本發(fā)明涉及電池極片制造控制,具體涉及一種鋰電池極片自動(dòng)沖切設(shè)備及方法。
背景技術(shù):
1、極片制作是制作鋰電池的基礎(chǔ)工藝,極片沖切能夠按照電池規(guī)格,對(duì)經(jīng)過輥壓的電池極片進(jìn)行分條。現(xiàn)有技術(shù)中常采用極片圓盤分切原理,通過圓盤切刀裝置上的上下兩個(gè)刀盤對(duì)極片進(jìn)行剪切,進(jìn)而形成兩條沖切完畢的極片材料。在圓盤切刀對(duì)極片進(jìn)行裁切過程中,主要是通過刀具咬合形成的接觸點(diǎn)與極片產(chǎn)生接觸,進(jìn)而極片收到上下刀盤的壓力而產(chǎn)生彈性形變,使得極片材料彎曲并進(jìn)行剪切,因此上下刀盤之間的重疊量為極片沖切過程中的重要參數(shù)。若重疊量不合適會(huì)導(dǎo)致裁切后的極片產(chǎn)生波浪邊,波浪邊會(huì)影響電池的尺寸精度和外觀質(zhì)量,影響電池最終的厚度和形貌。因此若不對(duì)刀具的重疊量進(jìn)行有效控制,則無法避免波浪邊的產(chǎn)生,導(dǎo)致沖切后的材料產(chǎn)生大量缺陷,造成產(chǎn)品的質(zhì)量缺陷或者成本的浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對(duì)刀具的重疊量進(jìn)行有效控制的技術(shù)問題,本發(fā)明的目的在于提供一種鋰電池極片自動(dòng)沖切設(shè)備及方法,所采用的技術(shù)方案具體如下:
2、本發(fā)明提出了一種鋰電池極片自動(dòng)沖切設(shè)備,包括圓盤切刀本體,所述圓盤切刀本體包含有兩個(gè)刀盤,所述設(shè)備在兩個(gè)刀盤切割后輸送極片的兩個(gè)方向上分別安裝有固定滾軸和移動(dòng)滾軸;所述移動(dòng)滾軸受到極片的壓力在彈簧上進(jìn)行移動(dòng),所述彈簧一端與所述移動(dòng)滾軸連接,一端與固定的壓力傳感器連接;所述壓力傳感器用于實(shí)時(shí)采集極片在固定輥軸和移動(dòng)滾軸之間輸送時(shí),所述移動(dòng)滾軸反饋的壓力信號(hào);所述設(shè)備還包括數(shù)據(jù)處理模塊,所述數(shù)據(jù)處理模塊接收所述壓力信號(hào)并進(jìn)行分析,確定極片產(chǎn)生波浪邊的缺陷概率,根據(jù)所述缺陷概率調(diào)整所述圓盤切刀本體中兩個(gè)刀盤的重疊量;
3、所述數(shù)據(jù)處理模塊的數(shù)據(jù)處理方法包括:
4、在實(shí)時(shí)時(shí)刻下,根據(jù)所述壓力信號(hào)的波動(dòng)程度和壓力值確定極片的表面起伏程度;根據(jù)所述壓力信號(hào)上極大值點(diǎn)與相鄰極小值點(diǎn)之間的坐標(biāo)分布,確定每個(gè)極大值點(diǎn)局部的壓力分布偏度;根據(jù)每個(gè)極大值點(diǎn)的所述壓力分布偏度獲得極片的整體偏度以及偏向方向;根據(jù)所述表面起伏程度和所述整體偏度確定所述缺陷概率;根據(jù)所述偏向方向確定重疊量的調(diào)整方向,根據(jù)所述缺陷概率確定重疊量的調(diào)整量,對(duì)所述圓盤切刀本體發(fā)送重疊量控制信號(hào)。
5、進(jìn)一步地,所述表面起伏程度的獲取方法包括:
6、將所述壓力信號(hào)的平均壓力值作為整體壓力值,方差作為壓力波動(dòng)特征;將所述整體壓力值與標(biāo)準(zhǔn)壓力值的比值作為第一對(duì)比特征,將所述壓力波動(dòng)特征和標(biāo)準(zhǔn)壓力波動(dòng)特征的比值作為第二對(duì)比特征;根據(jù)所述第一對(duì)比特征和所述第二對(duì)比特征獲得所述表面起伏程度。
7、進(jìn)一步地,所述標(biāo)準(zhǔn)壓力值和所述標(biāo)準(zhǔn)壓力波動(dòng)特征的獲取方法包括:
8、將極片開始沖切的時(shí)刻作為起始時(shí)刻,將所述起始時(shí)刻到所述實(shí)時(shí)時(shí)刻之間的所有壓力信號(hào)拼接,獲得整體壓力信號(hào);將所述整體壓力信號(hào)的平均壓力值作為所述標(biāo)準(zhǔn)壓力值,方差作為所述標(biāo)準(zhǔn)壓力波動(dòng)特征。
9、進(jìn)一步地,所述壓力分布偏度的獲取方法包括:
10、對(duì)于壓力信號(hào)上的每個(gè)極大值點(diǎn),時(shí)序上左側(cè)最相鄰的極小值點(diǎn)作為第一極小值點(diǎn),右側(cè)最相鄰的極小值點(diǎn)作為第二極小值點(diǎn);獲取所述極大值點(diǎn)與所述第一極小值點(diǎn)之間的第一時(shí)序差異和第一壓力差異;獲取所述極大值點(diǎn)與所述第二極小值點(diǎn)之間的第二時(shí)序差異和第二壓力差異;將所述第一壓力差異與所述第一時(shí)序差異的比值作為第一變化特征,將所述第二壓力差異與所述第二時(shí)序差異的比值作為第二變化特征;將所述第一變化特征和所述第二變化特征的差值作為所述極大值點(diǎn)的壓力分布偏度特征。
11、進(jìn)一步地,所述整體偏度為壓力信號(hào)上所有極大值點(diǎn)的壓力分布偏度絕對(duì)值的平均值。
12、進(jìn)一步地,所述偏向方向的獲取方法包括:
13、將壓力信號(hào)上所有極大值點(diǎn)的壓力分布偏度的平均值作為參考特征,將所述參考特征與所述參考特征的絕對(duì)值的比值作為所述偏向方向的標(biāo)識(shí)符。
14、進(jìn)一步地,所述缺陷概率的獲取方法包括:
