本發(fā)明屬于鈑金加工，具體涉及到一種鈑金裁邊裝置。

背景技術：

1、鈑金是指通過沖壓、剪切、折彎等工藝加工而成的薄金屬板材，常見的材料有鋼、鋁、銅等，鈑金可以加工成多種形狀：平面形狀：如平板、護罩；折彎形狀：如箱體、支架；沖孔形狀：帶有孔洞的板材；成型形狀：如圓筒、槽形，廣泛應用于汽車、航空航天、建筑、電子等領域，主要用于制造外殼、機殼、支架等結構件，由于其輕量、強度高和易于成型的特性，鈑金在現(xiàn)代工業(yè)中占有重要地位。

2、鈑金加工成圓筒形狀后，其邊緣會出現(xiàn)翹邊以及毛刺，為了避免在后續(xù)加工對其他部件造成損傷，以及使鈑金件外觀更為美觀，通常需要進一步裁邊加工，現(xiàn)有對圓筒形狀鈑金裁邊時，通常是通過機械設備自動裁邊加工，將圓筒鈑金套在轉筒上，圓筒鈑金開口朝下，通過固定機構將其固定，裁邊時轉筒自轉，通過切割刀對其進行裁邊，這種方式雖然能夠?qū)崿F(xiàn)快速裁邊，但是每次上下料都是人工手動進行，人工成本高，加工效率低，同時每次裁邊后切口都會留下毛刺，需要額外進行打磨，大大降低了對鈑金的加工效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術問題在于克服上述現(xiàn)有技術的缺點，提供一種鈑金裁邊裝置。

2、解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種鈑金裁邊裝置，包括加工臺，所述加工臺的頂部中心固定連接有上料架，所述加工臺的頂部靠近上料架的底部固定安裝有送料機構，所述加工臺的頂部一側固定安裝有推料機構；

3、所述加工臺的頂部另一側固定連接有固定板，所述固定板上安裝有固定機構，所述加工臺的頂部靠近固定板的后端固定連接有支撐架，所述加工臺的頂部靠近支撐架的后端固定連接有限位板，所述支撐架上固定安裝有裁邊機構；

4、所述加工臺的頂部靠近固定機構的前端固定安裝有切料機構，所述加工臺的頂部靠近固定機構的后端固定安裝拉料機構，所述加工臺的頂部另一側固定安裝有頂料機構；

5、所述加工臺的底部靠近固定機構的底部設有第一下料斗，所述加工臺的底部靠近拉料機構的底部設有第二下料斗，所述加工臺的頂部靠近第一下料斗的頂部固定連接有擋板，所述上料架上設有若干個圓筒鈑金。

6、進一步的，所述送料機構包括固定連接于加工臺頂部靠近上料架底部的第一固定座，所述第一固定座上固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸活塞的前端固定連接有連接管，所述連接管的前端固定連接有弧形送料座，所述連接管與上料架滑動連接，所述弧形送料座位于上料架前端底部。

7、通過上述技術方案，對圓筒鈑金送料裁邊時，將若干個圓筒鈑金放置在上料架上，通過重力自動滾動至上料架的前端底部出口處，滾動至弧形送料座上，啟動第一氣缸，通過活塞推動連接管并推動弧形送料座，將弧形送料座上的圓筒鈑金推送至固定機構的水平一端，再配合推料機構將圓筒鈑金套在固定機構上，弧形送料座伸出時連接管抵住下一個圓筒鈑金，當弧形送料座復位時，下一個圓筒鈑金并滾落至弧形送料座內(nèi)，使得上料架往復循環(huán)對若干個圓筒鈑金送料，該機構自動實現(xiàn)送料工序，無需工作人員手動操作，不僅省時省力，同時大大提高了對圓筒鈑金的裁邊效率。

8、進一步的，所述推料機構包括固定連接于加工臺頂部一側的第二固定座，所述第二固定座上固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸活塞的一端固定連接有連接頭，所述連接頭的另一端轉動連接有推筒。

