本發(fā)明涉及齒條加工，具體為一種齒條加工裝置。

背景技術(shù)：

1、齒條是一種齒分布于條形體上的特殊齒輪，在齒條加工時(shí)通常需要對(duì)坯件進(jìn)行切削加工、齒輪銑削、熱處理、研磨處理、校直和時(shí)效處理、打孔和修形等工藝處理，而齒條在經(jīng)過每一個(gè)工序時(shí)均需要上料裝置進(jìn)行上料，傳統(tǒng)的上料方式只能對(duì)一臺(tái)機(jī)器進(jìn)行上料，上料效率低，且占地面積大。

2、在公開號(hào)cn215248076u的中國(guó)專利，公布了一種帶有雙向送料機(jī)構(gòu)的齒條加工裝置，該設(shè)備通過加裝雙向送料機(jī)構(gòu)，能夠提高齒條加工效率，該上料機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)上料，減少人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

3、然而在實(shí)際使用過程中，由于齒條加工需要經(jīng)過多道工序，傳統(tǒng)的上料設(shè)備需要在每道工序工作時(shí)進(jìn)行上料，且在上料前需要對(duì)齒條表面加工碎屑進(jìn)行清理，無法使得齒條在加工裝置之間進(jìn)行傳送，從而導(dǎo)致齒條流水加工效果下降，影響齒條加工效率，降低了設(shè)備加工時(shí)的自動(dòng)化效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種齒條加工裝置，解決了背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種齒條加工裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)共兩個(gè)，還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定于兩個(gè)工作臺(tái)上方，且導(dǎo)軌上等間距滑動(dòng)安裝有連接滑車；鏈條，所述鏈條安裝于導(dǎo)軌上方，以用于帶動(dòng)連接滑車在導(dǎo)軌上移動(dòng)；齒條加工機(jī)床，所述齒條加工機(jī)床設(shè)于兩個(gè)工作臺(tái)之間，同側(cè)的兩個(gè)所述齒條加工機(jī)床之間距離與相鄰兩個(gè)連接滑車之間的行程路徑距離相同，以使齒條主體在不同的齒條加工機(jī)床內(nèi)部同步加工；連接氣缸，所述連接氣缸固定于連接滑車下端，且連接氣缸伸縮端固定有連接架，所述連接架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有電動(dòng)伸縮缸，所述電動(dòng)伸縮缸伸縮端設(shè)有固定工裝，以用于齒條主體的固定；翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件設(shè)于連接滑車上，以用于固定工裝翻轉(zhuǎn)，使齒條主體表面的加工碎屑在進(jìn)入下游齒條加工機(jī)床前被抖落。

3、進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)組件包括固定于導(dǎo)軌外側(cè)的傳動(dòng)齒條，所述傳動(dòng)齒條設(shè)于每一個(gè)齒條加工機(jī)床下游，所述連接滑車內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與傳動(dòng)齒條嚙合的傳動(dòng)齒輪，所述連接滑車下端設(shè)有與傳動(dòng)齒輪中心固定連接的伸縮管，所述伸縮管下端與連接氣缸下端同步升降，且伸縮管下端安裝有第一錐齒輪，所述電動(dòng)伸縮缸上安裝有與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。

4、進(jìn)一步地，還包括裝卸組件，所述裝卸組件包括設(shè)備箱，所述設(shè)備箱固定于工作臺(tái)上中段位置處，所述設(shè)備箱上端一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，且設(shè)備箱上端另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂；升降氣缸，所述升降氣缸分別固定于第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂遠(yuǎn)離設(shè)備箱的一端，且升降氣缸伸縮端安裝有用于齒條主體抓取的吸盤；傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件設(shè)于設(shè)備箱內(nèi)部，以驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂同向轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、進(jìn)一步地，所述伸縮管包括固定于連接滑車下端的套管，所述套管內(nèi)部滑動(dòng)安裝有升降桿；所述連接氣缸伸縮端固定有連接板，所述升降桿與連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且升降桿下端與第一錐齒輪固定連接。