15、將所述表面起伏程度和所述整體偏度相乘后進(jìn)行歸一化處理,獲得一個(gè)方向上的初始缺陷概率;將兩個(gè)方向上的初始缺陷概率的均值作為所述缺陷概率。
16、進(jìn)一步地,所述調(diào)整方向的設(shè)置包括:
17、若所述標(biāo)識(shí)符為1,則調(diào)整方向應(yīng)為減小重疊量的方向;若所述標(biāo)識(shí)符為-1,則調(diào)整方向應(yīng)為增大重疊量的方向。
18、進(jìn)一步地,所述調(diào)整量的獲取方法包括:
19、將所述缺陷概率與預(yù)設(shè)最大調(diào)整量相乘,獲得所述調(diào)整量。
20、本發(fā)明還提出了一種鋰電池極片自動(dòng)沖切方法,所述方法利用所述的一種鋰電池極片自動(dòng)沖切設(shè)備對(duì)鋰電池極片進(jìn)行自動(dòng)沖切。
21、本發(fā)明具有如下有益效果:
22、本發(fā)明在擠出的圓盤切刀本體之后又設(shè)置了固定滾軸和移動(dòng)滾軸,即極片經(jīng)過圓盤切刀本體進(jìn)行沖切之后形成了兩條極片均會(huì)經(jīng)過固定滾軸和移動(dòng)滾軸,移動(dòng)滾軸與彈簧連接,使得其能夠因?yàn)闃O片的壓力產(chǎn)生移動(dòng),進(jìn)而利用彈簧另一端的壓力傳感器采集該方向下這條極片的壓力信號(hào)。若該條極片存在波浪邊,則因?yàn)椴ɡ诉叺男螤顣?huì)導(dǎo)致移動(dòng)滾軸的移動(dòng)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的起伏波動(dòng),進(jìn)而使得采集到的壓力信號(hào)能夠準(zhǔn)確表征當(dāng)前極片的形貌特征。進(jìn)而利用數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)壓力信號(hào)上的數(shù)據(jù)分布確定表面起伏程度以及壓力分布偏度,進(jìn)而確定缺陷概率并根據(jù)缺陷概率和偏向方向?qū)Φ毒叩闹丿B量進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)整。通過對(duì)極片形貌的檢測(cè)并自適應(yīng)調(diào)整重疊量,能夠保證后續(xù)沖切過程中極片的品質(zhì),避免出現(xiàn)大批低質(zhì)量極片,保證了成品質(zhì)量。
1.一種鋰電池極片自動(dòng)沖切設(shè)備,包括圓盤切刀本體,所述圓盤切刀本體包含有兩個(gè)刀盤,其特征在于,所述設(shè)備在兩個(gè)刀盤切割后輸送極片的兩個(gè)方向上分別安裝有固定滾軸和移動(dòng)滾軸;所述移動(dòng)滾軸受到極片的壓力在彈簧上進(jìn)行移動(dòng),所述彈簧一端與所述移動(dòng)滾軸連接,一端與固定的壓力傳感器連接;所述壓力傳感器用于實(shí)時(shí)采集極片在固定輥軸和移動(dòng)滾軸之間輸送時(shí),所述移動(dòng)滾軸反饋的壓力信號(hào);所述設(shè)備還包括數(shù)據(jù)處理模塊,所述數(shù)據(jù)處理模塊接收所述壓力信號(hào)并進(jìn)行分析,確定極片產(chǎn)生波浪邊的缺陷概率,根據(jù)所述缺陷概率調(diào)整所述圓盤切刀本體中兩個(gè)刀盤的重疊量;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極片自動(dòng)沖切設(shè)備,其特征在于,所述表面起伏程度的獲取方法包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰電池極片自動(dòng)沖切設(shè)備,其特征在于,所述標(biāo)準(zhǔn)壓力值和所述標(biāo)準(zhǔn)壓力波動(dòng)特征的獲取方法包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極片自動(dòng)沖切設(shè)備,其特征在于,所述壓力分布偏度的獲取方法包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋰電池極片自動(dòng)沖切設(shè)備,其特征在于,所述整體偏度為壓力信號(hào)上所有極大值點(diǎn)的壓力分布偏度絕對(duì)值的平均值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋰電池極片自動(dòng)沖切設(shè)備,其特征在于,所述偏向方向的獲取方法包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極片自動(dòng)沖切設(shè)備,其特征在于,所述缺陷概率的獲取方法包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋰電池極片自動(dòng)沖切設(shè)備,其特征在于,所述調(diào)整方向的設(shè)置包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極片自動(dòng)沖切設(shè)備,其特征在于,所述調(diào)整量的獲取方法包括:
10.一種鋰電池極片自動(dòng)沖切方法,其特征在于,所述方法利用如權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極片自動(dòng)沖切設(shè)備對(duì)鋰電池極片進(jìn)行自動(dòng)沖切。