本發(fā)明涉及鋼管樁焊接，具體為一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺(tái)的焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、如公告號(hào)為cn220767733u的中國專利，其公開了一種鋼管樁上的水上焊接操作平臺(tái)，包括懸掛梁，懸掛梁下方設(shè)有懸掛的至少兩個(gè)弧形操作平臺(tái)，弧形操作平臺(tái)抵靠在管樁上，多個(gè)弧形操作平臺(tái)之間相互鎖緊固定，弧形操作平臺(tái)內(nèi)側(cè)固設(shè)有弧形連接板，多個(gè)弧形操作平臺(tái)中的弧形連接板之間通過螺栓固定連接，弧形連接板內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，弧形連接板抵靠在管樁上。

2、但是上述方案存在以下不足：上述專利中通過多個(gè)弧形操作平臺(tái)相互抵靠拼接抵靠在鋼管樁上進(jìn)行固定，便于操作人員對(duì)鋼管樁外側(cè)進(jìn)行焊接施工，但是對(duì)于鋼管樁的內(nèi)部焊接而言，該種操作平臺(tái)則無法在鋼管樁的內(nèi)部進(jìn)行搭建，同時(shí)由于鋼管樁內(nèi)空間較小且封閉，操作人員在鋼管樁內(nèi)部進(jìn)行焊接操作時(shí)不夠方便，同時(shí)對(duì)操作人員的健康也會(huì)產(chǎn)生一定的危害，為此，我們推出一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺(tái)的焊接裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺(tái)的焊接裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺(tái)的焊接裝置，包括兩個(gè)底板以及兩個(gè)連接座，兩個(gè)所述底板上端均活動(dòng)連接有弧形夾板，所述底板上端固定連接有弧形支撐塊，兩個(gè)所述連接座外側(cè)四周內(nèi)均活動(dòng)連接有定位機(jī)構(gòu)，根據(jù)管狀內(nèi)徑的大小分別調(diào)節(jié)若干個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的伸出長度，使得連接座在定位機(jī)構(gòu)的支撐下，沿著管樁內(nèi)側(cè)中心懸空進(jìn)行移動(dòng)，所述連接座外側(cè)活動(dòng)連接有內(nèi)齒環(huán)，所述內(nèi)齒環(huán)外側(cè)固定連接有焊接機(jī)械臂，兩個(gè)所述連接座相背端均固定連接有連接環(huán)；

4、所述連接環(huán)與牽引機(jī)構(gòu)相連接，通過兩個(gè)連接座對(duì)內(nèi)平臺(tái)進(jìn)行夾持后，在牽引機(jī)構(gòu)的拉動(dòng)下，使得兩個(gè)連接座帶動(dòng)內(nèi)平臺(tái)沿著管樁內(nèi)側(cè)移動(dòng)至焊接位置，通過內(nèi)齒環(huán)帶動(dòng)焊接機(jī)械臂將內(nèi)平臺(tái)焊接在管樁內(nèi)側(cè)，左側(cè)所述弧形夾板一端固定連接第一定位板，右側(cè)所述弧形夾板一端固定連接有第二定位板，所述第一定位板下端內(nèi)活動(dòng)連接有t型定位塊，所述第二定位板上端內(nèi)開設(shè)有若干個(gè)卡槽，兩個(gè)所述連接座相對(duì)端均固定連接有定位塊，所述連接座外側(cè)設(shè)有若干個(gè)固定螺桿。

5、優(yōu)選的，所述弧形夾板下端滑接于t型槽內(nèi)，所述t型槽開設(shè)于底板上端內(nèi)，所述t型槽內(nèi)活動(dòng)連接有正反牙螺桿，所述弧形夾板下側(cè)螺接于正反牙螺桿外側(cè)，所述正反牙螺桿一端伸入至外部環(huán)境中，并固定連接于第一電機(jī)輸出端，所述第一電機(jī)與底板固定連接。

6、優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括t型支撐桿，所述t型支撐桿下側(cè)滑接于滑接腔內(nèi)，所述滑接腔開設(shè)于連接座內(nèi)，所述t型支撐桿遠(yuǎn)離連接座一端活動(dòng)連接有導(dǎo)輪，所述滑接腔內(nèi)固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧另一端與t型支撐桿固定連接。

