本技術(shù)涉及一種自動上下料機構(gòu)，尤其涉及一種焊接件成品鉆孔的自動上下料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、鉆孔是指用鉆頭在實體材料上加工出孔的操作，通常使用尖銳的旋轉(zhuǎn)工具在堅硬的物體上鉆穿，現(xiàn)有的工業(yè)鉆孔方式通常是使用鉆床對焊接件進行加工。

2、在現(xiàn)有的焊接件成品鉆孔過程中，傳統(tǒng)的上下料方式通常是人工搬運上下料，費時又費力，隨著技術(shù)的發(fā)展，許多工廠開始使用自動上下料機械手，它的工作方式是先將毛坯件裝到機床夾具上，加工完成后機器人機械手爪將加工好的工件取下，最后機械手爪退出。但現(xiàn)有的自動上下料機械手占地面積較大，結(jié)構(gòu)復雜、維修不便，它的工作范圍小，一次只能對一個焊接件進行移動，不利于自動化流水線的生產(chǎn)。

3、因此，需要設(shè)計一種可以進行連續(xù)上料操作的焊接件成品鉆孔的自動上下料機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有的自動上下料裝置工作范圍小的缺點，本實用新型提供一種焊接件成品鉆孔的自動上下料機構(gòu)。

2、技術(shù)方案：一種焊接件成品鉆孔的自動上下料機構(gòu)，包括有機架、導向板、支撐架、載物架、電動推桿、支撐板、限位機構(gòu)、推送機構(gòu)和下料機構(gòu)，機架兩側(cè)固接有對稱式的導向板，機架右側(cè)固接有支撐架，支撐架頂部固定連接有載物架，支撐架上對稱固接有電動推桿，兩個電動推桿的輸出軸之間固接有支撐板，導向板左部設(shè)有限位組件，機架中部設(shè)有推送機構(gòu)，機架左側(cè)設(shè)有下料機構(gòu)。

3、優(yōu)選的，限位組件包括有限位塊、固定柱、扭簧和卡柱，兩個導向板左部開設(shè)的凹槽中均固接有固定柱，固定柱上均轉(zhuǎn)動連接有限位塊，限位塊兩側(cè)的固定柱上均纏繞有扭簧，限位塊左側(cè)的凹槽內(nèi)壁上還固接有卡柱。

4、優(yōu)選的，導向板中部對稱式開設(shè)有限位槽。

5、優(yōu)選的，支撐板與摞放在載物架內(nèi)最底部的焊接件處于同一水平高度。

6、優(yōu)選的，推送機構(gòu)包括有驅(qū)動電機、第一正齒輪、第二正齒輪和推送件，機架前側(cè)連接有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸向后穿過機架外壁，且驅(qū)動電機的輸出軸上固接有第一正齒輪，機架前側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動式連接有第二正齒輪，機架內(nèi)壁上還轉(zhuǎn)動式連接有另一個第一正齒輪，第二正齒輪位于兩個第一正齒輪之間，且兩個第一正齒輪均與第二正齒輪互相嚙合，兩個第一正齒輪后側(cè)偏心的位置之間轉(zhuǎn)動連接有推送件。

7、優(yōu)選的，推送件位于機架內(nèi)部正中間位置，且推送件運動所能達到的最高位置不超過導向板放置的焊接件的頂部。

8、優(yōu)選的，還包括有鉆孔機，導向板頂部安裝有鉆孔機。

9、優(yōu)選的，下料機構(gòu)包括有支架、升降氣缸、推送塊、托物箱、托塊、扭力彈簧和擋桿，機架左側(cè)固接有支架，機架頂部左側(cè)安裝有升降氣缸，升降氣缸位于支架內(nèi)部，升降氣缸的伸縮桿上固接有推送塊，支架頂部卡接式安裝有托物箱，托物箱內(nèi)下部左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有托塊，兩個托塊與托物箱之間均連接有扭力彈簧，托物箱內(nèi)下部固定連接有用于對托塊進行限位的擋桿。

10、優(yōu)選的，推送塊內(nèi)含有磁鐵，可以吸附焊接件。

11、有益效果：1、本實用新型通過電動推桿帶動支撐板向左推送焊接件的方式，可以進行連續(xù)上料的操作，且通過支撐板將其余未加工的焊接件撐起的方式，可以避免其余焊接件對電動推桿運動產(chǎn)生影響。