9、通過上述技術方案，當圓筒鈑金通過弧形送料座送至固定機構水平一端位置時，啟動第二氣缸，通過活塞推動連接頭，從而推動推筒，進而快速推動圓筒鈑金，使得圓筒鈑金套在固定機構上，并且與圓筒鈑金貼合，使得后續(xù)對圓筒鈑金進行轉動裁邊，該機構結構緊湊，工作步驟簡單，進而對圓筒鈑金的加工效率高。

10、進一步的，所述固定機構包括設置于固定板上的固定套，所述固定套內(nèi)一端固定連接有內(nèi)環(huán)座，所述內(nèi)環(huán)座上開設有多個限位孔，所述固定套的外壁安裝有軸承，所述固定套的外壁靠近軸承的另一側位置固定連接有齒圈，所述內(nèi)環(huán)座的一端位于對應限位孔的位置均固定連接有第一彈簧，多個所述限位孔內(nèi)均滑動連接有限位桿，多個所述限位桿的另一端均固定連接有連接圓板，所述連接圓板的另一端固定連接有連接套，所述連接套內(nèi)中心固定連接有限位環(huán)，所述連接套的另一端固定連接有模具，所述加工臺的頂部靠近固定板的另一側固定安裝有第一電機，所述第一電機輸出軸的外壁固定連接有第一齒輪。

11、通過上述技術方案，當圓筒鈑金套在模具上時，對圓筒鈑金進行轉動時，啟動第一電機，通過輸出軸帶動第一齒輪轉動，從而帶動相嚙合的齒圈轉動，進而帶動固定套轉動，由于多個限位桿插入對應的限位孔內(nèi)，并帶動連接圓板、連接套和模具轉動，此時模具上的圓筒鈑金通過推筒擠壓貼合，實現(xiàn)對圓筒鈑金的轉動，便于后續(xù)裁邊機構對其裁邊加工，裁邊結束后，需要對切口打磨時，繼續(xù)推動推筒擠壓圓筒鈑金和模具，使得模具通過多個第一彈簧進行收縮，收縮至指定位置，使得后續(xù)裁邊機構對其打磨，打磨結束后，各個零件復位并對下一個圓筒鈑金進行加工。

12、進一步的，所述軸承安裝于固定板上，多個所述第一彈簧的另一端與連接圓板固定連接，所述連接圓板與固定套滑動連接，所述齒圈與第一齒輪嚙合。

13、通過上述技術方案，當模具收縮和伸出時，連接圓板均在固定套內(nèi)滑動，大大提高模具移動時的穩(wěn)定性。

14、進一步的，所述裁邊機構包括固定連接于支撐架頂部的液壓缸，所述液壓缸活塞的底端固定連接有安裝架，所述安裝架的底部固定安裝有第二電機，所述第二電機輸出軸外壁固定連接有第二齒輪，所述安裝架的一側轉動連接有轉軸，所述轉軸的外壁一端固定連接有第三齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合，所述轉軸的外壁中心固定連接有第一固定環(huán)，所述轉軸的外壁靠近第一固定環(huán)的一側可拆卸式連接有第二固定環(huán)，所述轉軸的外壁靠近第一固定環(huán)和第二固定環(huán)之間安裝有打磨輪，所述轉軸的外壁靠近第二固定環(huán)的另一側安裝有裁邊刀，所述轉軸的外壁靠近裁邊刀的另一側安裝有固定頭，所述第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、打磨輪、裁邊刀和固定頭之間安裝有多個固定螺栓。

15、通過上述技術方案，對圓筒鈑金進行裁邊時，啟動液壓缸，通過活塞帶動安裝架在限位板上滑動，從而推動打磨輪和裁邊刀，同時啟動第二電機，通過輸出軸帶動第二齒輪轉動，從而帶動第三齒輪轉動，進而帶動轉軸轉動，使得轉軸轉動帶動打磨輪和裁邊刀轉動，當裁邊刀被推送至與圓筒鈑金外壁邊角接觸時，實現(xiàn)對圓筒鈑金的裁邊，對其切口打磨時，圓筒鈑金通過固定機構收縮指定距離，液壓缸帶動打磨輪和裁邊刀向上移動一定距離，再通過液壓缸推動打磨輪與圓筒鈑金切口接觸，由于打磨輪直徑大于裁邊刀，此時裁邊刀不與圓筒鈑金切口接觸，實現(xiàn)對圓筒鈑金的切口打磨，無需在后續(xù)再增加打磨步驟，不僅提高了加工效率，同時還提高了裁邊質(zhì)量，后續(xù)可以拆卸多個固定螺栓，從而將第二固定環(huán)、打磨輪、裁邊刀和固定頭取下，進而對打磨輪和裁邊刀的更換。

