本實(shí)用新型涉及鉆孔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)定位式鉆孔機(jī)。

背景技術(shù)：

鉆孔機(jī)是指利用比目標(biāo)物更堅(jiān)硬、更銳利的工具通過(guò)旋轉(zhuǎn)切削或旋轉(zhuǎn)擠壓的方式，在目標(biāo)物上留下圓柱形孔或洞的機(jī)械和設(shè)備統(tǒng)稱。也有稱為鉆機(jī)、打孔機(jī)、打眼機(jī)、通孔機(jī)等，通過(guò)對(duì)精密部件進(jìn)行鉆孔，來(lái)達(dá)到預(yù)期的效果，鉆孔機(jī)有半自動(dòng)鉆孔機(jī)和全自動(dòng)鉆孔機(jī)，隨著人力資源成本的增加，大多數(shù)企業(yè)均考慮全自動(dòng)鉆孔機(jī)作為發(fā)展方向，現(xiàn)有的鉆孔機(jī)其運(yùn)動(dòng)方位小，在零件較大時(shí)，或者鉆孔很多時(shí)，需要反復(fù)調(diào)整零件的位置，鉆孔時(shí)間長(zhǎng)，鉆孔效率低，為此我們提出一種自動(dòng)定位式鉆孔機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種自動(dòng)定位式鉆孔機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)定位式鉆孔機(jī)，包括安裝座和固定柱，所述安裝座的頂端開(kāi)有安裝槽，安裝槽的一側(cè)側(cè)壁上焊接有水平設(shè)置的氣缸，氣缸的活塞桿焊接有夾板，夾板滑動(dòng)連接在安裝槽的底端側(cè)壁上，固定柱的頂端滑動(dòng)連接有水平設(shè)置的橫桿，橫桿的底端連接有活動(dòng)塊，固定柱的頂端開(kāi)有活動(dòng)槽，固定柱的外部側(cè)壁上通過(guò)螺釘固定有第四電動(dòng)機(jī)，第四電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有螺紋桿，螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在活動(dòng)槽內(nèi)，螺紋桿上螺紋連接有活動(dòng)塊，活動(dòng)塊滑動(dòng)連接在活動(dòng)槽內(nèi)，橫桿的底端一側(cè)連接有配重塊，配重塊位于固定柱的一側(cè)，橫桿的頂端安裝有齒條，橫桿的外部滑動(dòng)連接有活動(dòng)框架，活動(dòng)框架的一側(cè)外壁上通過(guò)螺釘固定有第一電動(dòng)機(jī)，第一電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有齒輪，齒輪位于活動(dòng)框架的內(nèi)部，齒輪與齒條相互嚙合，活動(dòng)框架的底端連接有伸縮柱，伸縮柱的側(cè)壁上安裝有控制器，控制器的底端設(shè)有定位傳感器，伸縮柱的底端設(shè)有空腔,空腔內(nèi)固定有第二電動(dòng)機(jī)，第二電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)箱，轉(zhuǎn)動(dòng)箱與伸縮柱的底端側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)箱的內(nèi)部固定安裝有均勻分布的第三電動(dòng)機(jī)，第三電動(dòng)機(jī)的輸出軸活動(dòng)安裝有鉆桿，鉆桿位于轉(zhuǎn)動(dòng)箱的下方。

優(yōu)選的，所述伸縮柱包括第一連接柱、第二連接柱和推桿電機(jī)，第一連接柱的頂端焊接在活動(dòng)框架上，第一連接柱的側(cè)壁上安裝有控制器，第一連接柱的底端開(kāi)有凹槽，凹槽內(nèi)滑動(dòng)連接有第二連接柱，凹槽的底端側(cè)壁上固定有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)的輸出軸連接有第二連接柱，第二連接柱的底端設(shè)有空腔。

優(yōu)選的，所述配重塊包括配重架和配重盤(pán)，配重架焊接在橫桿上，配重架的內(nèi)部活動(dòng)安裝有配重盤(pán)。

優(yōu)選的，所述橫桿的頂端設(shè)有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于齒條的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述控制器為DATA-7311通用控制器，控制器的輸入端連接有電源，控制器的輸出端連接有推桿電機(jī)、定位傳感器、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、第三電動(dòng)機(jī)、第四電動(dòng)機(jī)和電磁閥，電池閥連接有氣缸。

