本技術(shù)涉及定子制造相關(guān)，尤其是指一種定子鐵芯組點(diǎn)焊用旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

1、定子的鐵芯組上繞有線圈，線耳注塑在鐵芯組的端面上且呈圓環(huán)狀分布在鐵芯組的端面邊緣處，導(dǎo)線與線耳之間的導(dǎo)電不良，將會(huì)導(dǎo)致電機(jī)功率異常，壽命下降，因此在定子的加工過程中必須保證導(dǎo)線與線耳之間的導(dǎo)電良好。在行業(yè)內(nèi)，導(dǎo)線繞在線耳上，然后通過對(duì)線耳加壓加熱，使得線耳形變焊接至鐵芯組上，同時(shí)高溫使線圈上漆皮氣化并在被擠壓出來，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線與線耳的永久連接以及導(dǎo)通。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，主要是由人工進(jìn)行焊接固線操作，通過簡易工裝夾具將定子固定好，再手工對(duì)其進(jìn)行焊接，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高，而且焊接不穩(wěn)定，焊接效果差，生產(chǎn)效率低。

3、綜上所述，目前需要一種能夠提高生產(chǎn)效率的定子鐵芯組點(diǎn)焊用旋轉(zhuǎn)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中人工焊接不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高，而且焊接不穩(wěn)定，焊接效果差，生產(chǎn)效率低的不足，提供了一種能夠提高生產(chǎn)效率的定子鐵芯組點(diǎn)焊用旋轉(zhuǎn)裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種定子鐵芯組點(diǎn)焊用旋轉(zhuǎn)裝置，包括平臺(tái)面板，所述平臺(tái)面板上固定有旋轉(zhuǎn)基座和升降基座，所述旋轉(zhuǎn)基座上安裝有水平轉(zhuǎn)軸一，所述水平轉(zhuǎn)軸一和旋轉(zhuǎn)基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述水平轉(zhuǎn)軸一的端部固定有夾具工裝，所述升降基座上安裝有豎向滑塊，所述豎向滑塊和升降基座上下滑動(dòng)連接，所述豎向滑塊上安裝有焊槍。

4、加工前，鐵芯組固定在夾具工裝上，其上的線耳部分位于焊槍的正下方。加工時(shí)，豎向滑塊自動(dòng)帶動(dòng)其上的焊槍進(jìn)行往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)，來對(duì)鐵芯組上的線耳進(jìn)行點(diǎn)焊，與此同時(shí)，水平轉(zhuǎn)軸一則自動(dòng)帶動(dòng)夾具工裝上的鐵芯組進(jìn)行不斷地角度轉(zhuǎn)動(dòng)，來轉(zhuǎn)換不同位置的線耳，以此配合焊槍的每一次點(diǎn)焊落槍，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)鐵芯組上的所有線耳的全自動(dòng)焊接，自動(dòng)化程度高，控制更加方便，工作連續(xù)性好，加工效率高，同時(shí)降低了人工成本，縮短了作業(yè)生產(chǎn)線，使得生產(chǎn)效率大大提高。

5、作為優(yōu)選，所述升降基座上固定有豎直板，所述豎直板上設(shè)置有與豎向滑塊相匹配的豎向限位滑槽，所述豎向滑塊安裝在豎向限位滑槽內(nèi)且與其上下滑動(dòng)連接，所述升降基座上還安裝有水平轉(zhuǎn)軸二，所述水平轉(zhuǎn)軸二和升降基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述水平轉(zhuǎn)軸二的端部固定有驅(qū)動(dòng)凸輪，所述驅(qū)動(dòng)凸輪位于豎向滑塊的正上方，所述驅(qū)動(dòng)凸輪的外邊緣和豎向滑塊的頂部相接觸，所述豎向限位滑槽內(nèi)還設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的其中一端和豎向限位滑槽的端壁相連接，所述復(fù)位彈簧的另一端和豎向滑塊相連接，所述水平轉(zhuǎn)軸一和水平轉(zhuǎn)軸二之間通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)一相連接。加工時(shí)，通過水平轉(zhuǎn)軸二帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來推動(dòng)下方的豎向滑塊發(fā)生運(yùn)動(dòng)，再結(jié)合復(fù)位彈簧對(duì)豎向滑塊的彈力作用，從而實(shí)現(xiàn)了控制豎向滑塊進(jìn)行往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)的目的，使豎向滑塊上的焊槍能夠?qū)﹁F芯組上的線耳進(jìn)行點(diǎn)焊，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。通過豎向限位滑槽的設(shè)計(jì)，方便豎向滑塊安裝在豎直板上，同時(shí)對(duì)豎向滑塊的運(yùn)動(dòng)起到了導(dǎo)向作用，提高了運(yùn)動(dòng)精度。在水平轉(zhuǎn)軸二旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)一帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸一及其上的夾具工裝進(jìn)行同步地角度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鐵芯組上的不同位置線耳的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，以此配合焊槍的每一次落槍，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)鐵芯組上的所有線耳的全自動(dòng)焊接。

