì)加工后的內(nèi)法蘭盤下料操作，在外法蘭加工線中配置第二上料軌道和第二上料移栽機(jī)械架，利用第二上料移栽機(jī)械手對(duì)外法蘭盤進(jìn)行上料，再由第二下料移栽機(jī)械手對(duì)加工后的外法蘭盤下料操作，從而實(shí)現(xiàn)法蘭盤生產(chǎn)線的自動(dòng)上下料處理。

15、2、該內(nèi)外法蘭自動(dòng)線，利用第一加工機(jī)床的機(jī)械手將加工后的內(nèi)法蘭盤放入第一正常下料點(diǎn)位，并利用第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將內(nèi)法蘭盤翻轉(zhuǎn)放入第一測(cè)量工位，通過測(cè)量機(jī)測(cè)量后，第一下料移栽機(jī)械手分別將合格件放入第一下料軌道，將不合格件放入第一測(cè)量ng料道進(jìn)行分類輸送，利用第二加工機(jī)床的機(jī)械手將加工后的外法蘭盤放入第二正常下料點(diǎn)位，并利用第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將外法蘭盤翻轉(zhuǎn)放入第二測(cè)量工位，通過測(cè)量機(jī)測(cè)量后，第二下料移栽機(jī)械手分別將合格件放入第二下料軌道，將不合格件放入第二測(cè)量ng料道進(jìn)行分類輸送。

技術(shù)特征：

1.內(nèi)外法蘭自動(dòng)線，包括第一加工機(jī)床(1)和第二加工機(jī)床(2)，其特征在于：所述第一加工機(jī)床(1)的外部設(shè)置有內(nèi)法蘭加工線(3)，所述第二加工機(jī)床(2)的外部設(shè)置有外法蘭加工線(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外法蘭自動(dòng)線，其特征在于：所述第一上料軌道(301)的內(nèi)側(cè)放置有內(nèi)法蘭盤，所述第一掃碼工位(302)的底部為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，且第一掃碼工位(302)的左側(cè)設(shè)置有第一掃碼槍，所述第一掃碼槍的右側(cè)設(shè)有激光掃描端口，所述第一上料移栽機(jī)械架(303)包括第一上料移栽滑軌(3031)，所述第一上料移栽滑軌(3031)的背面滑動(dòng)連接有第二上料移栽滑軌(3032)，所述第二上料移栽滑軌(3032)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有第一上料移栽機(jī)械手(3033)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外法蘭自動(dòng)線，其特征在于：所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(305)位于靠近第一掃碼工位(302)正面的一側(cè)，所述第一掃碼工位(302)的正面設(shè)置有第一ng下料點(diǎn)位，所述第一ng下料點(diǎn)位與第一掃碼ng平臺(tái)(306)的背面固定連接，所述第一掃碼ng平臺(tái)(306)的頂部活動(dòng)安裝有第一桁架機(jī)械手。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外法蘭自動(dòng)線，其特征在于：所述第一測(cè)量放置工位(307)包括第一測(cè)量工位(3071)，所述第一測(cè)量工位(3071)的頂部活動(dòng)安裝有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(3072)，且第一測(cè)量工位(3071)的正面設(shè)置有第一正常下料點(diǎn)位(3073)，所述第一正常下料點(diǎn)位(3073)的正面設(shè)置有第一抽檢下料點(diǎn)位(3074)，所述第一抽檢下料點(diǎn)位(3074)包括一號(hào)氣密ng下料點(diǎn)位和一號(hào)換刀首件下料點(diǎn)位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外法蘭自動(dòng)線，其特征在于：所述第一下料移栽機(jī)械架(308)包括第一下料移栽滑軌(3081)，所述第一下料移栽滑軌(3081)的背面滑動(dòng)連接有第二下料移栽滑軌(3082)，所述第二下料移栽滑軌(3082)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有第一下料移栽機(jī)械手(3083)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外法蘭自動(dòng)線，其特征在于：所述第二上料軌道(401)的內(nèi)側(cè)放置有外法蘭盤，所述第二掃碼工位(402)的底部為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，且第二掃碼工位(402)的右側(cè)設(shè)置有第二掃碼槍，所述第二掃碼槍的左側(cè)設(shè)有激光掃描端口，所述第二上料移栽機(jī)械架(403)包括第三上料移栽滑軌(4031)，所述第三上料移栽滑軌(4031)的底部滑動(dòng)連接有第四上料移栽滑軌(4032)，所述第四上料移栽滑軌(4032)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有數(shù)量為兩個(gè)的第二上料移栽機(jī)械手(4033)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外法蘭自動(dòng)線，其特征在于：所述第二掃碼工位(402)的正面設(shè)置有第二ng下料點(diǎn)位，所述第二ng下料點(diǎn)位與第二掃碼ng平臺(tái)(404)的背面固定連接，所述第二掃碼ng平臺(tái)(404)的頂部活動(dòng)安裝有第二桁架機(jī)械手，所述第二測(cè)量放置工位(405)包括第二測(cè)量工位(4051)，所述第二測(cè)量工位(4051)的頂部活動(dòng)安裝有第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(4052)，且第二測(cè)量工位(4051)的正面設(shè)置有第二正常下料點(diǎn)位(4053)，所述第二正常下料點(diǎn)位(4053)的正面設(shè)置有第二抽檢下料點(diǎn)位(4054)，所述第二抽檢下料點(diǎn)位(4054)包括二號(hào)氣密ng下料點(diǎn)位和二號(hào)換刀首件下料點(diǎn)位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外法蘭自動(dòng)線，其特征在于：所述第二下料移栽機(jī)械架(406)包括第三下料移栽滑軌(4061)，所述第三下料移栽滑軌(4061)的底部滑動(dòng)連接有第四下料移栽滑軌(4062)，所述第四下料移栽滑軌(4062)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有第二下料移栽機(jī)械手(4063)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及法蘭生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為內(nèi)外法蘭自動(dòng)線，包括第一加工機(jī)床和第二加工機(jī)床，所述第一上料軌道的正面設(shè)置有第一掃碼工位，所述第一加工機(jī)床的右側(cè)設(shè)置有第一測(cè)量放置工位，所述第一測(cè)量NG料道的背面設(shè)置有第一下料軌道，所述第二上料軌道的正面設(shè)置有第二掃碼工位，所述第二加工機(jī)床的左側(cè)設(shè)置有第二測(cè)量放置工位，所述第二測(cè)量NG料道的背面設(shè)置有第二下料軌道。該內(nèi)外法蘭自動(dòng)線，將法蘭加工分為內(nèi)法蘭加工線和外法蘭加工線，實(shí)現(xiàn)法蘭盤生產(chǎn)線的自動(dòng)上下料處理，分別利用第一測(cè)量工位和第二測(cè)量工位對(duì)法蘭測(cè)量后，通過下料移栽機(jī)械手分別將合格件與不合格件分別放入下料軌道和測(cè)量NG料道分類輸送。

技術(shù)研發(fā)人員：張小洲,燕致敬,王之福,葛得爽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：技善自動(dòng)化科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2024/12/19