16、進一步的，所述切料機構包括固定連接于加工臺頂部靠近連接套前端的第三固定座，所述第三固定座的后端固定連接有安裝套，所述安裝套內(nèi)固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧的一端固定連接有切割底座，所述切割底座與安裝套滑動連接，所述第三固定座的一側固定安裝有第三氣缸，所述第三氣缸活塞后端固定連接有切割刀。

17、通過上述技術方案，圓筒鈑金裁邊后的金屬圈掉落在切割底座上，此時啟動第三氣缸，通過活塞推動切割刀，使得切割刀快速與切割底座接觸切開金屬圈，方便對其進行排料，不影響該設備對多個圓筒鈑金正常加工，并且該設備自動排除廢料，無需人工操作，大大提高加工效率，模具收縮時帶動切割底座，使得切割底座通過第二彈簧收縮，不影響各個零件運行。

18、進一步的，所述拉料機構包括固定連接于加工臺頂部靠近連接套后端的第四固定座，所述第四固定座上固定安裝有第四氣缸，所述第四氣缸活塞的前端固定連接有拉料鉤，圓筒鈑金裁邊后的金屬圈掉落在拉料鉤上。

19、通過上述技術方案，對金屬圈切斷后，此時啟動第四氣缸，通過活塞收縮拉料鉤，從而拉動金屬圈，由于金屬圈的切口較小，與連接套外壁接觸時，切口撐大，使得金屬圈通過重力掉落至第二下料斗內(nèi)，便于對其收集，該機構自動排出廢料，自動對加工好的圓筒鈑金以及剩余廢料的收集，使得整體加工步驟緊湊，效率高。

20、進一步的，所述頂料機構包括固定連接于加工臺頂部另一側的第五固定座，所述第五固定座的頂部固定安裝有第五氣缸，所述第五氣缸活塞的一端固定連接有頂桿。

21、通過上述技術方案，對圓筒鈑金裁邊后，需要進行下料時，啟動第五氣缸，通過活塞推動頂桿，使得頂桿一端推動圓筒鈑金，將圓筒鈑金推送至第一下料斗內(nèi)，便于對其收集，無需工作人員手動拿取下料，效率高。

22、進一步的，所述頂桿與內(nèi)環(huán)座和限位環(huán)滑動連接。

23、通過上述技術方案，連接套和限位環(huán)在伸縮以及轉動時，均與頂桿滑動，不影響頂桿的正常伸縮。

24、本發(fā)明的有益效果如下：（1）本發(fā)明通過設計固定機構和裁邊機構，對圓筒鈑金裁邊后，再通過固定機構收縮指定距離，再通過液壓缸帶動打磨輪與圓筒鈑金切口接觸，實現(xiàn)對圓筒鈑金的切口打磨，對圓筒鈑金裁邊后立即進行打磨，無需在后續(xù)增加打磨步驟，不僅提高了加工效率，同時還提高了裁邊質(zhì)量；（2）本發(fā)明通過設計送料機構、推料機構和頂料機構，該裝置自動對圓筒鈑金進行送料、推料以及裁邊結束后頂料，無需工作人員手動操作，各個機構結構緊湊，大大提高了對圓筒鈑金裁邊效率；（3）本發(fā)明通過設計切料機構和拉料機構，每次對圓筒鈑金裁邊后，通過切料機構對剩余的金屬圈進行切開，再通過拉料機構將金屬圈的切口拉大，使得金屬圈可以自動下料，無需工作人員手動清理廢料，不僅降低人工成本，大大提高了加工效率。