7、優(yōu)選的，所述t型支撐桿一端內(nèi)螺接有連接螺桿，所述連接螺桿一端穿過滑槽伸入至外部環(huán)境中，所述滑槽開設(shè)于連接座外側(cè)內(nèi)，所述滑槽與滑接腔相連通，所述連接螺桿另一端伸入至方形腔內(nèi)，并與方形塊活動(dòng)連接，所述方形腔開設(shè)于t型支撐桿內(nèi)，所述方形塊滑接于方形腔內(nèi)，所述方形塊遠(yuǎn)離連接螺桿一端固定連接有兩個(gè)限位齒牙，所述限位齒牙與齒輪相嚙合，所述齒輪活動(dòng)連接于t型支撐桿內(nèi)，所述齒輪遠(yuǎn)離t型支撐桿一端嚙合于齒槽內(nèi)，所述齒槽開設(shè)于滑接腔內(nèi)。

8、優(yōu)選的，所述內(nèi)齒環(huán)滑接于連接座外側(cè)，所述內(nèi)齒環(huán)內(nèi)側(cè)與連接齒輪相嚙合，所述連接齒輪活動(dòng)連接于連接座內(nèi)，所述連接座內(nèi)固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端與連接齒輪固定連接。

9、優(yōu)選的，所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引繩，所述牽引繩一端與連接環(huán)活動(dòng)連接，所述牽引繩遠(yuǎn)離連接座一端固定連接于收線輪外側(cè)，所述收線輪活動(dòng)連接于支架，所述支架與連接板固定連接，所述連接板固定連接于底板上端，所述支架一端固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端與收線輪固定連接。

10、優(yōu)選的，所述t型定位塊上側(cè)滑接于定位腔內(nèi)，所述定位腔開設(shè)于第一定位板下端內(nèi)，所述定位腔內(nèi)固定連接有定位彈簧，所述定位彈簧另一端與t型定位塊固定連接，所述t型定位塊上側(cè)設(shè)有電磁鐵，所述電磁鐵固定連接于定位腔上端。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過兩個(gè)連接座對(duì)內(nèi)平臺(tái)進(jìn)行夾持固定，通過調(diào)節(jié)四個(gè)定位機(jī)構(gòu)的伸出強(qiáng)度，使得連接座可攜帶內(nèi)平臺(tái)在管樁的中心進(jìn)行移動(dòng)，通過將管樁放置在底板的上端，并通過兩組弧形夾板對(duì)管樁進(jìn)行夾持，將夾持有內(nèi)平臺(tái)的連接座送入至管樁內(nèi)側(cè)，通過與牽引機(jī)構(gòu)的連接，使得牽引機(jī)構(gòu)拉動(dòng)內(nèi)平臺(tái)到合適的焊接位置后，通過焊接機(jī)械臂與內(nèi)齒環(huán)的配合，將內(nèi)平臺(tái)焊接在管樁內(nèi)，使用起來便捷高效。

