本發(fā)明涉及螺桿焊接，具體地說，涉及一種不銹鋼螺桿焊接裝置及其方法。

背景技術：

1、目前建筑用的止水螺桿的焊接都是以手工焊接的方式為主，使用普通的焊條焊接生產，耗電量大；受從業(yè)人員焊接經驗技術的限制，在止水螺桿止水片焊接環(huán)節(jié)一直存在著質量問題，并且焊接效率低。

2、針對螺桿焊接裝置來說，現(xiàn)有技術就有很多，例如：

3、中國專利公開號cn104646877a公開了一種止水螺桿自動焊接裝置，其具有承載體，其具有工作面以及設置在工作面之上的裝配孔；安裝于承載體的至少一焊接組件，其包括；通過軸套安裝于工作面的裝配孔處的桿狀部分，其具有分別分布于工作面上方、下方的止水螺桿固定段、軸套裝配段，桿狀部分安裝有軸承，止水螺桿固定段具有止水片安裝面以及止水螺桿裝配槽，止水螺桿固定段設置有對止水螺桿起吸附固定作用的磁鐵；焊接裝置，其焊接槍頭朝向止水片安裝面的止水螺桿裝配槽的起始端；通過傳動裝置而驅動桿狀部分轉動的動力裝置；操作控制系統(tǒng)，其電連接于動力裝置、焊接裝置。該裝置能自動實現(xiàn)止水螺桿與止水片之間的焊接工作，能夠有效的提高加工效率以及產品質量的穩(wěn)定性。

4、現(xiàn)有的焊接裝置通常將止水螺桿插入工作臺，通過焊接裝置對止水螺桿和止水片表面進行焊接，焊完成后，將止水螺桿取出，調轉方向并將螺桿繼續(xù)插入工作臺，對止水螺桿底部進行繼續(xù)焊接，提高螺桿和止水片的穩(wěn)固性，但是，對螺桿進行焊接過程中，多次調整螺桿焊接方向，導致作業(yè)人員勞動強度增大，而且，影響焊接效率。

5、因此，提出一種不銹鋼螺桿焊接裝置及其方法。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種不銹鋼螺桿焊接裝置及其方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述技術問題的解決，本發(fā)明的目的之一在于，提供不銹鋼螺桿焊接裝置，包括機體，所述機體表面設有轉動臺，所述轉動臺底部設有從動齒輪，所述從動齒輪一側設有第一電機，所述第一電機輸出端設有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合轉動，所述機體頂部兩側設有第一焊槍和第二焊槍，所述轉動臺表面設有限位座，所述限位座陣列排布在轉動臺表面，所述轉動臺表面開設有多個凹槽，凹槽內均設有夾持組件，止水螺桿通過限位座插入轉動臺內部時通過夾持組件對其限位固定，所述轉動臺內部設有轉動組件，所述轉動組件用于帶動限位固定在夾持組件內的止水螺桿轉動，所述夾持組件下方設有頂出組件，所述頂出組件貫穿至夾持組件內部，按壓頂出組件對夾持組件內夾持固定的止水螺桿往外部頂出，使止水螺桿表面焊接的止水片遠離限位座，所述機體內部設有支撐組件，所述支撐組件用于對頂出組件進行頂出并支撐，通過第一焊槍對止水螺桿表面焊接的止水片底部進行同步焊接。

3、作為本技術方案的進一步改進，所述夾持組件包括有設在凹槽內的基座，所述基座內壁設有柱筒，所述柱筒內部滑動設有夾板，所述柱筒和夾板之間設有彈性件，所述基座和凹槽之間設有軸承，所述基座轉動在軸承內壁。

4、作為本技術方案的進一步改進，所述基座表面卡接設有齒輪套，所述齒輪套之間通過齒紋皮帶傳動連接。

5、作為本技術方案的進一步改進，所述轉動組件包括有設在轉動臺內部的伺服電機，所述伺服電機端部輸出軸設有絲桿，所述絲桿表面螺紋為對稱狀，所述絲桿表面設有移動塊，所述移動塊為對稱狀，所述移動塊底部均設有轉動電機，所述轉動電機端部設有嚙合齒輪。

6、作為本技術方案的進一步改進，所述頂出組件包括有設在轉動臺底部的移動桿，所述移動桿貫穿轉動臺至凹槽內部，所述移動桿端部設有楔形塊，所述移動桿和楔形塊之間設有復位彈簧。

7、作為本技術方案的進一步改進，所述移動桿頂部設有卡接耳，所述卡接耳卡接在基座內壁，推動楔形塊帶動移動桿沿垂直方向移動，所述卡接耳對卡接在夾持組件內的止水螺桿進行頂出。

