本發(fā)明涉及激光裁樣，尤其涉及一種鞋墊布料激光裁樣裝置。

背景技術(shù)：

1、在鞋墊生產(chǎn)的過程中通常使用激光裁剪機(jī)來進(jìn)行裁剪，但目前的激光裁剪機(jī)僅是將布料切割為鞋墊的形狀，然后將鞋墊和切割后的布料一起輸送到下方放置的塑料筐內(nèi)，并不能將鞋墊和切割后的布料自動分離開，而且有些鞋墊會黏附在切割后的布料上，導(dǎo)致后續(xù)還需要工人手動挑揀和整理，降低了生產(chǎn)效率。

2、因此，有必要設(shè)計一種能夠自動將鞋墊和切割后的布料自動分離開的激光鞋墊布料裁樣裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服目前的激光裁剪機(jī)不能將鞋墊和切割后的布料自動分離開，后續(xù)需要工人手動挑揀和整理的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種鞋墊布料激光裁樣裝置。

2、技術(shù)方案為：一種鞋墊布料激光裁樣裝置，包括有激光裁剪機(jī)、底座、分離架、第一電動推桿、上支板、下支板、分離桿、壓力桿、一號彈簧、出料臺、夾取機(jī)構(gòu)和碼放機(jī)構(gòu)，激光裁剪機(jī)包括有裁樣臺，裁樣臺后側(cè)設(shè)有底座，底座上安裝有分離架，分離架上滑動連接有上支板，分離架上固接有用于驅(qū)動上支板升降的第一電動推桿，上支板上固接有下支板，下支板上固接有多個分離桿，下支板上滑動連接有多個壓力桿，壓力桿用于壓緊布料，分離桿用于將裁剪好的鞋墊從布料上推離，壓力桿上套設(shè)有一號彈簧，底座上固接有出料臺，裁樣臺上經(jīng)過裁剪的布料會向出料臺上輸送，出料臺上等距的開設(shè)有多個通孔，分離桿會將鞋墊向該通孔內(nèi)推動以使其與布料分離，底座上安裝有夾取機(jī)構(gòu)和碼放機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)用于將分離后的鞋墊送入碼放機(jī)構(gòu)以進(jìn)行碼放。

3、作為上述方案的改進(jìn)，夾取機(jī)構(gòu)包括有夾料支架、夾料滑塊、銜接塊、夾料桿、夾料板和翻轉(zhuǎn)組件，底座上固接有夾料支架，夾料支架上滑動連接有夾料滑塊，夾料滑塊上通過銜接塊上轉(zhuǎn)動連接有兩個夾料桿，夾料桿上固接有用于夾緊鞋墊的夾料板，夾料桿上連接有用于帶動其轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)組件。

4、作為上述方案的改進(jìn)，翻轉(zhuǎn)組件包括有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)桿、翻轉(zhuǎn)齒板、翻轉(zhuǎn)擋桿、翻轉(zhuǎn)齒輪、阻力塊、三號彈簧、復(fù)位擋桿和支撐座，兩個夾料滑塊上固接有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)桿，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)桿上滑動連接有翻轉(zhuǎn)齒板，夾料桿上均固接有翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒板同時與上下兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合，翻轉(zhuǎn)齒板相對于翻轉(zhuǎn)齒輪移動時會通過夾料桿帶動夾料板夾緊或松開鞋墊，銜接塊上滑動連接有用于限制翻轉(zhuǎn)齒輪隨意轉(zhuǎn)動的阻力塊，阻力塊上套設(shè)有三號彈簧，夾料支架上固接有復(fù)位擋桿，底座上固接有支撐座，支撐座上固接有翻轉(zhuǎn)擋桿，復(fù)位擋桿和翻轉(zhuǎn)擋桿用于限制翻轉(zhuǎn)齒板靠近或遠(yuǎn)離裁樣臺以使其相對于翻轉(zhuǎn)齒輪移動。