技術(shù)特征：

1.一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺(tái)的焊接裝置，包括兩個(gè)底板以及兩個(gè)連接座，其特征在于：兩個(gè)所述底板上端均活動(dòng)連接有弧形夾板，所述底板上端固定連接有弧形支撐塊，兩個(gè)所述連接座外側(cè)四周內(nèi)均活動(dòng)連接有定位機(jī)構(gòu)，根據(jù)管狀內(nèi)徑的大小分別調(diào)節(jié)若干個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的伸出長度，使得連接座在定位機(jī)構(gòu)的支撐下，沿著管樁內(nèi)側(cè)中心懸空進(jìn)行移動(dòng)，所述連接座外側(cè)活動(dòng)連接有內(nèi)齒環(huán)，所述內(nèi)齒環(huán)外側(cè)固定連接有焊接機(jī)械臂，兩個(gè)所述連接座相背端均固定連接有連接環(huán)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺(tái)的焊接裝置，其特征在于：所述弧形夾板下端滑接于t型槽內(nèi)，所述t型槽開設(shè)于底板上端內(nèi)，所述t型槽內(nèi)活動(dòng)連接有正反牙螺桿，所述弧形夾板下側(cè)螺接于正反牙螺桿外側(cè)，所述正反牙螺桿一端伸入至外部環(huán)境中，并固定連接于第一電機(jī)輸出端，所述第一電機(jī)與底板固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺(tái)的焊接裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)包括t型支撐桿，所述t型支撐桿下側(cè)滑接于滑接腔內(nèi)，所述滑接腔開設(shè)于連接座內(nèi)，所述t型支撐桿遠(yuǎn)離連接座一端活動(dòng)連接有導(dǎo)輪，所述滑接腔內(nèi)固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧另一端與t型支撐桿固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺(tái)的焊接裝置，其特征在于：所述t型支撐桿一端內(nèi)螺接有連接螺桿，所述連接螺桿一端穿過滑槽伸入至外部環(huán)境中，所述滑槽開設(shè)于連接座外側(cè)內(nèi)，所述滑槽與滑接腔相連通，所述連接螺桿另一端伸入至方形腔內(nèi)，并與方形塊活動(dòng)連接，所述方形腔開設(shè)于t型支撐桿內(nèi)，所述方形塊滑接于方形腔內(nèi)，所述方形塊遠(yuǎn)離連接螺桿一端固定連接有兩個(gè)限位齒牙，所述限位齒牙與齒輪相嚙合，所述齒輪活動(dòng)連接于t型支撐桿內(nèi)，所述齒輪遠(yuǎn)離t型支撐桿一端嚙合于齒槽內(nèi)，所述齒槽開設(shè)于滑接腔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺(tái)的焊接裝置，其特征在于：所述內(nèi)齒環(huán)滑接于連接座外側(cè)，所述內(nèi)齒環(huán)內(nèi)側(cè)與連接齒輪相嚙合，所述連接齒輪活動(dòng)連接于連接座內(nèi)，所述連接座內(nèi)固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端與連接齒輪固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺(tái)的焊接裝置，其特征在于：所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引繩，所述牽引繩一端與連接環(huán)活動(dòng)連接，所述牽引繩遠(yuǎn)離連接座一端固定連接于收線輪外側(cè)，所述收線輪活動(dòng)連接于支架，所述支架與連接板固定連接，所述連接板固定連接于底板上端，所述支架一端固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端與收線輪固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺(tái)的焊接裝置，其特征在于：所述t型定位塊上側(cè)滑接于定位腔內(nèi)，所述定位腔開設(shè)于第一定位板下端內(nèi)，所述定位腔內(nèi)固定連接有定位彈簧，所述定位彈簧另一端與t型定位塊固定連接，所述t型定位塊上側(cè)設(shè)有電磁鐵，所述電磁鐵固定連接于定位腔上端。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及管樁焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺(tái)的焊接裝置，包括個(gè)底板以及兩個(gè)連接座，兩個(gè)所述底板上端均活動(dòng)連接有弧形夾板，所述底板上端固定連接有弧形支撐塊，兩個(gè)所述連接座外側(cè)四周內(nèi)均活動(dòng)連接有定位機(jī)構(gòu)，根據(jù)管狀內(nèi)徑的大小分別調(diào)節(jié)若干個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的伸出長度；通過兩個(gè)連接座對(duì)內(nèi)平臺(tái)進(jìn)行夾持固定，通過調(diào)節(jié)四個(gè)定位機(jī)構(gòu)的伸出強(qiáng)度，使得連接座可攜帶內(nèi)平臺(tái)在管樁的中心進(jìn)行移動(dòng)，通過將管樁放置在底板的上端，并通過兩組弧形夾板對(duì)管樁進(jìn)行夾持，通過與牽引機(jī)構(gòu)的連接，使得牽引機(jī)構(gòu)拉動(dòng)內(nèi)平臺(tái)到合適的焊接位置后，通過焊接機(jī)械臂與內(nèi)齒環(huán)的配合，將內(nèi)平臺(tái)焊接在管樁內(nèi)，使用起來便捷高效。

技術(shù)研發(fā)人員：李向才,林凱健,李海軍,胡斌,黃振毅,包晨旭,王松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中交三航（南通）海洋工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19