6、進(jìn)一步地，所述固定工裝包括舌板，所述舌板設(shè)于連接架內(nèi)側(cè)下端；承載架，所述承載架設(shè)于舌板上方，且承載架一側(cè)與電動(dòng)伸縮缸伸縮端固定連接，所述承載架上表面設(shè)有安裝槽，所述安裝槽用于盛放齒條主體；壓板，所述壓板安裝于安裝槽內(nèi)部?jī)啥宋恢锰?，所述承載架外側(cè)兩端固定有用于驅(qū)動(dòng)壓板相向運(yùn)動(dòng)的夾持氣缸。

7、進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)組件包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)固定于設(shè)備箱內(nèi)部，且伺服電機(jī)輸出端固定有主動(dòng)齒輪；轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于設(shè)備箱內(nèi)部?jī)蓚?cè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上端均貫穿設(shè)備箱上表面并分別與第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂固定連接，且兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有限位齒輪；聯(lián)動(dòng)齒輪，所述聯(lián)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于設(shè)備箱內(nèi)部，所述聯(lián)動(dòng)齒輪位于主動(dòng)齒輪與限位齒輪之間，且聯(lián)動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪、限位齒輪嚙合。

8、進(jìn)一步地，所述齒條加工機(jī)床的前表面均固定有定位柱，所述定位柱上端設(shè)有激光傳感器，所述舌板下表面開設(shè)有與激光傳感器適配的孔槽。

9、進(jìn)一步地，兩個(gè)所述工作臺(tái)上端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鏈輪，兩個(gè)所述鏈輪與鏈條適配，且其中一個(gè)所述鏈輪上方固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)上開設(shè)有收料組件，所述收料組件包括收料槽，所述收料槽開設(shè)于工作臺(tái)上，且收料槽內(nèi)部滑動(dòng)安裝有收料箱，所述收料箱遠(yuǎn)離收料槽的一端安裝有把手；斜板，所述斜板設(shè)于收料箱內(nèi)部，且斜板與水平面之間夾角為銳角，所述斜板朝向收料槽的一側(cè)高度大于其另一側(cè)高度。

11、進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)外壁位于收料槽兩側(cè)位置處均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擋桿，所述收料箱上對(duì)稱開設(shè)有與擋桿適配的限位槽。

12、本發(fā)明具有以下有益效果：

13、（1）該齒條加工裝置，通過吊裝鏈條以帶動(dòng)連接滑車同步移動(dòng)，從而使連接滑車下方的固定工裝移動(dòng)，繼而使齒條主體在每一個(gè)齒條加工機(jī)床上活動(dòng)，從而有利于齒條主體的流水加工，提高齒條加工時(shí)的工作效率，在齒條主體移動(dòng)過程中，通過翻轉(zhuǎn)組件的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)固定工裝上齒條主體的翻轉(zhuǎn)，繼而抖落齒條主體上的加工碎屑，避免齒條加工碎屑影響齒條主體的下一道加工效果，此外，通過鏈條、齒條加工機(jī)床配合，實(shí)現(xiàn)雙流水線設(shè)置，繼而有利于提高齒條主體輸送效果。

14、（2）該齒條加工裝置，通過裝卸組件對(duì)鏈條兩側(cè)流水線上的齒條主體進(jìn)行同步裝卸，避免人工上料，節(jié)約人力成本，提高齒條主體裝卸料效率和本設(shè)備的自動(dòng)化效果。

15、（3）該齒條加工裝置，通過控制同側(cè)的兩個(gè)齒條加工機(jī)床之間距離與相鄰兩個(gè)連接滑車之間的行程路徑距離相同，以使得不同的齒條加工機(jī)床對(duì)其上的齒條主體同步加工，從而使得齒條主體流水線輸送過程更加穩(wěn)定，在定位柱、激光傳感器以及孔槽的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)孔槽位置的定位，進(jìn)一步控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，以使齒條加工機(jī)床對(duì)齒條主體加工預(yù)留足夠時(shí)間，確保齒條主體加工時(shí)的穩(wěn)定性。