5、作為上述方案的改進(jìn)，碼放機(jī)構(gòu)包括有收料箱、承載板、環(huán)形滑道、碼放支座、大齒輪、滑軸和第一扭簧，底座上固接有收料箱，收料箱滑動連接有用于承托鞋墊的承載板，承載板上固接有環(huán)形滑道，底座上通過碼放支座轉(zhuǎn)動連接有大齒輪，大齒輪上的偏心位置固接有滑軸，滑軸均滑動設(shè)置在環(huán)形滑道內(nèi)，大齒輪轉(zhuǎn)動時會帶動承載板向上或向下移動，大齒輪和碼放支座之間連接有第一扭簧。

6、作為上述方案的改進(jìn)，還包括有用于帶動大齒輪轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)桿連接，傳動機(jī)構(gòu)包括有傳動支座、限轉(zhuǎn)輪、小齒輪、推動座、推動塊和第二扭簧，底座上通過傳動支座同軸式轉(zhuǎn)動連接有限轉(zhuǎn)輪和小齒輪，小齒輪和大齒輪嚙合，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)桿上通過推動座轉(zhuǎn)動連接有推動塊，推動塊和推動座之間連接有第二扭簧，且推動塊用于單方向的推動限轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動。

7、作為上述方案的改進(jìn)，還包括有用于控制承載板自動升降的自復(fù)位機(jī)構(gòu)，自復(fù)位機(jī)構(gòu)與承載板連接，自復(fù)位機(jī)構(gòu)包括有滑桿、四號彈簧、限轉(zhuǎn)板、復(fù)位接桿、下凸塊、中凸塊、升降架、五號彈簧、上凸塊、推板和頂桿，收料箱上滑動連接有滑桿，滑桿上套設(shè)有四號彈簧，滑桿上固接有復(fù)位接桿和限轉(zhuǎn)板，限轉(zhuǎn)板用于限制限轉(zhuǎn)輪反轉(zhuǎn)，復(fù)位接桿上固接有下凸塊，下凸塊上固接有中凸塊，出料臺上滑動連接有升降架，升降架上套設(shè)有五號彈簧，升降架上固接有上凸塊和推板，上凸塊與中凸塊配合，使限轉(zhuǎn)板與限轉(zhuǎn)輪保持脫離，承載板上固接有頂桿，頂桿和下凸塊擠壓配合，使承載板下降到最底部時能夠帶動中凸塊與上凸塊配合，承載板上升到最頂部時頂桿會將推板向上頂起，以帶動上凸塊向上移動并與中凸塊不再配合。

8、作為上述方案的改進(jìn)，還包括有用于帶動夾料滑塊移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與上支板連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動板、伸縮桿、六號彈簧、驅(qū)動接塊、圓形凸板、驅(qū)動壓桿和第三扭簧，夾料支架上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動板，驅(qū)動板內(nèi)滑動連接有伸縮桿，伸縮桿上套設(shè)有六號彈簧，伸縮桿上遠(yuǎn)離驅(qū)動板的一端固接有驅(qū)動接塊，驅(qū)動接塊和夾料滑塊轉(zhuǎn)動連接，伸縮桿上固接有圓形凸板，上支板上固接有驅(qū)動壓桿，驅(qū)動壓桿通過擠壓圓形凸板以帶動驅(qū)動板轉(zhuǎn)動，驅(qū)動板和夾料支架之間連接有第三扭簧。

9、作為上述方案的改進(jìn)，還包括有用于防止鞋墊飄動的夾板和七號彈簧，支撐座上滑動連接有夾板，夾板上套設(shè)有七號彈簧，夾板位于出料臺上開設(shè)的通孔下方。

10、作為上述方案的改進(jìn)，還包括有用于將鞋墊從承載板上推離的第二電動推桿、推料板和接料板，底座上滑動連接有推料板，底座上固接有用于驅(qū)動推料板的第二電動推桿，出料臺上固接有接料板，推料板用于將承載板上的鞋墊推送到接料板上。

11、作為上述方案的改進(jìn)，限轉(zhuǎn)輪包括有支撐環(huán)和中接桿，每個限轉(zhuǎn)輪共包括兩個支撐環(huán)，兩個支撐環(huán)通過多個中接桿固接在一起，中接桿位于兩個支撐環(huán)之間，且中接桿呈環(huán)形陣列式分布。

