本發(fā)明涉及鋼筋籠加工成型，尤其涉及一種焊接設(shè)備及焊接方法。

背景技術(shù)：

1、鋼筋籠由主筋和箍筋組成，在加工成型時(shí)，需要沿主筋的延伸方向，將多個(gè)箍筋按一定間隔逐個(gè)焊接套裝于主筋的外周。

2、現(xiàn)有的設(shè)備在加工成型鋼筋籠時(shí)，需要人工將多個(gè)箍筋逐一擺放至主筋上，然后再通過(guò)焊接裝置進(jìn)行逐一焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度大，箍筋和主筋的對(duì)位精度低，操作過(guò)程復(fù)雜繁瑣，效率低，加工成本高，安全隱患多，自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種焊接設(shè)備及焊接方法，能夠高效地焊接成型鋼筋籠。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、焊接設(shè)備，包括：

4、箍筋輸送裝置，所述箍筋輸送裝置包括箍筋輸送架、箍筋輸送驅(qū)動(dòng)器和螺旋輸送桿，所述箍筋輸送架具有輸送通道，所述輸送通道的一端開(kāi)口為出料口，所述螺旋輸送桿的一側(cè)形成有多個(gè)容置槽，每個(gè)所述容置槽能夠卡裝一個(gè)箍筋，所述箍筋輸送驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述螺旋輸送桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)⑺龉拷钶斔图苤械亩鄠€(gè)所述箍筋逐一輸送至所述出料口；

5、焊接裝置，所述焊接裝置包括送進(jìn)模組和焊接夾持模組，所述送進(jìn)模組能夠驅(qū)動(dòng)所述焊接夾持模組在焊接工位和送進(jìn)工位之間移動(dòng)，所述焊接夾持模組包括夾持驅(qū)動(dòng)器、夾持電極和固定電極，所述夾持驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述夾持電極和所述固定電極相互靠近，將所述箍筋和主筋?yuàn)A持固定在一起，所述箍筋和所述主筋?yuàn)A持固定在一起時(shí)，所述夾持電極和所述固定電極能夠?qū)⑺龉拷詈附佑谒鲋鹘?，所述送進(jìn)模組能夠通過(guò)所述焊接夾持模組驅(qū)動(dòng)所述箍筋和所述主筋背離所述焊接工位移動(dòng)設(shè)定距離；

6、箍筋移運(yùn)裝置，能夠?qū)⑺龀隽峡谔幍乃龉拷钜苿?dòng)至所述焊接工位處。

7、作為優(yōu)選，所述箍筋輸送架設(shè)置有兩個(gè)箍筋輸送架，兩個(gè)所述箍筋輸送架相互平行且間隔設(shè)置，每個(gè)所述箍筋輸送架設(shè)置有至少一個(gè)所述螺旋輸送桿，所述箍筋由兩個(gè)所述箍筋輸送架上的所述螺旋輸送桿共同卡裝。

8、作為優(yōu)選，所述箍筋輸送裝置還包括箍筋尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述箍筋尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)兩個(gè)所述箍筋輸送架之間的間距。

9、作為優(yōu)選，所述送進(jìn)模組包括：

10、送進(jìn)承載滑軌，所述焊接夾持模組滑動(dòng)設(shè)置于所述送進(jìn)承載滑軌；

11、送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，所述送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接于所述焊接夾持模組，能夠驅(qū)動(dòng)所述焊接夾持模組沿所述送進(jìn)承載滑軌移動(dòng)。

12、作為優(yōu)選，所述焊接夾持模組還包括：

13、承載座；

14、位向調(diào)整架，所述夾持驅(qū)動(dòng)器和所述固定電極分別設(shè)置于所述位向調(diào)整架，所述夾持電極安裝于所述夾持驅(qū)動(dòng)器的輸出端；

15、位向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，所述位向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述承載座，能夠驅(qū)動(dòng)所述位向調(diào)整架相對(duì)于所述承載座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述位向調(diào)整架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于所述焊接夾持模組的移動(dòng)方向。

