本技術(shù)涉及一種可自動(dòng)定位式激光焊接機(jī),屬于激光焊接機(jī)設(shè)備。
背景技術(shù):
1、激光焊接機(jī)又叫激光焊機(jī),可以通過激光輻射的能量通過熱傳導(dǎo)向材料的內(nèi)部擴(kuò)散,從而將材料進(jìn)行熔化焊接,是一種常見的焊接方式,焊后無需處理或只需簡單處理,焊縫質(zhì)量高,無氣泡,在現(xiàn)今進(jìn)行激光焊接時(shí),為了降低工作人員的操作負(fù)擔(dān),通常通過控制器來控制激光焊接頭連接的導(dǎo)向構(gòu)件的啟動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的將激光焊接頭進(jìn)行移動(dòng)到相應(yīng)的位置。
2、現(xiàn)有的技術(shù)存在以下問題:
3、現(xiàn)有的可自動(dòng)定位式激光焊接機(jī),在實(shí)際的應(yīng)用過程中,研究人員發(fā)現(xiàn),對夾緊后待焊接的零件進(jìn)行焊接時(shí),零件的焊縫位置若是被遮擋時(shí),激光焊接頭難以實(shí)現(xiàn)對零件的焊接,即不能便捷的將夾緊后待焊接的零件進(jìn)行相應(yīng)角度的傾斜,不能便捷省力的將焊縫暴露出來,不利于推廣使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問題。本實(shí)用新型提供了一種可自動(dòng)定位式激光焊接機(jī)。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種可自動(dòng)定位式激光焊接機(jī),包括支撐桌,所述支撐桌頂部表面通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有左右電動(dòng)推桿,所述左右電動(dòng)推桿伸縮端通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有第一水平板,所述第一水平板底部表面通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有第一豎桿,所述第一水平板頂部表面通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有前后電動(dòng)推桿,所述前后電動(dòng)推桿伸縮端通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有第二水平板,所述第二水平板底部表面通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有第二豎桿,所述第二水平板頂部表面固定連接有夾緊電動(dòng)推桿,所述夾緊電動(dòng)推桿伸縮端固定連接有夾緊板,所述支撐桌頂部表面固定連接有上下電動(dòng)推桿,所述上下電動(dòng)推桿伸縮端固定連接有導(dǎo)軌盒,所述導(dǎo)軌盒外側(cè)表面貼合滑動(dòng)連接有運(yùn)動(dòng)板,所述運(yùn)動(dòng)板頂部表面固定連接有移動(dòng)電動(dòng)推桿,所述移動(dòng)電動(dòng)推桿伸縮端固定連接有激光焊接頭。
3、優(yōu)選的,所述第一豎桿底端固定連接于所述支撐桌,所述第二豎桿底端固定連接于所述第一水平板,所述第一豎桿外側(cè)表面與所述第二豎桿外側(cè)表面均涂覆有熒光層。
4、優(yōu)選的,所述第一水平板高度尺寸與所述第二水平板高度尺寸一致,所述第一水平板中心點(diǎn)與所述第二水平板中心點(diǎn)處于同一垂線。
5、優(yōu)選的,所述夾緊板數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)所述夾緊板相對側(cè)表面均涂覆有防滑軟層。
6、優(yōu)選的,所述導(dǎo)軌盒一端固定連接有伺服電機(jī),所述導(dǎo)軌盒內(nèi)腔設(shè)有螺紋桿,所述螺紋桿一端固定連接在所述伺服電機(jī)輸出端,所述螺紋桿遠(yuǎn)離于所述伺服電機(jī)一端通過軸承活動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌盒。
7、優(yōu)選的,所述運(yùn)動(dòng)板后側(cè)表面固定連接有滑動(dòng)塊,所述滑動(dòng)塊套嵌螺紋連接在所述螺紋桿外側(cè)表面,所述導(dǎo)軌盒前側(cè)表面開設(shè)有與所述滑動(dòng)塊結(jié)構(gòu)尺寸相匹配的滑槽。
8、優(yōu)選的,所述支撐桌前側(cè)表面固定連接有控制盒,所述控制盒內(nèi)腔設(shè)有控制器。
9、本實(shí)用新型的有益效果是:
10、本實(shí)用新型通過設(shè)置了左右電動(dòng)推桿、第一水平板、第一豎桿、前后電動(dòng)推桿、第二水平板與第二豎桿,可以便捷的將第二水平板上方夾緊后待焊接的零件進(jìn)行相應(yīng)角度的傾斜,從而便于將焊接的位置進(jìn)行暴露出來,利于激光焊接,使用時(shí),控制左右電動(dòng)推桿的伸縮,此時(shí)由于第一水平板底部表面通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接于左右電動(dòng)推桿與第一豎桿,此時(shí)第一水平板組合體進(jìn)行左右方向的傾斜,進(jìn)一步的,控制前后電動(dòng)推桿的伸縮,此時(shí)第二水平板底部表面通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接于前后電動(dòng)推桿與第二豎桿,隨著前后電動(dòng)推桿的伸縮,第二水平板進(jìn)行前后角度的傾斜,從而將夾緊的待焊接的零件進(jìn)行需要角度的傾斜。
1.一種可自動(dòng)定位式激光焊接機(jī),包括支撐桌(1),其特征在于:所述支撐桌(1)頂部表面通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有左右電動(dòng)推桿(2),所述左右電動(dòng)推桿(2)伸縮端通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有第一水平板(3),所述第一水平板(3)底部表面通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有第一豎桿(4),所述第一水平板(3)頂部表面通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有前后電動(dòng)推桿(5),所述前后電動(dòng)推桿(5)伸縮端通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有第二水平板(6),所述第二水平板(6)底部表面通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有第二豎桿(7),所述第二水平板(6)頂部表面固定連接有夾緊電動(dòng)推桿(8),所述夾緊電動(dòng)推桿(8)伸縮端固定連接有夾緊板(9),所述支撐桌(1)頂部表面固定連接有上下電動(dòng)推桿(10),所述上下電動(dòng)推桿(10)伸縮端固定連接有導(dǎo)軌盒(11),所述導(dǎo)軌盒(11)外側(cè)表面貼合滑動(dòng)連接有運(yùn)動(dòng)板(12),所述運(yùn)動(dòng)板(12)頂部表面固定連接有移動(dòng)電動(dòng)推桿(13),所述移動(dòng)電動(dòng)推桿(13)伸縮端固定連接有激光焊接頭(131)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)定位式激光焊接機(jī),其特征在于:所述第一豎桿(4)底端固定連接于所述支撐桌(1),所述第二豎桿(7)底端固定連接于所述第一水平板(3),所述第一豎桿(4)外側(cè)表面與所述第二豎桿(7)外側(cè)表面均涂覆有熒光層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)定位式激光焊接機(jī),其特征在于:所述第一水平板(3)高度尺寸與所述第二水平板(6)高度尺寸一致,所述第一水平板(3)中心點(diǎn)與所述第二水平板(6)中心點(diǎn)處于同一垂線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)定位式激光焊接機(jī),其特征在于:所述夾緊板(9)數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)所述夾緊板(9)相對側(cè)表面均涂覆有防滑軟層。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)定位式激光焊接機(jī),其特征在于:所述導(dǎo)軌盒(11)一端固定連接有伺服電機(jī)(14),所述導(dǎo)軌盒(11)內(nèi)腔設(shè)有螺紋桿(15),所述螺紋桿(15)一端固定連接在所述伺服電機(jī)(14)輸出端,所述螺紋桿(15)遠(yuǎn)離于所述伺服電機(jī)(14)一端通過軸承活動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌盒(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可自動(dòng)定位式激光焊接機(jī),其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)板(12)后側(cè)表面固定連接有滑動(dòng)塊(16),所述滑動(dòng)塊(16)套嵌螺紋連接在所述螺紋桿(15)外側(cè)表面,所述導(dǎo)軌盒(11)前側(cè)表面開設(shè)有與所述滑動(dòng)塊(16)結(jié)構(gòu)尺寸相匹配的滑槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)定位式激光焊接機(jī),其特征在于:所述支撐桌(1)前側(cè)表面固定連接有控制盒(17),所述控制盒(17)內(nèi)腔設(shè)有控制器。