6、作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)一包括固定在平臺(tái)面板上的固定座，所述固定座上安裝有豎直轉(zhuǎn)軸，所述豎直轉(zhuǎn)軸上套接固定有錐齒輪一和轉(zhuǎn)盤一，所述水平轉(zhuǎn)軸二上套接固定有錐齒輪二，所述錐齒輪一和錐齒輪二相嚙合，所述水平轉(zhuǎn)軸一上套接固定有轉(zhuǎn)盤二，所述轉(zhuǎn)盤一置于轉(zhuǎn)盤二的側(cè)面且兩者相互垂直，所述轉(zhuǎn)盤一的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動(dòng)撥桿，所述轉(zhuǎn)盤二的外側(cè)壁上固定有與驅(qū)動(dòng)撥桿相對(duì)應(yīng)的若干根從動(dòng)桿，所述從動(dòng)桿呈環(huán)形放射狀且間隔均勻地分布在轉(zhuǎn)盤二的外側(cè)壁上。加工時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)豎直轉(zhuǎn)軸及其上的轉(zhuǎn)盤一旋轉(zhuǎn)，一方面通過錐齒輪一和錐齒輪二的配合帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸二旋轉(zhuǎn)，另一方面轉(zhuǎn)盤一上的驅(qū)動(dòng)撥桿每當(dāng)轉(zhuǎn)至從動(dòng)桿的位置處時(shí)，都會(huì)與其中一根從動(dòng)桿發(fā)生相互交錯(cuò)的情況，從而推動(dòng)該從動(dòng)桿進(jìn)行角度轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤二和水平轉(zhuǎn)軸一發(fā)生同步地角度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鐵芯組上的不同位置線耳的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，以此配合焊槍的每一次落槍，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)鐵芯組上的所有線耳的全自動(dòng)焊接。

7、作為優(yōu)選，所述夾具工裝固定在水平轉(zhuǎn)軸一的其中一端，所述水平轉(zhuǎn)軸一的另一端固定有限位轉(zhuǎn)塊，所述固定座上設(shè)有與限位轉(zhuǎn)塊相匹配的轉(zhuǎn)塊槽，所述限位轉(zhuǎn)塊置于轉(zhuǎn)塊槽內(nèi)且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述限位轉(zhuǎn)塊上固定有阻尼摩擦層，所述阻尼摩擦層包覆在限位轉(zhuǎn)塊的外側(cè)壁上，所述阻尼摩擦層的外表面和轉(zhuǎn)塊槽的內(nèi)側(cè)壁相接觸。通過阻尼摩擦層的設(shè)計(jì)，可避免水平轉(zhuǎn)軸一因慣性而發(fā)生過度偏轉(zhuǎn)的情況，提高了不同線耳之間的位置轉(zhuǎn)換精度。

8、作為優(yōu)選，所述阻尼摩擦層的材料為硅橡膠。阻尼效果好。

9、作為優(yōu)選，所述豎向滑塊的底部設(shè)有豎直避讓槽，所述焊槍置于豎直避讓槽內(nèi)且與其上下滑動(dòng)連接，所述焊槍的底部安裝有點(diǎn)焊頭，所述點(diǎn)焊頭貫穿豎直避讓槽的開口且位于豎直避讓槽的外部，所述豎直避讓槽的內(nèi)部設(shè)有海綿層，所述海綿層的其中一側(cè)固定在豎直避讓槽的底面上，所述海綿層的另一側(cè)固定在焊槍上。當(dāng)焊槍隨著豎向滑塊向下運(yùn)動(dòng)來對(duì)線耳進(jìn)行點(diǎn)焊時(shí)，通過海綿層的設(shè)計(jì)，可以很好的避免點(diǎn)焊頭與線耳之間因過度擠壓接觸而造成零件損壞的情況。

10、本實(shí)用新型的有益效果是：自動(dòng)化程度高，控制更加方便，工作連續(xù)性好，加工效率高，同時(shí)降低了人工成本，縮短了作業(yè)生產(chǎn)線，使得生產(chǎn)效率大大提高；結(jié)構(gòu)簡單，控制方便；提高了運(yùn)動(dòng)精度；提高了不同線耳之間的位置轉(zhuǎn)換精度；阻尼效果好。

