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一種螺母擰緊模組結(jié)構(gòu)的制作方法

文檔序號:40006911發(fā)布日期:2024-11-19 13:35閱讀:13來源:國知局
一種螺母擰緊模組結(jié)構(gòu)的制作方法

本技術(shù)涉及螺釘擰緊設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種螺母擰緊模組結(jié)構(gòu)。


背景技術(shù):

1、螺釘連接是一種廣泛使用的可拆卸固定連接,具有結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點,在各種大型、重型的機電設(shè)備中,螺釘連接得到了廣泛地應(yīng)用,因此為了提高打螺釘?shù)墓ぷ餍市枰玫铰葆斪詣訑Q緊設(shè)備。

2、螺母實現(xiàn)自動擰緊裝配過程,需要套筒具有將螺母從固定位置搬運到需要擰緊裝配的螺桿位置上方,接著并進行螺桿螺母的裝配。現(xiàn)有機構(gòu)多采用套筒鑲嵌磁鐵,或者采用真空的方式。采用鑲嵌磁鐵結(jié)構(gòu)搬運螺母過程中,當(dāng)螺母出現(xiàn)掉落時則無法反饋到自動化控制設(shè)備中,因此會造成故障。采用真空吸取方式,搬運較大螺母或者搬用速度較快時,螺母也容易出現(xiàn)掉落。自動擰緊設(shè)備中針對較大螺母的自動擰緊,螺母的套筒等機構(gòu)會做的比較大,同時套筒自身重量也做的比較重,這樣就導(dǎo)致在螺母在擰緊過程中,螺桿螺紋會受到較大的下壓力,進而會對螺紋容易造成損壞。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例通過提供一種螺母擰緊模組結(jié)構(gòu),解決了現(xiàn)有技術(shù)方案中自動擰緊設(shè)備針對較大螺母的自動擰緊,螺母的套筒等機構(gòu)會做的比較大,同時套筒自身重量也做的比較重,這樣就導(dǎo)致在螺母在擰緊過程中,螺桿螺紋會受到較大的下壓力,進而會對螺紋容易造成損壞的技術(shù)問題。

2、本申請實施例采用的技術(shù)方案如下:

3、一種螺母擰緊模組結(jié)構(gòu),包括底板、用于吸取螺母的吸附組件、用于驅(qū)動所述吸附組件轉(zhuǎn)動的擰緊工具、用于驅(qū)動所述吸附組件伸縮的伸縮裝置以及設(shè)置在所述底板上的支撐座;所述擰緊工具安裝在所述底板頂端;所述擰緊工具輸出軸傳動連接于所述吸附組件;所述吸附組件轉(zhuǎn)動連接在所述支撐座上;所述伸縮裝置設(shè)置在所述底板上;所述伸縮裝置滑動端傳動連接于所述吸附組件;所述伸縮裝置上設(shè)置有真空模塊;

4、所述吸附組件包括套筒轉(zhuǎn)接件、用于吸附螺母的套筒、用于帶動所述套筒轉(zhuǎn)接件轉(zhuǎn)動的伸縮桿以及設(shè)置在所述擰緊工具輸出軸上的轉(zhuǎn)動套;所述套筒設(shè)置在所述套筒轉(zhuǎn)接件上;所述套筒轉(zhuǎn)接件設(shè)置在所述伸縮桿上;所述伸縮桿嵌設(shè)在所述轉(zhuǎn)動套中;所述轉(zhuǎn)動套轉(zhuǎn)動連接在所述支撐座上;所述伸縮桿設(shè)置在所述伸縮裝置滑動端上。

5、進一步的技術(shù)方案為:所述伸縮裝置包括連接板、用于帶動所述伸縮桿滑移的吸頂座、設(shè)置在所述吸頂座上的滑塊、設(shè)置在所述底板上的滑軌、用于驅(qū)動所述連接板移動的驅(qū)動裝置以及平衡所述套筒重量的平衡氣缸;所述連接板設(shè)置在所述吸頂座上;所述伸縮桿連接在所述吸頂座上;所述滑塊滑動連接在所述滑軌上;所述驅(qū)動裝置和所述平衡氣缸分別安裝在所述底板兩側(cè);所述驅(qū)動裝置和所述平衡氣缸分別傳動連接于所述連接板;所述真空模塊設(shè)置在所述吸頂座上。

6、進一步的技術(shù)方案為:所述驅(qū)動裝置優(yōu)選為氣缸。

7、進一步的技術(shù)方案為:所述套筒上鑲嵌有磁鐵材質(zhì)。

8、本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案,至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點:

9、1、由于采用了底板、吸附組件、擰緊工具、伸縮裝置、支撐座、真空模塊、套筒轉(zhuǎn)接件、套筒、伸縮桿以及轉(zhuǎn)動套的設(shè)置,當(dāng)需要對螺母進行擰緊時,首先工作人員通過套筒對準(zhǔn)需要擰緊的螺母,由于套筒上鑲嵌有磁鐵材質(zhì),因此當(dāng)套筒對準(zhǔn)螺母時,由于套筒自身的磁力作用,會將螺母吸附在套筒中,此時通過真空模塊工作,通過進氣內(nèi)腔對螺母進行再次吸附,通過真空負(fù)壓值得變化來檢測螺釘?shù)梦綘顟B(tài)。當(dāng)螺母完全吸附在套筒上時,此時工作人員將吸附有螺母的套筒對準(zhǔn)在螺桿的正上方,接著通過伸縮裝置滑動端工作,使得伸縮桿從轉(zhuǎn)動套內(nèi)腔中滑移出一定距離,此時即可使得套筒帶著螺母抵靠在螺桿上,緊接著通過擰緊工具輸出軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動套轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動套轉(zhuǎn)動能夠帶動伸縮桿一起轉(zhuǎn)動,進而能夠使得套筒帶著螺母一起轉(zhuǎn)動,此時即可將螺母擰緊在螺桿上。當(dāng)螺母完全擰緊在螺桿上后,此時工作人員通過伸縮裝置滑動端再次工作,使得伸縮桿滑移到轉(zhuǎn)動套內(nèi)腔原來位置處,即可完成整個操作,整個操作過程簡單可靠,便于工作人員操作,同時采用磁鐵吸附與真空吸附集成結(jié)構(gòu),具有吸附穩(wěn)定并且可以實時監(jiān)控螺母搬用過程狀態(tài)。

