本技術涉及機器人外殼加工用切割，更具體的說，它涉及一種機器人外殼加工用切割機構。

背景技術：

1、在現(xiàn)有的技術中，機器人外殼加工用切割機構在使用時面臨一定的限制。這是因為在切割過程中，需要將切割機進行多角度的調(diào)節(jié)，以滿足不同形狀和尺寸的機器人外殼加工需求。然而，現(xiàn)有的切割機構往往只能在單個角度進行固定，缺乏靈活的調(diào)節(jié)功能。這種局限性導致在實際操作過程中，操作者需要花費更多的時間和精力來適應不同角度的切割需求，從而降低了切割效率，增加了操作的復雜性和勞動強度。此外，單一角度的固定方式可能導致切割精度的不穩(wěn)定，影響切割質(zhì)量。因此，現(xiàn)有設備的局限性對機器人外殼加工的便利性和效率產(chǎn)生了不利影響。

技術實現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術問題

2、針對現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種機器人外殼加工用切割機構，以解決背景技術中提到的技術問題。

3、（二）技術方案

4、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人外殼加工用切割機構，包括支撐架，支撐架安裝在外界設備上，所述支撐架上設置有調(diào)節(jié)機構，所述調(diào)節(jié)機構包括承接機構、固定座、承接座、卡接桿、固定管、螺紋管、變徑塊、滑塊、彈性條和卡接機構，所述承接機構配合連接在支撐架上，固定座和承接座分別轉(zhuǎn)動連接在所述承接機構上，固定管固定安裝在固定座上，卡接桿固定安裝在承接座上，螺紋管螺紋連接在固定管上，螺紋管的側(cè)壁上安裝有多個變徑塊，每個所述變徑塊上均滑動連接有滑塊，每個所述滑塊上安裝有多個彈性條，卡接桿穿過固定管，且多個所述彈性條抵觸在卡接桿上，所述卡接機構安裝在固定管上。

5、本實用新型進一步設置為，所述卡接機構包括彈簧和卡接球，所述彈簧設置有多個，且多個所述彈簧分別安裝在滑塊的下端面上，每個所述彈簧上分別安裝有卡接球，卡接機構的設計保證了隨動的便利性。

6、本實用新型進一步設置為，所述螺紋管內(nèi)滑動設有推力軸承和承接套，推力軸承一端抵觸在固定管上，推力軸承的另一端抵觸在承接套上，滑塊抵觸在承接套上，推力軸承的設計保證了推力的轉(zhuǎn)換。

7、本實用新型進一步設置為，所述承接套上開設有卡槽，卡接球滑動連接在卡槽內(nèi)，卡槽的設計保證了卡接球的限位。

8、本實用新型進一步設置為，所述螺紋管的側(cè)壁上設有多個伸出板，每個所述伸出板上均設有推簧，推簧抵觸在承接套上，螺紋管上設有六角套，推簧的設計保證了滑塊的回程。

9、本實用新型進一步設置為，所述承接機構包括氣缸、導向桿和伸出架，氣缸安裝在支撐架上，導向桿一端安裝在伸出架上，導向桿的另一端滑動連接在支撐架上，氣缸的伸出端連接在伸出架上，承接機構的設計保證了切割的連續(xù)性。

10、本實用新型進一步設置為，所述伸出架上轉(zhuǎn)動設有側(cè)板，固定座轉(zhuǎn)動連接在伸出架上，承接座轉(zhuǎn)動連接在側(cè)板上，側(cè)板上設有電機，電機的伸出端上設有切割刀，電機的設計保證了動力的供應。

11、本實用新型進一步設置為，所述支撐架滑動設有移動板，移動板的設計保證了外殼的固定。

12、（三）有益效果

13、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了一種機器人外殼加工用切割機構，具備以下有益效果：

14、1、調(diào)節(jié)機構的設計使得機器人外殼加工用切割機構能夠靈活地調(diào)節(jié)切割刀的角度，通過承接機構、固定座、承接座、卡接桿、固定管、螺紋管、變徑塊、滑塊、彈性條和卡接機構的配合使用，用戶可以根據(jù)實際需求快速而方便地進行角度調(diào)節(jié)，承接機構和固定座的轉(zhuǎn)動連接使得切割機構能夠在外界設備上靈活移動，而卡接桿和彈性條的設置則實現(xiàn)了對切割刀角度的精確控制。調(diào)節(jié)機構的設計簡化了角度調(diào)節(jié)過程，提高了設備的操作便利性和效率。

15、2、卡接機構的設計使得機器人外殼加工用切割機構能夠方便地調(diào)節(jié)摩擦力，通過彈簧和卡接球的配合使用，用戶可以根據(jù)實際需求快速而方便地調(diào)節(jié)摩擦力。彈簧和卡接球的設置簡化了摩擦力調(diào)節(jié)過程，提高了設備的操作便利性和效率，卡接機構的設計提高了設備的靈活性和適應性，確保了切割過程的順利進行。