技術(shù)特征：

1.一種定子鐵芯組點(diǎn)焊用旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是，包括平臺(tái)面板（1），所述平臺(tái)面板（1）上固定有旋轉(zhuǎn)基座（2）和升降基座（3），所述旋轉(zhuǎn)基座（2）上安裝有水平轉(zhuǎn)軸一（4），所述水平轉(zhuǎn)軸一（4）和旋轉(zhuǎn)基座（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述水平轉(zhuǎn)軸一（4）的端部固定有夾具工裝（5），所述升降基座（3）上安裝有豎向滑塊（6），所述豎向滑塊（6）和升降基座（3）上下滑動(dòng)連接，所述豎向滑塊（6）上安裝有焊槍（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定子鐵芯組點(diǎn)焊用旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述豎向滑塊（6）的底部設(shè)有豎直避讓槽（27），所述焊槍（7）置于豎直避讓槽（27）內(nèi)且與其上下滑動(dòng)連接，所述焊槍（7）的底部安裝有點(diǎn)焊頭（28），所述點(diǎn)焊頭（28）貫穿豎直避讓槽（27）的開口且位于豎直避讓槽（27）的外部，所述豎直避讓槽（27）的內(nèi)部設(shè)有海綿層（24），所述海綿層（24）的其中一側(cè)固定在豎直避讓槽（27）的底面上，所述海綿層（24）的另一側(cè)固定在焊槍（7）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種定子鐵芯組點(diǎn)焊用旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述升降基座（3）上固定有豎直板（8），所述豎直板（8）上設(shè)置有與豎向滑塊（6）相匹配的豎向限位滑槽（9），所述豎向滑塊（6）安裝在豎向限位滑槽（9）內(nèi)且與其上下滑動(dòng)連接，所述升降基座（3）上還安裝有水平轉(zhuǎn)軸二（10），所述水平轉(zhuǎn)軸二（10）和升降基座（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述水平轉(zhuǎn)軸二（10）的端部固定有驅(qū)動(dòng)凸輪（11），所述驅(qū)動(dòng)凸輪（11）位于豎向滑塊（6）的正上方，所述驅(qū)動(dòng)凸輪（11）的外邊緣和豎向滑塊（6）的頂部相接觸，所述豎向限位滑槽（9）內(nèi)還設(shè)有復(fù)位彈簧（12），所述復(fù)位彈簧（12）的其中一端和豎向限位滑槽（9）的端壁相連接，所述復(fù)位彈簧（12）的另一端和豎向滑塊（6）相連接，所述水平轉(zhuǎn)軸一（4）和水平轉(zhuǎn)軸二（10）之間通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)一相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種定子鐵芯組點(diǎn)焊用旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)一包括固定在平臺(tái)面板（1）上的固定座（13），所述固定座（13）上安裝有豎直轉(zhuǎn)軸（14），所述豎直轉(zhuǎn)軸（14）上套接固定有錐齒輪一（15）和轉(zhuǎn)盤一（16），所述水平轉(zhuǎn)軸二（10）上套接固定有錐齒輪二（17），所述錐齒輪一（15）和錐齒輪二（17）相嚙合，所述水平轉(zhuǎn)軸一（4）上套接固定有轉(zhuǎn)盤二（18），所述轉(zhuǎn)盤一（16）置于轉(zhuǎn)盤二（18）的側(cè)面且兩者相互垂直，所述轉(zhuǎn)盤一（16）的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動(dòng)撥桿（19），所述轉(zhuǎn)盤二（18）的外側(cè)壁上固定有與驅(qū)動(dòng)撥桿（19）相對(duì)應(yīng)的若干根從動(dòng)桿（20），所述從動(dòng)桿（20）呈環(huán)形放射狀且間隔均勻地分布在轉(zhuǎn)盤二（18）的外側(cè)壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定子鐵芯組點(diǎn)焊用旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述夾具工裝（5）固定在水平轉(zhuǎn)軸一（4）的其中一端，所述水平轉(zhuǎn)軸一（4）的另一端固定有限位轉(zhuǎn)塊（21），所述固定座（13）上設(shè)有與限位轉(zhuǎn)塊（21）相匹配的轉(zhuǎn)塊槽（22），所述限位轉(zhuǎn)塊（21）置于轉(zhuǎn)塊槽（22）內(nèi)且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述限位轉(zhuǎn)塊（21）上固定有阻尼摩擦層（23），所述阻尼摩擦層（23）包覆在限位轉(zhuǎn)塊（21）的外側(cè)壁上，所述阻尼摩擦層（23）的外表面和轉(zhuǎn)塊槽（22）的內(nèi)側(cè)壁相接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種定子鐵芯組點(diǎn)焊用旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述阻尼摩擦層（23）的材料為硅橡膠。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種定子鐵芯組點(diǎn)焊用旋轉(zhuǎn)裝置。它包括平臺(tái)面板，所述平臺(tái)面板上固定有旋轉(zhuǎn)基座和升降基座，所述旋轉(zhuǎn)基座上安裝有水平轉(zhuǎn)軸一，所述水平轉(zhuǎn)軸一和旋轉(zhuǎn)基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述水平轉(zhuǎn)軸一的端部固定有夾具工裝，所述升降基座上安裝有豎向滑塊，所述豎向滑塊和升降基座上下滑動(dòng)連接，所述豎向滑塊上安裝有焊槍。本技術(shù)的有益效果是：自動(dòng)化程度高，控制更加方便，工作連續(xù)性好，加工效率高，同時(shí)降低了人工成本，縮短了作業(yè)生產(chǎn)線，使得生產(chǎn)效率大大提高。

技術(shù)研發(fā)人員：衛(wèi)兵,李寧,狄偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波德昌科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/19