本發(fā)明涉及機床領(lǐng)域，尤其是一種輸電人字形鋼結(jié)構(gòu)架精密裝配與智能定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、鋼管塔是輸電線路中的重要結(jié)構(gòu)，其作為輸電線路的主要支撐結(jié)構(gòu)，承受著導(dǎo)線和地線的張力、風力、自重以及其他外部荷載，確保輸電線路的安全穩(wěn)定運行，而鋼管塔顧名思義其主要材料就是各類鋼管構(gòu)件，而鋼管構(gòu)件中的人字形鋼結(jié)構(gòu)架，通常包括有兩個管體、位于兩個管件一端的兩個法蘭部和位于兩個管件貼合的另一端的平板，兩個法蘭部分別設(shè)置在兩個管體張開的一端處，所述的板件設(shè)置在兩個管件貼合的另一端處，在各部件通過熱軋、冷彎成型等工藝加工后，往往還需要采用焊接的方式固定或強化連接，但是現(xiàn)有技術(shù)，通常臨時搭建的安裝架來為直管構(gòu)件的各個部件提供定位支撐，一方面由于用在鋼管塔上的直管構(gòu)件往往具有較大的規(guī)格，臨時搭建的安裝架往往支撐的效果和穩(wěn)定性較差，容易導(dǎo)致焊接的過程中發(fā)生意外，導(dǎo)致影響焊接的效果或存在安全的隱患，另一方面各個部件之間的間距、貼合角度往往需要多次的位移調(diào)整，而且在針對不同規(guī)格的直管構(gòu)件需要重新搭建，十分的不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種能夠為人字形鋼結(jié)構(gòu)架焊接提供方便、穩(wěn)定和安全的環(huán)境的人字形鋼結(jié)構(gòu)架的拼裝焊接裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種輸電人字形鋼結(jié)構(gòu)架精密裝配與智能定位系統(tǒng)，包括有第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、兩個第一端座、第二端座以及若干滑動支撐座，所述的第一導(dǎo)軌縱向延伸設(shè)置，所述的第二導(dǎo)軌均橫向延伸并設(shè)置在第一導(dǎo)軌一端的縱向延伸處，兩個所述的第一端座均滑動設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，所述的第一端座上設(shè)置有用于和法蘭部形成卡接定位的卡盤，且卡盤能夠相對第一端座周向運動，所述的第二端座滑動設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，所述的第二端座上設(shè)置有用于和板件抵接限位的抵接盤，若干所述的滑動支撐座滑動設(shè)置在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的之間處，滑動支撐座能夠抵接在管體的下方對其形成支撐，且滑動支撐座能夠升降設(shè)置。

3、采用上述技術(shù)方案的優(yōu)點是：通過設(shè)置第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、兩個第一端座、第二端座以及若干滑動支撐座，將其中的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別設(shè)置成縱向和橫向延伸，再將第二端座和第一端座分別滑動設(shè)置在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上，讓第二端座能夠沿第一導(dǎo)軌橫向的滑動，讓第一端座能夠沿第二導(dǎo)軌縱向的移動，再在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間設(shè)置若干能夠升降和轉(zhuǎn)動的滑動支撐座，利用滑動支撐座來為人字形鋼結(jié)構(gòu)架的管體提供支撐，在進行焊接作業(yè)前，先對各個滑動支撐座的高度和位置進行調(diào)整，再將人字形鋼結(jié)構(gòu)架放置在活動支撐座上，之后讓卡盤周向的運動，并對兩個第一端座進行滑移，使得兩個卡盤能夠貼合人字形鋼結(jié)構(gòu)架的法蘭，并連接法蘭和卡盤，最后對第二導(dǎo)軌上的第一端座進行縱向的滑移，讓第一端座上的抵接盤能夠和人字形鋼結(jié)構(gòu)架上的板件形成抵接配合，完成對人字形鋼結(jié)構(gòu)架的定位，能夠適應(yīng)不同規(guī)格的人字形鋼結(jié)構(gòu)架，為后續(xù)焊接的進行提供方便、穩(wěn)定和安全的環(huán)境。

4、本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述的滑動支撐座包括有轉(zhuǎn)動部和上部，所述的轉(zhuǎn)動部設(shè)置在上部下方，所述的上部能夠通過轉(zhuǎn)動部相對滑動支撐座轉(zhuǎn)動，上部橫向延伸設(shè)置，且上部的兩端均設(shè)置有用于和管體抵接配合的輪部。

5、通過進一步設(shè)置，在滑動支撐座上設(shè)置轉(zhuǎn)動部和上部，并將轉(zhuǎn)動部設(shè)置在上部下方，使得上部能夠根據(jù)人字形鋼結(jié)構(gòu)架的朝向調(diào)整角度，而將上部設(shè)置成橫向延伸，并在上部的兩端都設(shè)置輪部，通過多個輪部來對管體形成多點的支撐，在針對不同規(guī)格的直管構(gòu)件時都能夠提供穩(wěn)定的支撐效果。

6、本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述的滑動支撐座包括有下部和升降調(diào)節(jié)部，所述的升降調(diào)節(jié)部包括有位于轉(zhuǎn)動部下方的第一桿件和第二桿件，所述的第一桿件和第二桿件的中部鉸接配合，且第一桿件和第二桿件的下端滑動抵接在下部上，所述的下部上轉(zhuǎn)動設(shè)置有橫向延伸的調(diào)節(jié)桿，所述的調(diào)節(jié)桿穿設(shè)在第一桿件、第二桿件靠近下端處并與兩者形成螺紋連接，且第一桿件、第二桿件對應(yīng)調(diào)節(jié)桿處的內(nèi)螺紋呈反向設(shè)置。