16、（4）該齒條加工裝置，通過收料組件的設(shè)置，方便對(duì)加工完成后的齒條主體收納，通過斜板的結(jié)構(gòu)特性，使得齒條主體沿著斜板滑動(dòng)至收料箱內(nèi)底部，從而減輕齒條主體在卸料時(shí)產(chǎn)生碰撞造成表面刮傷，通過轉(zhuǎn)動(dòng)擋桿，使得擋桿嵌入限位槽內(nèi)部，從而使得收料箱被固定在收料槽內(nèi)部，避免收料箱從收料槽滑出造成收料效果下降，提高設(shè)備的實(shí)用性。

17、當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種齒條加工裝置，包括工作臺(tái)（1），所述工作臺(tái)（1）共兩個(gè)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒條加工裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件包括固定于導(dǎo)軌（10）外側(cè)的傳動(dòng)齒條（22），所述傳動(dòng)齒條（22）設(shè)于每一個(gè)齒條加工機(jī)床（7）下游，所述連接滑車（5）內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與傳動(dòng)齒條（22）嚙合的傳動(dòng)齒輪（24），所述連接滑車（5）下端設(shè)有與傳動(dòng)齒輪（24）中心固定連接的伸縮管，所述伸縮管下端與連接氣缸（6）下端同步升降，且伸縮管下端安裝有第一錐齒輪（40），所述電動(dòng)伸縮缸（15）上安裝有與第一錐齒輪（40）嚙合的第二錐齒輪（41）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種齒條加工裝置，其特征在于：還包括裝卸組件，所述裝卸組件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種齒條加工裝置，其特征在于：所述伸縮管包括固定于連接滑車（5）下端的套管（30），所述套管（30）內(nèi)部滑動(dòng)安裝有升降桿（39）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種齒條加工裝置，其特征在于：所述固定工裝包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種齒條加工裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)組件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種齒條加工裝置，其特征在于：所述齒條加工機(jī)床（7）的前表面均固定有定位柱（8），所述定位柱（8）上端設(shè)有激光傳感器，所述舌板（14）下表面開設(shè)有與激光傳感器適配的孔槽（29）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種齒條加工裝置，其特征在于：兩個(gè)所述工作臺(tái)（1）上端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鏈輪（2），兩個(gè)所述鏈輪（2）與鏈條（4）適配，且其中一個(gè)所述鏈輪（2）上方固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)鏈輪（2）轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種齒條加工裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)（1）上開設(shè)有收料組件，所述收料組件包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種齒條加工裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)（1）外壁位于收料槽（17）兩側(cè)位置處均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擋桿（21），所述收料箱（9）上對(duì)稱開設(shè)有與擋桿（21）適配的限位槽（20）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種齒條加工裝置，涉及齒條加工技術(shù)領(lǐng)域。該齒條加工裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)共兩個(gè)，還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定于兩個(gè)工作臺(tái)上方，且導(dǎo)軌上等間距滑動(dòng)安裝有連接滑車；鏈條，所述鏈條安裝于導(dǎo)軌上方，以用于帶動(dòng)連接滑車在導(dǎo)軌上移動(dòng)。通過吊裝鏈條以帶動(dòng)連接滑車同步移動(dòng)，從而使連接滑車下方的固定工裝移動(dòng)，繼而使齒條主體在每一個(gè)齒條加工機(jī)床上活動(dòng)，從而有利于齒條主體的流水加工，提高齒條加工時(shí)的工作效率，在齒條主體移動(dòng)過程中，通過翻轉(zhuǎn)組件的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)固定工裝上齒條主體的翻轉(zhuǎn)，繼而抖落齒條主體上的加工碎屑，避免齒條加工碎屑影響齒條主體的下一道加工效果。

技術(shù)研發(fā)人員：馮海防,馮泳凱,王明明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東海龍機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19