本發(fā)明涉及鋸片焊接，更具體地說，涉及一種鋸片刀頭焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、鋸片刀頭焊接裝置主要應(yīng)用于機械加工領(lǐng)域，特別是木工機械和金屬加工機械中的鋸片生產(chǎn)。在木工鋸片生產(chǎn)中，它可以確保鋸片刀頭的精準焊接，提高鋸片的切割精度和使用壽命，用于切割木材、人造板材等；在金屬加工鋸片生產(chǎn)中，如切割鋼材、鋁材等的鋸片，也能夠發(fā)揮其高精度焊接的優(yōu)勢，提高鋸片的質(zhì)量和性能。

2、但是現(xiàn)有的鋸片刀頭焊接裝置在焊接位于在鋸片頭端的刀頭時，首先要將刀頭放置到鋸片的頭端，在放置刀頭時往往采用視覺系統(tǒng)進行定位，視覺系統(tǒng)雖然定位精度高，然而使用成本、操作難易度、后期維護成本都要更高。鑒于此，我們提出一種鋸片刀頭焊接裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實需要，提供一種鋸片刀頭焊接裝置，以解決當(dāng)前鋸片刀頭焊接裝置采用視覺系統(tǒng)使用成本、操作難易度及后期維護成本較高的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鋸片刀頭焊接裝置，包括柜體，安裝在柜體內(nèi)的刀片上料結(jié)構(gòu)和安裝在刀片上料結(jié)構(gòu)上的刀片定位結(jié)構(gòu)；

3、所述柜體內(nèi)部的頂端安裝有三軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述三軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)的移動端安裝有焊接設(shè)備，所述柜體內(nèi)部的底端安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)和六軸機械臂，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的凹陷槽內(nèi)放置有鋸片，所述鋸片上設(shè)有鋸片槽，所述鋸片的頭端焊接有刀頭；

4、所述刀片上料結(jié)構(gòu)包括上料倉、第一氣缸、第一推板、上料口，所述上料倉安裝在六軸機械臂的移動端，所述第一氣缸安裝在上料倉的一側(cè)，所述第一推板安裝在第一氣缸的移動端，且第一推板滑動連接在上料倉內(nèi)，所述上料口設(shè)在上料倉的底端，多個所述刀頭排列放置在上料倉內(nèi)；

5、所述刀片定位結(jié)構(gòu)包括定位插塊，兩個所述定位插塊設(shè)在上料口的下方兩側(cè)，且兩個定位插塊與相鄰兩個鋸片槽適配。

6、優(yōu)選地，所述刀片上料結(jié)構(gòu)還包括刀片預(yù)存結(jié)構(gòu)和安裝箱，所述安裝箱安裝在上料倉上；

7、所述刀片預(yù)存結(jié)構(gòu)包括擋桿、撥動板、轉(zhuǎn)軸、齒輪、齒桿、連桿、彈簧，所述擋桿滑動連接在上料倉上，且擋桿貼合在刀頭的底端，所述擋桿的另一端貼合在撥動板上，所述轉(zhuǎn)軸安裝在撥動板的中部，且轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在安裝箱內(nèi)，所述齒輪安裝在轉(zhuǎn)軸的一端，所述齒桿與齒輪的一側(cè)嚙合連接，所述齒桿滑動連接在安裝箱上，且齒桿的底端凸出到安裝箱外部，所述連桿滑動連接在齒桿頂端設(shè)有的槽孔內(nèi)，且連桿和齒桿通過彈簧連接，所述連桿的另一端安裝在安裝箱上。

8、優(yōu)選地，所述刀片預(yù)存結(jié)構(gòu)還包括第二氣缸、第二推板，所述第二氣缸安裝在上料倉的頂端，所述第二推板安裝在第二氣缸的移動端，且第二推板滑動連接在上料倉內(nèi)，所述第二推板位于刀頭的頂端，且第二推板的橫截面與第一推板的橫截面位于同一水平面內(nèi)。

9、優(yōu)選地，所述撥動板的頂端一側(cè)設(shè)有凸出部，所述凸出部的外側(cè)設(shè)有凸出弧面，且凸出弧面貼合在擋桿上，所述凸出部的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)凹弧面。

10、優(yōu)選地，所述刀片定位結(jié)構(gòu)還包括插塊調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述插塊調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括定位倉、滑軌、安裝塊、微型氣缸、滑板、微型電機、連接軸，所述定位倉安裝在上料倉的底端，所述滑軌安裝在定位倉的內(nèi)部，所述安裝塊安裝在滑軌的中部，兩個所述微型氣缸鏡像的安裝在安裝塊的兩側(cè)，所述滑板安裝在微型氣缸的移動端，且滑板滑動連接在滑軌的底端，所述微型電機安裝在滑板上，所述連接軸安裝在微型電機的移動端，所述連接軸與定位插塊的一端連接。