7、通過進一步設(shè)置，在滑動支撐座上設(shè)置下部和升降調(diào)節(jié)部，讓升降調(diào)節(jié)部中的第一桿件和第二桿件的中部鉸接配合，再讓第一桿件和第二桿件的下端滑動抵接在下部上，最后在下部上轉(zhuǎn)動設(shè)置調(diào)節(jié)桿，讓調(diào)節(jié)桿和第一桿件、第二桿件之間形成螺接配合，在調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動時，與調(diào)節(jié)桿之間螺接配合的第一桿件、第二桿件的下端部分，會相對下部發(fā)生滑移，加上第一桿件和第二桿件對應(yīng)調(diào)節(jié)桿的內(nèi)螺紋是反向設(shè)置的，使得第一桿件和第二桿件下端在調(diào)節(jié)桿的驅(qū)動下張開或合攏，而由于第一桿件和第二桿件之間是中部螺接的，在兩者相對運動的過程中，也能夠形成高度的變化，從而帶動上方上部的升降。

8、本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述的卡盤上設(shè)置有若干導(dǎo)向槽和分別設(shè)置在若干導(dǎo)向槽中的卡柱，所述的若干導(dǎo)向槽徑向延伸設(shè)置，所述的卡柱能夠沿導(dǎo)向槽導(dǎo)向滑動設(shè)置，且卡柱包括有可供螺栓安裝的槽部。

9、通過進一步設(shè)置，在卡盤中設(shè)置若干徑向延伸的導(dǎo)向槽和滑動設(shè)置在導(dǎo)向槽中的卡柱，并在卡柱上設(shè)置供螺栓安裝的槽部，可以通過將卡柱沿導(dǎo)向槽滑動到對應(yīng)的位置后，在將直管構(gòu)件的法蘭貼合到卡盤上，讓卡柱穿過法蘭的通孔后，通過安裝螺栓來形成對法蘭的定位。

10、本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述卡盤中設(shè)置有由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的傳動轉(zhuǎn)盤，所述的傳動轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有螺旋導(dǎo)槽，所述的卡柱的一端滑動插裝在螺旋導(dǎo)槽中。

11、通過進一步設(shè)置，在卡盤中設(shè)置有電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的傳動轉(zhuǎn)盤，并在傳動轉(zhuǎn)盤上設(shè)置供卡柱滑動插設(shè)的螺旋導(dǎo)槽，這使得在傳動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，由于若干卡柱本身受到導(dǎo)向槽的限位，只能沿對應(yīng)的導(dǎo)向槽徑向滑動，在此基礎(chǔ)上，讓若干卡柱受到螺旋導(dǎo)槽的帶動，則能夠形成若干卡柱同步的徑向滑動。

12、本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述的卡柱包括主體和伸縮部，所述的伸縮部彈性伸縮設(shè)置在主體的前端處，所述的槽部設(shè)置在伸縮部上，所述的主體的前端和卡盤平齊設(shè)置。

13、通過進一步設(shè)置，將卡柱設(shè)置成包括主體和伸縮部，讓其中的伸縮部彈性伸縮在主體的前端，并將槽部設(shè)置在伸縮部上，而主體的前端和卡盤平齊，在通過卡盤連接直管構(gòu)件的法蘭部分時，可以讓法蘭部分先抵接在卡盤上，再讓電機驅(qū)動傳動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動卡柱運動，這過程中，由于伸縮部可以縮回到主體中，不需要事先調(diào)節(jié)卡柱的位置，進一步的方便安裝。

14、本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述的第一端座上設(shè)置有第一安裝部，所述的卡盤螺紋連接在第一安裝部上，所述的第一安裝部由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動連接在第一端座上。

15、通過進一步設(shè)置，在第一端座上設(shè)置第一安裝部，并且第一安裝部可以由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，使得第一安裝部在電機帶動下轉(zhuǎn)動時能夠帶動卡盤周向運動，讓卡盤能夠和人字形鋼結(jié)構(gòu)架的法蘭對準，而讓卡盤螺紋連接在第一安裝部上，則能夠通過轉(zhuǎn)動卡盤，促使卡盤小幅的前后運動，來調(diào)整其與法蘭之間的間距，進一步的方便安裝。

16、本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述的第二導(dǎo)軌包括有兩個電動導(dǎo)桿和兩個推動件，兩個電動導(dǎo)桿分別設(shè)置在第二導(dǎo)軌橫向的兩端處，并縱向的間隔設(shè)置，兩個推動件分別套接兩個電動導(dǎo)桿上并形成螺紋配合，且兩個推動件分別與兩個第一端座相連接。

17、通過進一步設(shè)置，在第二導(dǎo)軌中設(shè)置兩個電動導(dǎo)桿和兩個推動件，讓兩個電動導(dǎo)桿和兩個推動件分別對應(yīng)兩個第一端座，而讓兩個電動導(dǎo)桿分別設(shè)置在第二導(dǎo)軌橫向的兩端處，并縱向的間隔設(shè)置，能夠更合理的利用空間，避免兩個第一端座運動時互相干擾。

18、本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述的第二端座上設(shè)置有第二安裝部，所述的抵接盤螺紋連接在第二安裝部上。

19、通過進一步設(shè)置，在第二端座上設(shè)置第二安裝部，并讓抵接盤螺紋連接在第二安裝部，可以通過轉(zhuǎn)動抵接盤使其縱向的小幅運動，來調(diào)整其與板件之間的間距，進一步的方便安裝。