12、2、驅(qū)動電機帶動推送件持續(xù)進行逆時針推送運動，可以進行連續(xù)送料操作，且推送過程中可以直接進行打孔操作，提高工作效率。

13、3、本實用新型通過升降氣缸帶動推送塊向上運動推動焊接件進入托物箱，實現(xiàn)了連續(xù)下料的操作。

技術(shù)特征：

1.一種焊接件成品鉆孔的自動上下料機構(gòu)，其特征是，包括有機架（1）、導向板（2）、支撐架（3）、載物架（8）、電動推桿（9）、支撐板（10）、限位機構(gòu)、推送機構(gòu)和下料機構(gòu)，機架（1）兩側(cè)固接有對稱式的導向板（2），機架（1）右側(cè)固接有支撐架（3），支撐架（3）頂部固定連接有載物架（8），支撐架（3）上對稱固接有電動推桿（9），兩個電動推桿（9）的輸出軸之間固接有支撐板（10），導向板（2）左部設(shè)有限位組件，機架（1）中部設(shè)有推送機構(gòu)，機架（1）左側(cè)設(shè)有下料機構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種焊接件成品鉆孔的自動上下料機構(gòu)，其特征是，限位組件包括有限位塊（4）、固定柱（5）、扭簧（6）和卡柱（7），兩個導向板（2）左部開設(shè)的凹槽中均固接有固定柱（5），固定柱（5）上均轉(zhuǎn)動連接有限位塊（4），限位塊（4）兩側(cè)的固定柱（5）上均纏繞有扭簧（6），限位塊（4）左側(cè)的凹槽內(nèi)壁上還固接有卡柱（7）。

3.如權(quán)利要求1所述的一種焊接件成品鉆孔的自動上下料機構(gòu)，其特征是，導向板（2）中部對稱式開設(shè)有限位槽（201）。

4.如權(quán)利要求1所述的一種焊接件成品鉆孔的自動上下料機構(gòu)，其特征是，支撐板（10）與摞放在載物架（8）內(nèi)最底部的焊接件處于同一水平高度。

5.如權(quán)利要求4所述的一種焊接件成品鉆孔的自動上下料機構(gòu)，其特征是，推送機構(gòu)包括有驅(qū)動電機（11）、第一正齒輪（12）、第二正齒輪（13）和推送件（14），機架（1）前側(cè)連接有驅(qū)動電機（11），驅(qū)動電機（11）的輸出軸向后穿過機架（1）外壁，且驅(qū)動電機（11）的輸出軸上固接有第一正齒輪（12），機架（1）前側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動式連接有第二正齒輪（13），機架（1）內(nèi)壁上還轉(zhuǎn)動式連接有另一個第一正齒輪（12），第二正齒輪（13）位于兩個第一正齒輪（12）之間，且兩個第一正齒輪（12）均與第二正齒輪（13）互相嚙合，兩個第一正齒輪（12）后側(cè)偏心的位置之間轉(zhuǎn)動連接有推送件（14）。

6.如權(quán)利要求5所述的一種焊接件成品鉆孔的自動上下料機構(gòu)，其特征是，推送件（14）位于機架（1）內(nèi)部正中間位置，且推送件（14）運動所能達到的最高位置不超過導向板（2）放置的焊接件的頂部。

7.如權(quán)利要求1所述的一種焊接件成品鉆孔的自動上下料機構(gòu)，其特征是，還包括有鉆孔機（15），導向板（2）頂部安裝有鉆孔機（15）。

8.如權(quán)利要求7所述的一種焊接件成品鉆孔的自動上下料機構(gòu)，其特征是，下料機構(gòu)包括有支架（17）、升降氣缸（18）、推送塊（19）、托物箱（20）、托塊（21）、扭力彈簧（22）和擋桿（23），機架（1）左側(cè)固接有支架（17），機架（1）頂部左側(cè)安裝有升降氣缸（18），升降氣缸（18）位于支架（17）內(nèi)部，升降氣缸（18）的伸縮桿上固接有推送塊（19），支架（17）頂部卡接式安裝有托物箱（20），托物箱（20）內(nèi)下部兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有托塊（21），兩個托塊（21）與托物箱（20）之間均連接有扭力彈簧（22），托物箱（20）內(nèi)下部固定連接有用于對托塊（21）進行限位的擋桿（23）。

9.如權(quán)利要求8所述的一種焊接件成品鉆孔的自動上下料機構(gòu)，其特征是，推送塊（19）內(nèi)含有磁鐵，可以吸附焊接件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種自動上下料機構(gòu)，尤其涉及一種焊接件成品鉆孔的自動上下料機構(gòu)。一種焊接件成品鉆孔的自動上下料機構(gòu)，包括有機架、導向板、支撐架、載物架、電動推桿、支撐板和限位機構(gòu)，機架兩側(cè)固接有對稱式的導向板，機架右側(cè)固接有支撐架，支撐架頂部固定連接有載物架，支撐架上對稱固接有電動推桿，兩個電動推桿的輸出軸之間固接有支撐板，導向板左部設(shè)有限位組件。本技術(shù)通過電動推桿帶動支撐板向左推送焊接件的方式，可以進行連續(xù)上料的操作，且通過支撐板將其余未加工的焊接件撐起的方式，可以避免其余焊接件對電動推桿運動產(chǎn)生影響。

技術(shù)研發(fā)人員：高志鵬
受保護的技術(shù)使用者：山西和創(chuàng)鑫機械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/19