12、本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

13、1、本裝置能夠?qū)⒉眉敉瓿傻男瑝|和布料自動分離開，并且能夠?qū)⒉眉粝聛淼男瑝|自動碼放在一起，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能將鞋墊和切割后的布料自動分離開，導(dǎo)致需要工人手動挑揀和整理的缺陷；

14、2、上支板下降時壓力桿能夠?qū)⒉剂蠅壕o在出料臺上，而分離桿則會將鞋墊向出料臺上的通孔內(nèi)推動，實現(xiàn)了自動分離鞋墊和布料的功能；

15、3、上支板下降時驅(qū)動壓桿通過擠壓圓形凸板使其帶動驅(qū)動板轉(zhuǎn)動，驅(qū)動板則會通過伸縮桿帶動夾取機(jī)構(gòu)靠近裁樣臺以便于夾取鞋墊；

16、4、翻轉(zhuǎn)擋桿和復(fù)位擋桿通過阻擋翻轉(zhuǎn)齒板向靠近或遠(yuǎn)離裁樣臺的方向移動，使翻轉(zhuǎn)齒板和翻轉(zhuǎn)齒輪之間能夠發(fā)生相對位移以帶動夾料板夾緊或松開鞋墊；

17、5、夾取機(jī)構(gòu)每夾取一次鞋墊，碼放機(jī)構(gòu)中的承載板能夠自動下移一段距離，使最頂部的鞋墊始終保持在固定高度以便于碼放；

18、6、限轉(zhuǎn)板通過限制限轉(zhuǎn)輪反轉(zhuǎn)實現(xiàn)限制承載板向上復(fù)位的效果，使鞋墊未碼放到設(shè)定高度或數(shù)量時承載板會始終向下移動，當(dāng)達(dá)到設(shè)定高度或數(shù)量時頂桿則能通過擠壓下凸塊使限轉(zhuǎn)板取消對限轉(zhuǎn)輪的限制，進(jìn)而使承載板能夠自動向上復(fù)位。