16、作為優(yōu)選，所述焊接裝置還包括限位導(dǎo)向模組，所述限位導(dǎo)向模組設(shè)置于所述焊接夾持模組，能夠沿徑向限位所述主筋。

17、作為優(yōu)選，所述箍筋移運(yùn)裝置包括：

18、箍筋移運(yùn)驅(qū)動(dòng)器；

19、箍筋取放驅(qū)動(dòng)器，所述箍筋取放驅(qū)動(dòng)器安裝于所述箍筋移運(yùn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述箍筋移運(yùn)驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述箍筋取放驅(qū)動(dòng)器在所述出料口和所述焊接工位之間移動(dòng)；

20、箍筋抓取驅(qū)動(dòng)器，所述箍筋抓取驅(qū)動(dòng)器安裝于所述箍筋取放驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述箍筋取放驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述箍筋抓取驅(qū)動(dòng)器從一側(cè)伸向所述出料口和所述焊接工位，所述箍筋抓取驅(qū)動(dòng)器能夠夾持所述箍筋。

21、作為優(yōu)選，還包括主筋承載裝置，所述主筋承載裝置包括主筋承載架和設(shè)置于所述主筋承載架上的主筋承載模塊，所述主筋承載模塊設(shè)置有主筋承料槽，所述主筋承料槽能夠承載所述主筋。

22、作為優(yōu)選，所述主筋承載模塊設(shè)置有兩組，兩組所述主筋承載模塊相互平行且間隔設(shè)置，每組所述主筋承載模塊能夠承載一個(gè)所述主筋，兩組所述主筋承載模塊之間的間距可調(diào)節(jié)。

23、作為優(yōu)選，還包括鋼筋籠輸送裝置，所述鋼筋籠輸送裝置包括鋼筋籠承載機(jī)構(gòu)和鋼筋籠輸送架，所述鋼筋籠承載機(jī)構(gòu)能夠承接所述焊接裝置焊接加工完成的鋼筋籠，并將所述鋼筋籠置放于所述鋼筋籠輸送架。

24、焊接方法，使用上述的焊接設(shè)備，包括：

25、步驟一、箍筋輸送驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)螺旋輸送桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送一個(gè)箍筋至出料口；

26、步驟二、箍筋移運(yùn)裝置將出料口處的箍筋移動(dòng)至焊接工位處的主筋上；

27、步驟三、夾持驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)夾持電極和固定電極相互靠近，將箍筋和主筋?yuàn)A持固定在一起；

28、步驟四、夾持電極和固定電極對(duì)箍筋和主筋進(jìn)行焊接；

29、步驟五、送進(jìn)模組驅(qū)動(dòng)焊接夾持模組背離焊接工位移動(dòng)設(shè)定距離；

30、步驟六、夾持驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)夾持電極和固定電極相互遠(yuǎn)離，釋放焊接在一起的箍筋和主筋；

31、步驟七、送進(jìn)模組驅(qū)動(dòng)焊接夾持模組移動(dòng)至焊接工位；

32、步驟八、箍筋輸送驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)螺旋輸送桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送下一個(gè)箍筋至出料口；

33、步驟九、箍筋移運(yùn)裝置將出料口處的箍筋移動(dòng)至焊接工位處的主筋上；

34、步驟十、夾持驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)夾持電極和固定電極相互靠近，將箍筋和主筋?yuàn)A持固定在一起；

