本發(fā)明涉及管片鋼筋籠生產(chǎn)，具體為一種管片鋼筋籠一體化自動成型生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、管片鋼筋籠是隧道、地鐵等工程中用于制作鋼筋混凝土管片的重要構(gòu)件，簡單的管片鋼筋籠結(jié)構(gòu)是由內(nèi)部縱向筋（即管片內(nèi)弧形骨架）以及箍筋（即倒u形外箍筋）按照特定間距焊接組合而成，形成一個完整的網(wǎng)架結(jié)構(gòu)，管片鋼筋籠通常預(yù)先制作好并運送到施工現(xiàn)場進行安裝和澆注混凝土，大大提高了施工效率。在管片鋼筋籠的實際焊接過程中，多組內(nèi)部縱向筋以及箍筋需進行組裝后再進行焊接，這樣需要對內(nèi)部縱向筋進行逐一上料，并且使得內(nèi)部縱向筋高度逐步抬升，由于內(nèi)部縱向筋以及箍筋的重量較重，導(dǎo)致內(nèi)部縱向筋上料以及上料后的高度抬升非常麻煩，單純?nèi)斯げ僮麟y以確保內(nèi)部縱向筋以及箍筋均為等間距分布，后續(xù)焊接質(zhì)量無法保證，為此，我們推出一種管片鋼筋籠一體化自動成型生產(chǎn)線。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種管片鋼筋籠一體化自動成型生產(chǎn)線，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種管片鋼筋籠一體化自動成型生產(chǎn)線，包括底座，所述底座的上端設(shè)有用于支撐管片內(nèi)弧形骨架的若干組滾筒，底座上端中部的凹槽中插入有若干組倒u形外箍筋，且倒u形外箍筋設(shè)置于相鄰滾筒之間；

4、所述底座前后端兩側(cè)均固定有豎直座，豎直座內(nèi)部滑接有豎直齒條，豎直齒條側(cè)邊安裝的支撐板經(jīng)由豎直座內(nèi)壁開設(shè)的豎直槽貫穿伸出；

5、所述豎直座內(nèi)部還設(shè)有與對應(yīng)的豎直齒條嚙合的第一齒輪，且前后第一齒輪之間連接有轉(zhuǎn)桿；

6、后端兩組豎直座的后部之間固定的箱體，箱體后部安裝有動力單元，箱體內(nèi)部還設(shè)有位于動力單元前方的離合機構(gòu)，離合機構(gòu)前方通過傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)桿后端連接，箱體上端通過l形架安裝有緩沖機構(gòu)；

7、在將管片內(nèi)弧形骨架順著滾筒向后推動并使得管片內(nèi)弧形骨架與緩沖機構(gòu)接觸時，緩沖機構(gòu)起到對管片內(nèi)弧形骨架后移的緩沖作用，同時，緩沖機構(gòu)還帶動離合機構(gòu)與動力單元連接，使得動力單元通過離合機構(gòu)和傳動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，從而使得第一齒輪通過豎直齒條帶動支撐板上移，將管片內(nèi)弧形骨架和倒u形外箍筋抬高高度；

8、隨后，在管片內(nèi)弧形骨架脫離與緩沖機構(gòu)接觸時，緩沖機構(gòu)復(fù)位，使得離合機構(gòu)與動力單元斷開連接。

9、優(yōu)選的，所述底座上端中部的凹槽左右兩側(cè)設(shè)有支架，滾筒安裝在左右支架之間，且前后分布的若干組滾筒為等間距分布。

10、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)桿的前后端貫穿伸入至對應(yīng)的豎直座內(nèi)部后與第一齒輪中部固定；

11、所述傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)桿后端伸入至箱體內(nèi)后固定的第二齒輪、第二齒輪內(nèi)側(cè)通過鏈條連接的第三齒輪、第三齒輪后端中部通過轉(zhuǎn)軸固定的第四齒輪以及一組轉(zhuǎn)軸后端固定的十字卡板；