11、優(yōu)選地，所述定位倉的底端設(shè)有滑槽，所述連接軸滑動連接在滑槽內(nèi)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、本發(fā)明通過設(shè)置于鋸片上鋸片槽適配的定位插塊，在放置刀頭前，能夠通過定位插塊先一步與鋸片的槽口位置匹配，從而使刀頭的位置能夠正好位于鋸片的待焊接處。本發(fā)明能夠通過機械定位結(jié)構(gòu)，避免刀頭放置的位置出現(xiàn)誤差，代替了傳統(tǒng)的復(fù)雜視覺系統(tǒng)方案，簡化了設(shè)備的復(fù)雜度，降低了成本與操作難度。

14、2、本發(fā)明通過設(shè)置刀片預(yù)存結(jié)構(gòu)，能夠在與鋸片定位前，自動預(yù)存刀片在上料倉內(nèi)，并且在定位插塊定位到鋸片槽插入的過程中，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)與齒桿的配合，自動打開，第二氣缸和第二推板將刀頭壓緊到鋸片上。本發(fā)明能夠在定位完成后自動排出刀片，并壓緊刀頭，防止刀頭在排出的過程中產(chǎn)生偏移晃動，影響精確度。

15、3、本發(fā)明通過設(shè)置插塊調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，使定位插塊能夠在水平位置內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并以一端為中心進行旋轉(zhuǎn)，從而適配因數(shù)量改變后，相鄰兩個的位置也發(fā)生變化的鋸片槽，繼續(xù)完成定位工作。本發(fā)明的定位插塊能夠根據(jù)鋸片上鋸片槽的數(shù)量進行對應(yīng)的調(diào)整，使定位插塊始終能夠起到插入定位的作用。

技術(shù)特征：

1.一種鋸片刀頭焊接裝置，其特征在于，包括柜體（1），安裝在柜體（1）內(nèi)的刀片上料結(jié)構(gòu)（2）和安裝在刀片上料結(jié)構(gòu)（2）上的刀片定位結(jié)構(gòu)（3）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋸片刀頭焊接裝置，其特征在于，所述刀片上料結(jié)構(gòu)（2）還包括刀片預(yù)存結(jié)構(gòu)（205）和安裝箱（206），所述安裝箱（206）安裝在上料倉（201）上；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋸片刀頭焊接裝置，其特征在于，所述刀片預(yù)存結(jié)構(gòu)（205）還包括第二氣缸（205h）、第二推板（205i）；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋸片刀頭焊接裝置，其特征在于，所述撥動板（205b）的頂端一側(cè)設(shè)有凸出部（205j），所述凸出部（205j）的外側(cè)設(shè)有凸出弧面（205k），且凸出弧面（205k）貼合在擋桿（205a）上，所述凸出部（205j）的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)凹弧面（205l）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋸片刀頭焊接裝置，其特征在于，所述刀片定位結(jié)構(gòu)（3）還包括插塊調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)（302），所述插塊調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)（302）包括定位倉（302a）、滑軌（302b）、安裝塊（302c）、微型氣缸（302d）、滑板（302e）、微型電機（302f）、連接軸（302g）；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋸片刀頭焊接裝置，其特征在于，所述定位倉（302a）的底端設(shè)有滑槽（302h），所述連接軸（302g）滑動連接在滑槽（302h）內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鋸片刀頭焊接裝置，涉及鋸片焊接技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決當(dāng)前鋸片刀頭焊接裝置采用視覺系統(tǒng)使用成本、操作難易度及后期維護成本較高的技術(shù)問題，包括柜體，安裝在柜體內(nèi)的刀片上料結(jié)構(gòu)和安裝在刀片上料結(jié)構(gòu)上的刀片定位結(jié)構(gòu)；所述柜體內(nèi)部的頂端安裝有三軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述三軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)的移動端安裝有焊接設(shè)備。本發(fā)明通過設(shè)置于鋸片上鋸片槽適配的定位插塊，在放置刀頭前，能夠通過定位插塊先一步與鋸片的槽口位置匹配，從而使刀頭的位置能夠正好位于鋸片的待焊接處。本發(fā)明能夠通過機械定位結(jié)構(gòu)，避免刀頭放置的位置出現(xiàn)誤差，代替了傳統(tǒng)的復(fù)雜視覺系統(tǒng)方案，簡化了設(shè)備的復(fù)雜度，降低了成本與操作難度。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡九東,方開成,蔡阿富
受保護的技術(shù)使用者：浙江騰牌工具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19