35、步驟十一、夾持電極和固定電極對(duì)箍筋和主筋進(jìn)行焊接。

36、本發(fā)明的有益效果：

37、箍筋輸送裝置中螺旋輸送桿能夠?qū)⒐拷钶斔图苤械亩鄠€(gè)箍筋逐一分隔開(kāi)，箍筋輸送驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)螺旋輸送桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)⒍鄠€(gè)箍筋逐一輸送至出料口，箍筋移運(yùn)裝置能夠?qū)⒊隽峡谔幍墓拷钜苿?dòng)至焊接工位處，從而使得焊接裝置能夠持續(xù)不斷地逐一將箍筋焊接于主筋上，在此基礎(chǔ)上，焊接夾持模組的夾持驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)夾持電極和固定電極相互靠近，使得夾持電極和固定電極既能夠進(jìn)行焊接作業(yè)又能夠進(jìn)行夾持作業(yè)，當(dāng)箍筋和主筋焊接完成后，夾持電極和固定電極繼續(xù)保持夾持狀態(tài)，送進(jìn)模組通過(guò)焊接夾持模組驅(qū)動(dòng)箍筋和主筋背離焊接工位移動(dòng)設(shè)定距離，焊接夾持模組往復(fù)移動(dòng)和焊接，能夠連續(xù)進(jìn)行作業(yè)，高效地焊接成型鋼筋籠，有效縮短了焊接夾持模組的移動(dòng)范圍，箍筋輸送裝置、焊接裝置和箍筋移運(yùn)裝置相互配合，提高了焊接作業(yè)時(shí)焊接夾持模組和箍筋對(duì)位的精確性，操作過(guò)程簡(jiǎn)單便捷，提高了加工效率，降低了加工成本，減少了安全隱患，增強(qiáng)了自動(dòng)化程度。

技術(shù)特征：

1.焊接設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述箍筋輸送架(11)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述箍筋輸送架(11)相互平行且間隔設(shè)置，每個(gè)所述箍筋輸送架(11)設(shè)置有至少一個(gè)所述螺旋輸送桿(13)，所述箍筋(100)由兩個(gè)所述箍筋輸送架(11)上的所述螺旋輸送桿(13)共同卡裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述箍筋輸送裝置(1)還包括箍筋尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)，所述箍筋尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)能夠調(diào)節(jié)兩個(gè)所述箍筋輸送架(11)之間的間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述送進(jìn)模組(21)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊接夾持模組(22)還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊接裝置(2)還包括限位導(dǎo)向模組(23)，所述限位導(dǎo)向模組(23)設(shè)置于所述焊接夾持模組(22)，能夠沿徑向限位所述主筋(200)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述箍筋移運(yùn)裝置(3)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的焊接設(shè)備，其特征在于，還包括主筋承載裝置(4)，所述主筋承載裝置(4)包括主筋承載架(41)和設(shè)置于所述主筋承載架(41)上的主筋承載模塊(42)，所述主筋承載模塊(42)設(shè)置有主筋承料槽(421)，所述主筋承料槽(421)能夠承載所述主筋(200)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的焊接設(shè)備，其特征在于，還包括鋼筋籠輸送裝置(5)，所述鋼筋籠輸送裝置(5)包括鋼筋籠承載機(jī)構(gòu)(51)和鋼筋籠輸送架(52)，所述鋼筋籠承載機(jī)構(gòu)(51)能夠承接所述焊接裝置(2)焊接加工完成的鋼筋籠，并將所述鋼筋籠置放于所述鋼筋籠輸送架(52)。

10.焊接方法，其特征在于，使用權(quán)利要求1-9任一所述的焊接設(shè)備，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于鋼筋籠加工成型技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種焊接設(shè)備及焊接方法，焊接設(shè)備包括箍筋輸送裝置、焊接裝置和箍筋移運(yùn)裝置，箍筋輸送裝置包括箍筋輸送架、箍筋輸送驅(qū)動(dòng)器和螺旋輸送桿，焊接裝置包括送進(jìn)模組和焊接夾持模組，送進(jìn)模組能夠驅(qū)動(dòng)焊接夾持模組在焊接工位和送進(jìn)工位之間移動(dòng)，箍筋移運(yùn)裝置能夠?qū)⒊隽峡谔幍墓拷钜苿?dòng)至焊接工位處，焊接方法使用上述焊接設(shè)備。本發(fā)明中，箍筋輸送驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)螺旋輸送桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)⒍鄠€(gè)箍筋逐一輸送至出料口，箍筋移運(yùn)裝置能夠?qū)⒊隽峡谔幍墓拷钜苿?dòng)至焊接工位處，焊接夾持模組往復(fù)移動(dòng)和焊接，能夠連續(xù)進(jìn)行作業(yè)，高效地焊接成型鋼筋籠。

技術(shù)研發(fā)人員：陳振東,請(qǐng)求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：建科智能裝備制造（天津）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18