16、3、承接機構的設計使得機器人外殼加工用切割機構能夠有效地進行切割操作，通過氣缸、導向桿、伸出架、側(cè)板、電機和切割刀的設置，用戶可以輕松地進行外殼切割，氣缸和導向桿的設置簡化了切割過程，提高了設備的操作便利性和效率，承接機構的設計提高了設備的靈活性和適應性，確保了切割質(zhì)量的穩(wěn)定性和切割效率的提高。

技術特征：

1.一種機器人外殼加工用切割機構，包括支撐架（1），支撐架（1）安裝在外界設備上，其特征是，所述支撐架（1）上設置有調(diào)節(jié)機構，所述調(diào)節(jié)機構包括承接機構、固定座（2）、承接座（3）、卡接桿（4）、固定管（5）、螺紋管（6）、變徑塊（7）、滑塊（8）、彈性條（9）和卡接機構，所述承接機構配合連接在支撐架（1）上，固定座（2）和承接座（3）分別轉(zhuǎn)動連接在所述承接機構上，固定管（5）固定安裝在固定座（2）上，卡接桿（4）固定安裝在承接座（3）上，螺紋管（6）螺紋連接在固定管（5）上，螺紋管（6）的側(cè)壁上安裝有多個變徑塊（7），每個所述變徑塊（7）上均滑動連接有滑塊（8），每個所述滑塊（8）上安裝有多個彈性條（9），卡接桿（4）穿過固定管（5），且多個所述彈性條（9）抵觸在卡接桿（4）上，所述卡接機構安裝在固定管（5）上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人外殼加工用切割機構，其特征是：所述卡接機構包括彈簧（10）和卡接球（11），所述彈簧（10）設置有多個，且多個所述彈簧（10）分別安裝在滑塊（8）的下端面上，每個所述彈簧（10）上分別安裝有卡接球（11）。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人外殼加工用切割機構，其特征是：所述螺紋管（6）內(nèi)滑動設有推力軸承（12）和承接套（13），推力軸承（12）一端抵觸在固定管（5）上，推力軸承（12）的另一端抵觸在承接套（13）上，滑塊（8）抵觸在承接套（13）上。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種機器人外殼加工用切割機構，其特征是：所述承接套（13）上開設有卡槽（14），卡接球（11）滑動連接在卡槽（14）內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種機器人外殼加工用切割機構，其特征是：所述螺紋管（6）的側(cè)壁上設有多個伸出板（15），每個所述伸出板（15）上均設有推簧（16），推簧（16）抵觸在承接套（13）上，螺紋管（6）上設有六角套（17）。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人外殼加工用切割機構，其特征是：所述承接機構包括氣缸（18）、導向桿（19）和伸出架（20），氣缸（18）安裝在支撐架（1）上，導向桿（19）一端安裝在伸出架（20）上，導向桿（19）的另一端滑動連接在支撐架（1）上，氣缸（18）的伸出端連接在伸出架（20）上。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種機器人外殼加工用切割機構，其特征是：所述伸出架（20）上轉(zhuǎn)動設有側(cè)板（21），固定座（2）轉(zhuǎn)動連接在伸出架（20）上，承接座（3）轉(zhuǎn)動連接在側(cè)板（21）上，側(cè)板（21）上設有電機（22），電機（22）的伸出端上設有切割刀（23）。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種機器人外殼加工用切割機構，其特征是：所述支撐架（1）滑動設有移動板（24）。

技術總結
本技術公開了一種機器人外殼加工用切割機構，包括支撐架，支撐架安裝在外界設備上，所述支撐架上設置有調(diào)節(jié)機構，所述調(diào)節(jié)機構包括承接機構、固定座、承接座、卡接桿、固定管、螺紋管、變徑塊、滑塊、彈性條和卡接機構，所述承接機構配合連接在支撐架上，固定座和承接座分別轉(zhuǎn)動連接在所述承接機構上，固定管固定安裝在固定座上，卡接桿固定安裝在承接座上，用戶可以根據(jù)實際需求快速而方便地進行角度調(diào)節(jié)，承接機構和固定座的轉(zhuǎn)動連接使得切割機構能夠在外界設備上靈活移動，而卡接桿和彈性條的設置則實現(xiàn)了對切割刀角度的精確控制。調(diào)節(jié)機構的設計簡化了角度調(diào)節(jié)過程，提高了設備的操作便利性和效率。

技術研發(fā)人員：陳天任,孫李洋,章云
受保護的技術使用者：蕪湖啟程自動化技術有限公司
技術研發(fā)日：20240506
技術公布日：2024/12/19