12、兩組第四齒輪互相嚙合。

13、優(yōu)選的，所述離合機構(gòu)包括箱體內(nèi)部的轉(zhuǎn)筒、轉(zhuǎn)筒前端安裝的第一摩擦盤、l形架后部之間通過銷軸活動連接的抵靠座以及抵靠座下端連接的撥動座；

14、優(yōu)選的，所述撥動座底部經(jīng)由箱體頂部的開槽伸入至箱體內(nèi)部，所述十字卡板經(jīng)由撥動座下端的缺口貫穿后插入至轉(zhuǎn)筒前端中部的十字槽內(nèi)，且轉(zhuǎn)筒前端還設(shè)有套接在對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸外側(cè)的第一彈簧。

15、所述撥動座底部后端設(shè)有弧形凸起，弧形凸起抵靠在轉(zhuǎn)筒前端。

16、優(yōu)選的，所述第一摩擦盤的上下端設(shè)有限位凸起，轉(zhuǎn)筒前端中部設(shè)有同于插入第一摩擦盤的開孔槽，第一摩擦盤前端與開孔槽之間連接有第二彈簧；

17、所述開孔槽的上下壁設(shè)有限位滑槽，限位凸起經(jīng)由對應(yīng)的限位滑槽伸出；

18、所述轉(zhuǎn)筒的后端采用螺栓固定有限位環(huán)座，第一摩擦盤的后端經(jīng)由限位環(huán)座中部貫穿伸出。

19、優(yōu)選的，所述緩沖機構(gòu)包括固定在l形架前部之間的緩沖筒、緩沖筒內(nèi)部滑接的活塞盤、活塞盤中部固定的抵靠桿、抵靠桿前端伸出緩沖筒后固定的抵靠板以及緩沖筒內(nèi)部設(shè)有的套接在抵靠桿外側(cè)的第三彈簧；

20、所述第三彈簧前端固定在活塞盤的后端，所述抵靠桿后端伸出緩沖筒后插入至抵靠座前端的抵靠槽中。

21、優(yōu)選的，所述動力單元包括固定在箱體后端的電機以及電機輸出端的電機軸伸入至箱體內(nèi)部后固定的第二摩擦盤，且第二摩擦盤位于第一摩擦盤的正后方。

22、優(yōu)選的，所述箱體的內(nèi)部下方還設(shè)有弧形剎車片，箱體的下端安裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿的活塞桿伸入至箱體內(nèi)部后固定連接在弧形剎車片的下端中部。

23、優(yōu)選的，所述豎直齒條的內(nèi)壁設(shè)有上下等間距分布的支撐凸塊，且支撐板通過銷釘活動連接于對應(yīng)的支撐凸塊上端。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明將管片內(nèi)弧形骨架順著滾筒向后推動并使得管片內(nèi)弧形骨架與緩沖機構(gòu)接觸時，緩沖機構(gòu)起到對管片內(nèi)弧形骨架后移的緩沖作用，同時，緩沖機構(gòu)還帶動離合機構(gòu)與動力單元連接，使得動力單元通過離合機構(gòu)和傳動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，從而使得第一齒輪通過豎直齒條帶動支撐板上移，將管片內(nèi)弧形骨架和倒u形外箍筋抬高高度；

25、隨后，在管片內(nèi)弧形骨架脫離與緩沖機構(gòu)接觸時，緩沖機構(gòu)復(fù)位，使得離合機構(gòu)與動力單元斷開連接，然后再重復(fù)上面的操作就能將新的管片內(nèi)弧形骨架逐漸抬高高度，直至使得若干組管片內(nèi)弧形骨架呈上下等間距分布，并且使得倒u形外箍筋卡在若干組管片內(nèi)弧形骨架外側(cè)，有利于后續(xù)采用焊接機器人將倒u形外箍筋與管片內(nèi)弧形骨架連接處進行焊接，這樣的操作使得管片內(nèi)弧形骨架的上料簡單，上料后還能依次對管片內(nèi)弧形骨架進行抬升，更簡單省力。