10、2、由于采用了連接板、吸頂座、滑塊、滑軌、驅(qū)動裝置以及平衡氣缸的設(shè)置,當(dāng)需要將吸附在套筒上的螺母擰緊在螺桿上時,此時通過驅(qū)動裝置伸縮端輸出,即可使得連接板帶動吸頂座向下移動,吸頂座向下移動過程中,設(shè)置在吸頂座上的滑塊會沿著設(shè)置在底板上的滑軌進行滑移,因此能夠使得吸頂座向下移動過程中更加穩(wěn)定。由于伸縮桿底端固定連接在吸頂座上,因此吸頂座向下移動過程中,會帶動伸縮桿從轉(zhuǎn)動套內(nèi)腔中滑移出一定距離,進而能夠使得套筒帶著螺母靠近螺桿移動,并使得螺母抵靠在螺桿上,緊接著即可通過擰緊工具輸出軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動套轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動套轉(zhuǎn)動能夠帶動伸縮桿一起轉(zhuǎn)動,進而能夠使得套筒帶著螺母一起轉(zhuǎn)動,此時即可將螺母擰緊在螺桿上。驅(qū)動裝置伸縮端在伸縮過程中,通過在平衡氣缸一直通氣,并通過調(diào)節(jié)精密減壓閥來調(diào)整平衡氣缸力的大小,能夠?qū)崿F(xiàn)對套筒進行平衡力的調(diào)節(jié),進而能夠使得吸附在套筒中的螺母安裝在螺桿上時精度更高,同時能夠防止螺母在擰緊過程中,螺桿螺紋會受到較大的下壓力,對螺紋造成損壞的現(xiàn)象出現(xiàn)。



技術(shù)特征:

1.一種螺母擰緊模組結(jié)構(gòu),其特征在于,包括底板(1)、用于吸取螺母的吸附組件(2)、用于驅(qū)動所述吸附組件(2)轉(zhuǎn)動的擰緊工具(3)、用于驅(qū)動所述吸附組件(2)伸縮的伸縮裝置(4)以及設(shè)置在所述底板(1)上的支撐座(5);所述擰緊工具(3)安裝在所述底板(1)頂端;所述擰緊工具(3)輸出軸傳動連接于所述吸附組件(2);所述吸附組件(2)轉(zhuǎn)動連接在所述支撐座(5)上;所述伸縮裝置(4)設(shè)置在所述底板(1)上;所述伸縮裝置(4)滑動端傳動連接于所述吸附組件(2);所述伸縮裝置(4)上設(shè)置有真空模塊(6);

2.如權(quán)利要求1所述的一種螺母擰緊模組結(jié)構(gòu),其特征在于,所述伸縮裝置(4)包括連接板(41)、用于帶動所述伸縮桿(23)滑移的吸頂座(42)、設(shè)置在所述吸頂座(42)上的滑塊(43)、設(shè)置在所述底板(1)上的滑軌(44)、用于驅(qū)動所述連接板(41)移動的驅(qū)動裝置(45)以及平衡所述套筒(22)重量的平衡氣缸(46);所述連接板(41)設(shè)置在所述吸頂座(42)上;所述伸縮桿(23)連接在所述吸頂座(42)上;所述滑塊(43)滑動連接在所述滑軌(44)上;所述驅(qū)動裝置(45)和所述平衡氣缸(46)分別安裝在所述底板(1)兩側(cè);所述驅(qū)動裝置(45)和所述平衡氣缸(46)分別傳動連接于所述連接板(41);所述真空模塊(6)設(shè)置在所述吸頂座(42)上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種螺母擰緊模組結(jié)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動裝置(45)為氣缸。

4.如權(quán)利要求1所述的一種螺母擰緊模組結(jié)構(gòu),其特征在于,所述套筒(22)上鑲嵌有磁鐵材質(zhì)。


技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種螺母擰緊模組結(jié)構(gòu)。包括底板、用于吸取螺母的吸附組件、用于驅(qū)動吸附組件轉(zhuǎn)動的擰緊工具、用于驅(qū)動吸附組件伸縮的伸縮裝置以及設(shè)置在底板上的支撐座;述擰緊工具安裝在底板頂端;擰緊工具輸出軸傳動連接于吸附組件;吸附組件轉(zhuǎn)動連接在支撐座上;伸縮裝置設(shè)置在底板上;伸縮裝置滑動端傳動連接于吸附組件;伸縮裝置上設(shè)置有真空模塊。解決了現(xiàn)有技術(shù)方案中自動擰緊設(shè)備針對較大螺母的自動擰緊,螺母的套筒等機構(gòu)會做的比較大,同時套筒自身重量也做的比較重,這樣就導(dǎo)致在螺母在擰緊過程中,螺桿螺紋會受到較大的下壓力,進而會對螺紋容易造成損壞的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員:衡德強
受保護的技術(shù)使用者:無錫昀愷希智能裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:20240129
技術(shù)公布日:2024/11/18
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