本實(shí)用新型的有益效果：通過(guò)安裝座、夾板和氣缸的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)待加工零件的夾持固定；通過(guò)固定柱、配重塊、橫桿、活動(dòng)塊、齒條、第一電動(dòng)機(jī)、活動(dòng)框架、伸縮柱、控制器、定位傳感器、第二電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)箱、第三電動(dòng)機(jī)、鉆桿、第四電動(dòng)機(jī)、螺紋桿、活動(dòng)槽和齒輪的設(shè)置，鉆桿運(yùn)動(dòng)范圍大，運(yùn)動(dòng)方便，鉆孔效率高，且能夠安裝多個(gè)鉆桿進(jìn)一步提高鉆孔效率，本裝置鉆桿運(yùn)動(dòng)范圍大，運(yùn)動(dòng)方便，鉆孔效率高，同時(shí)通過(guò)定位傳感器的設(shè)置，進(jìn)一步提高其加工精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)定位式鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)定位式鉆孔機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)定位式鉆孔機(jī)的固定柱的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)定位式鉆孔機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)箱和鉆桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝座、2夾板、3氣缸、4固定柱、5配重塊、6橫桿、7活動(dòng)塊、8齒條、9第一電動(dòng)機(jī)、10活動(dòng)框架、11伸縮柱、12控制器、13定位傳感器、14第二電動(dòng)機(jī)、15轉(zhuǎn)動(dòng)箱、16第三電動(dòng)機(jī)、17鉆桿、18第四電動(dòng)機(jī)、19螺紋桿、20活動(dòng)槽、21齒輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-4，一種自動(dòng)定位式鉆孔機(jī)，包括安裝座1和固定柱4，安裝座1的頂端開(kāi)有安裝槽，安裝槽的一側(cè)側(cè)壁上焊接有水平設(shè)置的氣缸3，氣缸3的活塞桿焊接有夾板2，夾板2滑動(dòng)連接在安裝槽的底端側(cè)壁上，固定柱4的頂端滑動(dòng)連接有水平設(shè)置的橫桿6，橫桿6的底端連接有活動(dòng)塊7，固定柱4的頂端開(kāi)有活動(dòng)槽20，固定柱4的外部側(cè)壁上通過(guò)螺釘固定有第四電動(dòng)機(jī)18，第四電動(dòng)機(jī)18的輸出軸連接有螺紋桿19，螺紋桿19轉(zhuǎn)動(dòng)連接在活動(dòng)槽20內(nèi)，螺紋桿19上螺紋連接有活動(dòng)塊7，活動(dòng)塊7滑動(dòng)連接在活動(dòng)槽20內(nèi)，橫桿6的底端一側(cè)連接有配重塊5，配重塊5位于固定柱4的一側(cè)，橫桿6的頂端安裝有齒條8，橫桿6的外部滑動(dòng)連接有活動(dòng)框架10，活動(dòng)框架10的一側(cè)外壁上通過(guò)螺釘固定有第一電動(dòng)機(jī)9，第一電動(dòng)機(jī)9的輸出軸連接有齒輪21，齒輪21位于活動(dòng)框架10的內(nèi)部，齒輪21與齒條8相互嚙合，活動(dòng)框架10的底端連接有伸縮柱11，伸縮柱11的側(cè)壁上安裝有控制器12，控制器12的底端設(shè)有定位傳感器13，伸縮柱11的底端設(shè)有空腔,空腔內(nèi)固定有第二電動(dòng)機(jī)14，第二電動(dòng)機(jī)14的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)箱15，轉(zhuǎn)動(dòng)箱15與伸縮柱11的底端側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)箱15的內(nèi)部固定安裝有均勻分布的第三電動(dòng)機(jī)16，第三電動(dòng)機(jī)16的輸出軸活動(dòng)安裝有鉆桿17，鉆桿17卡接在第三電動(dòng)機(jī)16的輸出軸上，鉆桿17位于轉(zhuǎn)動(dòng)箱15的下方，伸縮柱11包括第一連接柱、第二連接柱和推桿電機(jī)，第一連接柱的頂端焊接在活動(dòng)框架10上，第一連接柱的側(cè)壁上安裝有控制器12，第一連接柱的底端開(kāi)有凹槽，凹槽內(nèi)滑動(dòng)連接有第二連接柱，凹槽的底端側(cè)壁上固定有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)的輸出軸連接有第二連接柱，第二連接柱的底端設(shè)有空腔，配重塊5包括配重架和配重盤(pán)，配重架焊接在橫桿6上，配重架的內(nèi)部活動(dòng)安裝有配重盤(pán)，橫桿6的頂端設(shè)有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于齒條8的兩側(cè)，控制器12為DATA-7311通用控制器，控制器12的輸入端連接有電源，控制器12的輸出端連接有推桿電機(jī)、定位傳感器13、第一電動(dòng)機(jī)9、第二電動(dòng)機(jī)14、第三電動(dòng)機(jī)16、第四電動(dòng)機(jī)18和電磁閥，電池閥連接有氣缸3。

工作原理：在加工時(shí)，將代加工零部件放置在安裝槽內(nèi)，氣缸3帶動(dòng)夾板2對(duì)其進(jìn)行夾持固定，第四電動(dòng)機(jī)18帶動(dòng)螺紋桿19轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿19帶動(dòng)活動(dòng)塊7在活動(dòng)槽20內(nèi)滑動(dòng)，活動(dòng)塊7帶動(dòng)橫桿6在固定柱4上滑動(dòng)，第一電動(dòng)機(jī)9帶動(dòng)齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪21在齒條8上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)活動(dòng)框架10在橫桿6上移動(dòng)，活動(dòng)框架10底端的伸縮柱11伸縮，靠近待加工零件，第二電動(dòng)機(jī)14帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)箱15轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整鉆孔角度，定位傳感器13的設(shè)置，定位傳感器13為SH-305定位傳感器，及時(shí)將傳遞鉆桿17的位置信息，提高鉆孔精度，第三電動(dòng)機(jī)16帶動(dòng)鉆桿17轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始鉆孔，同時(shí)伸縮柱11在推桿電機(jī)的帶動(dòng)下不斷加深鉆孔深，可根據(jù)需要安裝多個(gè)鉆桿17，提高鉆孔效率。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。