技術(shù)特征：

1.一種管片鋼筋籠一體化自動成型生產(chǎn)線，包括底座，其特征在于：所述底座的上端設(shè)有用于支撐管片內(nèi)弧形骨架的若干組滾筒，底座上端中部的凹槽中插入有若干組倒u形外箍筋，且倒u形外箍筋設(shè)置于相鄰滾筒之間；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管片鋼筋籠一體化自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述底座上端中部的凹槽左右兩側(cè)設(shè)有支架，滾筒安裝在左右支架之間，且前后分布的若干組滾筒為等間距分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管片鋼筋籠一體化自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿的前后端貫穿伸入至對應(yīng)的豎直座內(nèi)部后與第一齒輪中部固定；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管片鋼筋籠一體化自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述離合機構(gòu)包括箱體內(nèi)部的轉(zhuǎn)筒、轉(zhuǎn)筒前端安裝的第一摩擦盤、l形架后部之間通過銷軸活動連接的抵靠座以及抵靠座下端連接的撥動座；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管片鋼筋籠一體化自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述撥動座底部后端設(shè)有弧形凸起，弧形凸起抵靠在轉(zhuǎn)筒前端。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管片鋼筋籠一體化自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一摩擦盤的上下端設(shè)有限位凸起，轉(zhuǎn)筒前端中部設(shè)有同于插入第一摩擦盤的開孔槽，第一摩擦盤前端與開孔槽之間連接有第二彈簧；

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管片鋼筋籠一體化自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述緩沖機構(gòu)包括固定在l形架前部之間的緩沖筒、緩沖筒內(nèi)部滑接的活塞盤、活塞盤中部固定的抵靠桿、抵靠桿前端伸出緩沖筒后固定的抵靠板以及緩沖筒內(nèi)部設(shè)有的套接在抵靠桿外側(cè)的第三彈簧；

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管片鋼筋籠一體化自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述動力單元包括固定在箱體后端的電機以及電機輸出端的電機軸伸入至箱體內(nèi)部后固定的第二摩擦盤，且第二摩擦盤位于第一摩擦盤的正后方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管片鋼筋籠一體化自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述箱體的內(nèi)部下方還設(shè)有弧形剎車片，箱體的下端安裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿的活塞桿伸入至箱體內(nèi)部后固定連接在弧形剎車片的下端中部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管片鋼筋籠一體化自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述豎直齒條的內(nèi)壁設(shè)有上下等間距分布的支撐凸塊，且支撐板通過銷釘活動連接于對應(yīng)的支撐凸塊上端。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及管片鋼筋籠生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種管片鋼筋籠一體化自動成型生產(chǎn)線，底座的上端設(shè)有用于支撐管片內(nèi)弧形骨架的若干組滾筒，底座上端中部的凹槽中插入有若干組倒U形外箍筋，底座前后端兩側(cè)均固定有豎直座，豎直座內(nèi)部滑接有豎直齒條，箱體后部安裝有動力單元，箱體內(nèi)部還設(shè)有位于動力單元前方的離合機構(gòu)，離合機構(gòu)前方通過傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)桿后端連接，箱體上端通過L形架安裝有緩沖機構(gòu)；本發(fā)明將管片內(nèi)弧形骨架順著滾筒向后推動并使得管片內(nèi)弧形骨架與緩沖機構(gòu)接觸時，緩沖機構(gòu)起到對管片內(nèi)弧形骨架后移的緩沖作用，同時，緩沖機構(gòu)還帶動離合機構(gòu)與動力單元連接，這樣的操作能依次對管片內(nèi)弧形骨架進行抬升，更簡單省力。

技術(shù)研發(fā)人員：林凱健,胡斌,繆衛(wèi)忠,謝劍飛,夏前祥
受保護的技術(shù)使用者：中交三航（南通）海洋工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19