8、作為本技術方案的進一步改進，所述支撐組件包括有設在從動齒輪頂部的齒輪軸，所述齒輪軸端部設有轉動連桿，所述轉動連桿表面兩側設有單向齒輪，其中一個單向齒輪與齒輪軸端部嚙合轉動，另一個單向齒輪遠離齒輪軸端部。

9、作為本技術方案的進一步改進，所述單向齒輪上方設有支撐框，所述支撐框內部設有轉動桿，轉動桿表面設有偏心輪，轉動桿兩側貫穿支撐框且端部設有皮帶軸，所述皮帶軸和轉動連桿兩側通過傳動皮帶傳動連接，所述偏心輪端部設有支撐板，支撐板端部設有弧形頂桿，所述弧形頂桿和支持板之間設有壓縮彈簧，所述弧形頂桿遠離偏心輪一端設有坡形板，推動坡形板移動對楔形塊進行頂起。

10、本發(fā)明的目的之二在于，提供了一種不銹鋼螺桿焊接方法，包括上述中任意一項所述的不銹鋼螺桿焊接裝置，包括以下步驟：

11、s1、將止水螺桿通過第二焊槍插入至轉動臺內部，通過夾持組件對止水螺桿底部進行夾持固定；

12、s2、控制第一電機帶動主動齒輪轉動，使主動齒輪一側設有的從動齒輪嚙合轉動，使轉動臺轉帶動夾持固定在夾持組件處的螺桿轉動至第一焊槍處，通過轉動組件帶動夾持組件進行轉動，通過第一焊槍對止水螺桿和止水片進行表面焊接；

13、s3、控制轉動臺轉動至第二焊槍處，通過支撐組件對頂出組件進行推動，使頂出組件對夾持固定在夾持組件的螺桿底部進行推動，使止水螺桿上移，控制轉動組件帶動夾持組件轉動，通過第二焊槍對止水螺桿底部進行自動焊接，提高焊接效率。

14、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果：

15、1、該不銹鋼螺桿焊接裝置中，通過控制伺服電機端部的輸出軸帶動絲桿轉動，使絲桿表面設有的移動塊相離運動，直至移動塊下方設有的嚙合齒輪移動至齒輪套處，通過轉動電機輸出端帶動嚙合齒輪轉動，從而使轉動電機進行勻速轉動，使夾持固定在夾板之間的止水螺桿在焊接過程中保持勻速轉動，確保焊縫的均勻性和一致性，能夠保證止水螺桿整體強度和穩(wěn)定性。

16、2、該不銹鋼螺桿焊接裝置中，當表面焊接完成后的止水螺桿移動至第二焊槍處時，通過推動楔形塊，使楔形塊帶動移動桿沿垂直方向移動，移動桿端部的卡接耳對固定在夾板之間的止水螺桿進行推動，使表面焊接完成的止水螺桿向上移動，從而使表面焊接完成的止水螺桿與限位座表面存在間隙，使第二焊槍的能夠對表面焊接完成的止水螺桿底部進行自動焊接，從而避免了對螺桿轉換方向二次焊接，提高了焊接效率。

17、3、該不銹鋼螺桿焊接裝置中，將止水螺桿通過第二焊槍插入至轉動臺內部，止水螺桿沿限位座內壁導向移動至基座內部，夾板頂部設有導向坡度，能夠使止水螺桿快速貼合導向坡移動至基座內部，止水螺桿對夾板外壁進行擠壓，使夾板對彈性件進行擠壓滑動在柱筒內壁，停止對止水螺桿進行按壓時，夾板受到彈性件作用力對止水螺桿側壁進行擠壓固定，保證止水螺桿與止水片進行焊接過程中，止水螺桿始終保持垂直狀態(tài)，避免焊接位置偏移。