技術(shù)特征：

1.一種鞋墊布料激光裁樣裝置，包括有激光裁剪機(jī)，激光裁剪機(jī)包括有裁樣臺(1)，其特征是，還包括有底座(2)、分離架(201)、第一電動推桿(202)、上支板(203)、下支板(204)、分離桿(205)、壓力桿(206)、一號彈簧(207)、出料臺(208)、夾取機(jī)構(gòu)和碼放機(jī)構(gòu)，裁樣臺(1)后側(cè)設(shè)有底座(2)，底座(2)上安裝有分離架(201)，分離架(201)上滑動連接有上支板(203)，分離架(201)上固接有用于驅(qū)動上支板(203)升降的第一電動推桿(202)，上支板(203)上固接有下支板(204)，下支板(204)上固接有多個分離桿(205)，下支板(204)上滑動連接有多個壓力桿(206)，壓力桿(206)用于壓緊布料，分離桿(205)用于將裁剪好的鞋墊從布料上推離，壓力桿(206)上套設(shè)有一號彈簧(207)，底座(2)上固接有出料臺(208)，裁樣臺(1)上經(jīng)過裁剪的布料會向出料臺(208)上輸送，出料臺(208)上等距的開設(shè)有多個通孔，分離桿(205)會將鞋墊向該通孔內(nèi)推動以使其與布料分離，底座(2)上安裝有夾取機(jī)構(gòu)和碼放機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)用于將分離后的鞋墊送入碼放機(jī)構(gòu)以進(jìn)行碼放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋墊布料激光裁樣裝置，其特征是，夾取機(jī)構(gòu)包括有夾料支架(3)、夾料滑塊(301)、銜接塊(302)、夾料桿(303)、夾料板(304)和翻轉(zhuǎn)組件，底座(2)上固接有夾料支架(3)，夾料支架(3)上滑動連接有夾料滑塊(301)，夾料滑塊(301)上通過銜接塊(302)上轉(zhuǎn)動連接有兩個夾料桿(303)，夾料桿(303)上固接有用于夾緊鞋墊的夾料板(304)，夾料桿(303)上連接有用于帶動其轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鞋墊布料激光裁樣裝置，其特征是，翻轉(zhuǎn)組件包括有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(4)、翻轉(zhuǎn)齒板(401)、翻轉(zhuǎn)擋桿(402)、翻轉(zhuǎn)齒輪(403)、阻力塊(404)、三號彈簧(405)、復(fù)位擋桿(406)和支撐座(407)，兩個夾料滑塊(301)上固接有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(4)，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(4)上滑動連接有翻轉(zhuǎn)齒板(401)，夾料桿(303)上均固接有翻轉(zhuǎn)齒輪(403)，翻轉(zhuǎn)齒板(401)同時與上下兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)齒輪(403)嚙合，翻轉(zhuǎn)齒板(401)相對于翻轉(zhuǎn)齒輪(403)移動時會通過夾料桿(303)帶動夾料板(304)夾緊或松開鞋墊，銜接塊(302)上滑動連接有用于限制翻轉(zhuǎn)齒輪(403)隨意轉(zhuǎn)動的阻力塊(404)，阻力塊(404)上套設(shè)有三號彈簧(405)，夾料支架(3)上固接有復(fù)位擋桿(406)，底座(2)上固接有支撐座(407)，支撐座(407)上固接有翻轉(zhuǎn)擋桿(402)，復(fù)位擋桿(406)和翻轉(zhuǎn)擋桿(402)用于限制翻轉(zhuǎn)齒板(401)靠近或遠(yuǎn)離裁樣臺(1)以使其相對于翻轉(zhuǎn)齒輪(403)移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鞋墊布料激光裁樣裝置，其特征是，碼放機(jī)構(gòu)包括有收料箱(5)、承載板(501)、環(huán)形滑道(502)、碼放支座(503)、大齒輪(504)、滑軸(505)和第一扭簧(506)，底座(2)上固接有收料箱(5)，收料箱(5)滑動連接有用于承托鞋墊的承載板(501)，承載板(501)上固接有環(huán)形滑道(502)，底座(2)上通過碼放支座(503)轉(zhuǎn)動連接有大齒輪(504)，大齒輪(504)上的偏心位置固接有滑軸(505)，滑軸(505)均滑動設(shè)置在環(huán)形滑道(502)內(nèi)，大齒輪(504)轉(zhuǎn)動時會帶動承載板(501)向上或向下移動，大齒輪(504)和碼放支座(503)之間連接有第一扭簧(506)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鞋墊布料激光裁樣裝置，其特征是，還包括有用于帶動大齒輪(504)轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(4)連接，傳動機(jī)構(gòu)包括有傳動支座(6)、限轉(zhuǎn)輪(601)、小齒輪(602)、推動座(603)、推動塊(604)和第二扭簧(605)，底座(2)上通過傳動支座(6)同軸式轉(zhuǎn)動連接有限轉(zhuǎn)輪(601)和小齒輪(602)，小齒輪(602)和大齒輪(504)嚙合，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(4)上通過推動座(603)轉(zhuǎn)動連接有推動塊(604)，推動塊(604)和推動座(603)之間連接有第二扭簧(605)，且推動塊(604)用于單方向的推動限轉(zhuǎn)輪(601)轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鞋墊布料激光裁樣裝置，其特征是，還包括有用于控制承載板(501)自動升降的自復(fù)位機(jī)構(gòu)，自復(fù)位機(jī)構(gòu)與承載板(501)連接，自復(fù)位機(jī)構(gòu)包括有滑桿(7)、四號彈簧(701)、限轉(zhuǎn)板(702)、復(fù)位接桿(703)、下凸塊(704)、中凸塊(705)、升降架(706)、五號彈簧(707)、上凸塊(708)、推板(709)和頂桿(710)，收料箱(5)上滑動連接有滑桿(7)，滑桿(7)上套設(shè)有四號彈簧(701)，滑桿(7)上固接有復(fù)位接桿(703)和限轉(zhuǎn)板(702)，限轉(zhuǎn)板(702)用于限制限轉(zhuǎn)輪(601)反轉(zhuǎn)，復(fù)位接桿(703)上固接有下凸塊(704)，下凸塊(704)上固接有中凸塊(705)，出料臺(208)上滑動連接有升降架(706)，升降架(706)上套設(shè)有五號彈簧(707)，升降架(706)上固接有上凸塊(708)和推板(709)，上凸塊(708)與中凸塊(705)配合，使限轉(zhuǎn)板(702)與限轉(zhuǎn)輪(601)保持脫離，承載板(501)上固接有頂桿(710)，頂桿(710)和下凸塊(704)擠壓配合，使承載板(501)下降到最底部時能夠帶動中凸塊(705)與上凸塊(708)配合，承載板(501)上升到最頂部時頂桿(710)會將推板(709)向上頂起，以帶動上凸塊(708)向上移動并與中凸塊(705)不再配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鞋墊布料激光裁樣裝置，其特征是，還包括有用于帶動夾料滑塊(301)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與上支板(203)連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動板(8)、伸縮桿(801)、六號彈簧(802)、驅(qū)動接塊(803)、圓形凸板(804)、驅(qū)動壓桿(805)和第三扭簧(806)，夾料支架(3)上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動板(8)，驅(qū)動板(8)內(nèi)滑動連接有伸縮桿(801)，伸縮桿(801)上套設(shè)有六號彈簧(802)，伸縮桿(801)上遠(yuǎn)離驅(qū)動板(8)的一端固接有驅(qū)動接塊(803)，驅(qū)動接塊(803)和夾料滑塊(301)轉(zhuǎn)動連接，伸縮桿(801)上固接有圓形凸板(804)，上支板(203)上固接有驅(qū)動壓桿(805)，驅(qū)動壓桿(805)通過擠壓圓形凸板(804)以帶動驅(qū)動板(8)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動板(8)和夾料支架(3)之間連接有第三扭簧(806)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鞋墊布料激光裁樣裝置，其特征是，還包括有用于防止鞋墊飄動的夾板(9)和七號彈簧(901)，支撐座(407)上滑動連接有夾板(9)，夾板(9)上套設(shè)有七號彈簧(901)，夾板(9)位于出料臺(208)上開設(shè)的通孔下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鞋墊布料激光裁樣裝置，其特征是，還包括有用于將鞋墊從承載板(501)上推離的第二電動推桿(10)、推料板(1001)和接料板(1002)，底座(2)上滑動連接有推料板(1001)，底座(2)上固接有用于驅(qū)動推料板(1001)的第二電動推桿(10)，出料臺(208)上固接有接料板(1002)，推料板(1001)用于將承載板(501)上的鞋墊推送到接料板(1002)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鞋墊布料激光裁樣裝置，其特征是，限轉(zhuǎn)輪(601)包括有支撐環(huán)(606)和中接桿(607)，每個限轉(zhuǎn)輪(601)共包括兩個支撐環(huán)(606)，兩個支撐環(huán)(606)通過多個中接桿(607)固接在一起，中接桿(607)位于兩個支撐環(huán)(606)之間，且中接桿(607)呈環(huán)形陣列式分布。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及激光裁樣技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鞋墊布料激光裁樣裝置，包括有裁樣臺、底座、分離架、第一電動推桿、上支板、下支板、分離桿、壓力桿、一號彈簧、出料臺、夾取機(jī)構(gòu)和碼放機(jī)構(gòu)；裁樣臺后側(cè)設(shè)有底座，底座上安裝有分離架，分離架上滑動連接有上支板，分離架上固接有用于驅(qū)動上支板升降的第一電動推桿，上支板上固接有下支板，下支板上固接有多個分離桿，下支板上滑動連接有多個壓力桿，壓力桿用于壓緊布料，分離桿用于將裁剪好的鞋墊從布料上推離。本裝置能夠?qū)⒉眉敉瓿傻男瑝|和布料自動分離開，并且能夠?qū)⒉眉粝聛淼男瑝|自動碼放在一起。

技術(shù)研發(fā)人員：單爾康,胡澤彥,李裕輝,李海章,金立軍,李佼玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：意爾康股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19