技術特征：

1.一種不銹鋼螺桿焊接裝置，其特征在于：包括機體（100），所述機體（100）表面設有轉動臺（101），所述轉動臺（101）底部設有從動齒輪（102），所述從動齒輪（102）一側設有第一電機（103），所述第一電機（103）輸出端設有主動齒輪（104），所述主動齒輪（104）與從動齒輪（102）嚙合轉動，所述機體（100）頂部兩側設有第一焊槍（105）和第二焊槍（107），所述轉動臺（101）表面設有限位座（106），所述限位座（106）陣列排布在轉動臺（101）表面，所述轉動臺（101）表面開設有多個凹槽，凹槽內均設有夾持組件（200），止水螺桿通過限位座（106）插入轉動臺（101）內部時通過夾持組件（200）對其限位固定，所述轉動臺（101）內部設有轉動組件（300），所述轉動組件（300）用于帶動限位固定在夾持組件（200）內的止水螺桿轉動，所述夾持組件（200）下方設有頂出組件（400），所述頂出組件（400）貫穿至夾持組件（200）內部，按壓頂出組件（400）對夾持組件（200）內夾持固定的止水螺桿往外部頂出，使止水螺桿表面焊接的止水片遠離限位座（106），所述頂出組件（400）包括有設在轉動臺（101）底部的移動桿（401），所述移動桿（401）貫穿轉動臺（101）至凹槽內部，所述移動桿（401）端部設有楔形塊（402），所述移動桿（401）和楔形塊（402）之間設有復位彈簧（403），所述移動桿（401）頂部設有卡接耳（404），所述卡接耳（404）卡接在基座（201）內壁，推動楔形塊（402）帶動移動桿（401）沿垂直方向移動，所述卡接耳（404）對卡接在夾持組件（200）內的止水螺桿進行頂出，所述機體（100）內部設有支撐組件（500），所述支撐組件（500）用于對頂出組件（400）進行頂出并支撐，通過第一焊槍（105）對止水螺桿表面焊接的止水片底部進行同步焊接。

2.根據權利要求1所述的不銹鋼螺桿焊接裝置，其特征在于：所述夾持組件（200）包括有設在凹槽內的基座（201），所述基座（201）內壁設有柱筒（202），所述柱筒（202）內部滑動設有夾板（203），所述柱筒（202）和夾板（203）之間設有彈性件（204），所述基座（201）和凹槽之間設有軸承（205），所述基座（201）轉動在軸承（205）內壁。

3.根據權利要求2所述的不銹鋼螺桿焊接裝置，其特征在于：所述基座（201）表面卡接設有齒輪套（206），所述齒輪套（206）之間通過齒紋皮帶（207）傳動連接。

4.根據權利要求1所述的不銹鋼螺桿焊接裝置，其特征在于：所述轉動組件（300）包括有設在轉動臺（101）內部的伺服電機（301），所述伺服電機（301）端部輸出軸設有絲桿（302），所述絲桿（302）表面螺紋為對稱狀，所述絲桿（302）表面設有移動塊（303），所述移動塊（303）為對稱狀，所述移動塊（303）底部均設有轉動電機（304），所述轉動電機（304）端部設有嚙合齒輪（305）。

5.根據權利要求1所述的不銹鋼螺桿焊接裝置，其特征在于：所述支撐組件（500）包括有設在從動齒輪（102）頂部的齒輪軸（501），所述齒輪軸（501）端部設有轉動連桿（502），所述轉動連桿（502）表面兩側設有單向齒輪（503），其中一個單向齒輪（503）與齒輪軸（501）端部嚙合轉動，另一個單向齒輪（503）遠離齒輪軸（501）端部。

6.根據權利要求5所述的不銹鋼螺桿焊接裝置，其特征在于：所述單向齒輪（503）上方設有支撐框（504），所述支撐框（504）內部設有轉動桿，轉動桿表面設有偏心輪（505），轉動桿兩側貫穿支撐框（504）且端部設有皮帶軸（506），所述皮帶軸（506）和轉動連桿（502）兩側通過傳動皮帶（507）傳動連接，所述偏心輪（505）端部設有支撐板，支撐板端部設有弧形頂桿（508），所述弧形頂桿（508）和支持板之間設有壓縮彈簧（509），所述弧形頂桿（508）遠離偏心輪（505）一端設有坡形板（510），推動坡形板（510）移動對楔形塊（402）進行頂起。

7.用于實現(xiàn)一種不銹鋼螺桿焊接方法，包括權利要求1-6中任意一項所述的不銹鋼螺桿焊接裝置，其特征在于：包括以下步驟：

技術總結
本發(fā)明涉及螺桿焊接技術領域，具體地說，涉及一種不銹鋼螺桿焊接裝置及其方法。包括機體，機體頂部兩側設有第一焊槍和第二焊槍，轉動臺表面設有限位座，限位座陣列排布在轉動臺表面，轉動臺表面開設有多個凹槽，凹槽內均設有夾持組件，轉動臺內部設有轉動組件，夾持組件下方設有頂出組件本發(fā)明通過推動楔形塊，使楔形塊帶動移動桿沿垂直方向移動，移動桿端部的卡接耳對固定在夾板之間的止水螺桿進行推動，使表面焊接完成的止水螺桿向上移動，從而使表面焊接完成的止水螺桿與限位座表面存在間隙，使第二焊槍的能夠對表面焊接完成的止水螺桿底部進行自動焊接，從而避免了對螺桿轉換方向二次焊接，提高了焊接效率。

技術研發(fā)人員：劉勇華
受保護的技術使用者：興化市聚鑫不銹鋼有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19