本發(fā)明涉及繞線機技術領域，具體的說是一種用于振動傳感器、光纖陀螺儀等生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)中漆包線、光纖等線圈繞線的自動繞線機。

背景技術：

目前，現(xiàn)有的繞線機一般可以對直徑0.2毫米以上的線體進行繞線操作。直徑0.2毫米以下的線體，對繞線機的精度要求較高。普通的繞線機對直徑0.2毫米以下的線體纏繞精度差，不能及時調(diào)整并矯正繞線，不能同時對多根極細線體進行批量繞線操作，不能對非自粘性漆包線纏繞時進行自動上膠。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自動繞線機，解決現(xiàn)有技術的繞線機不能對直徑0.2毫米以下的線體進行精密批量繞線和自動上膠的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案來具體實現(xiàn)：

一種自動繞線機，包括：

放線器，用于安裝原料線輥；

導線輪，用于將放線器的線體導送出去；

排線器，用于將導線輪上的線體并排輸出；

收線器，用于纏繞線體成型；

圖像采集設備，用于采集所述排線器或所述收線器的圖像。

可選擇地，還包括水平導軌，架設在所述排線器或所述收線器的上方，所述圖像采集設備能夠滑動地連接在所述水平導軌上。

可選擇地，還包括水平滑軌，平行布置于所述收線器的兩側，并且與所述收線器的布置方向垂直，所述水平導軌的兩端能夠沿著所述水平滑軌運動。

優(yōu)選地，所述水平導軌的兩端與所述水平滑軌之間是滾動連接或者滑動連接。

優(yōu)選地，所述圖像采集設備為電子顯微鏡、照相機或攝像機。

可選擇地，還包括顯示器，用于與所述圖像采集設備連接，接收所述圖像采集設備的圖像數(shù)據(jù)并顯示。

所述排線器上均勻設有若干個等間距布置且位置可調(diào)的排線導針，并對應所述排線導針，在所述收線器上一一對應設置若干個等間距布置的線圈骨架。

可選擇地，所述排線器通過排線器電機驅動絲杠實現(xiàn)在水平方向的往復運動。

可選擇地，所述收線器通過收線器電機驅動輥軸轉動繞線。

可選擇地，還包括上膠裝置，所述上膠裝置設置于所述排線導針的上方，用于對經(jīng)過所述排線導針的線體進行上膠操作。

可選擇地，所述上膠裝置包括儲膠部件和滴膠結構，所述滴膠結構安裝在所述儲膠部件的底部，并且所述滴膠結構對應位于所述排線導針的上方，使所述滴膠結構能夠對所述排線導針進行滴膠。

可選擇地，還包括張力控制器，用于對所述放線器和所述收線器之間的線體進行張力控制。

優(yōu)選地，所述張力控制器設置在所述導線輪的輸出端。

本發(fā)明的有益效果是，能夠在小型線圈骨架上進行精密、批量、自動化上膠和繞線，能夠清晰觀察繞線過程中的線圈排布質(zhì)量，并可以指導操作人員在啟動繞線時，控制好第一層繞線的精度，保證第一層繞線的每一圈都整齊排布；同時，能夠提高線圈繞線的效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，適用于漆包線、光纖等線圈繞線，可應用于振動傳感器、光纖傳感器等生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)。

附圖說明

下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

圖1是本發(fā)明實施例提供的自動繞線機的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例提供的上膠裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種自動繞線機，包括：

放線器100，用于安裝原料線輥；

導線輪200，用于將放線器的線體900導送出去；

排線器300，用于將導線輪上的線體并排輸出；

收線器400，用于纏繞線體成型；

圖像采集設備500，用于采集所述排線器或所述收線器的圖像。

可選擇地，還包括水平導軌501，架設在所述排線器或所述收線器的上方，所述圖像采集設備能夠滑動地連接在所述水平導軌501上。

可選擇地，還包括水平滑軌502，平行布置于所述收線器400的兩側，并且與所述收線器400的布置方向垂直，所述水平導軌的兩端立柱503能夠沿著所述水平滑軌運動。

優(yōu)選地，所述水平導軌501的兩端立柱503與所述水平滑軌502之間是滾動連接或者滑動連接。

優(yōu)選地，所述圖像采集設備500為電子顯微鏡、照相機或攝像機。電子顯微鏡能夠實時觀察自動繞線機本體的收線器線圈骨架上線圈排布情況，保證線圈繞線的精準度。所述電子顯微鏡采用龍門架、二自由度機械臂、三自由度機械臂或者六自由度機械臂等安裝方式與所述自動繞線機本體進行一體化設計，允許靈活調(diào)節(jié)電子顯微鏡鏡頭位置。例如，可以將電子顯微鏡通過夾持器安裝在龍門架的水平橫梁上，橫梁設計有水平導軌501，允許電子顯微鏡隨夾持器在水平滑軌上滑動調(diào)整其左右位置，也可以通過龍門架兩側立柱在對應立柱滑軌上運動來調(diào)整其前后位置。采用照相機或者攝像機需要采用具有高倍放大功能的設備，一般需要放大十倍以上。

可選擇地，還包括顯示器600，用于與所述圖像采集設備連接，接收所述圖像采集設備的圖像數(shù)據(jù)并顯示。顯示器既可以獨立使用，也可以采用與其他組件的一體化設計，例如，可以將顯示器安裝在龍門架上，根據(jù)需要可以調(diào)整顯示器的安裝位置。顯示器采用數(shù)據(jù)線與電子顯微鏡相連，將電子顯微鏡觀察到的景象放大呈現(xiàn)在顯示器上。

所述排線器300上均勻設有若干個等間距布置且位置可調(diào)的排線導針310，并對應所述排線導針310，在所述收線器上一一對應設置若干個等間距布置的線圈骨架。

可選擇地，所述排線器300通過排線器電機311驅動絲杠實現(xiàn)在水平方向的往復運動。

可選擇地，所述收線器400通過收線器電機401驅動輥軸轉動繞線。

可選擇地，還包括上膠裝置320，所述上膠裝置320設置于所述排線導針310上方，用于對經(jīng)過所述排線導針的線體進行上膠操作。

可選擇地，如圖2所示，所述上膠裝置包括儲膠部件321和滴膠結構322，所述滴膠結構322安裝在所述儲膠部件321的底部，并且所述滴膠結構對應位于所述排線導針的上方，使所述滴膠結構能夠對所述排線導針進行滴膠。

可選擇地，還包括張力控制器700，用于對所述放線器和所述收線器之間的線體進行張力控制。

優(yōu)選地，所述張力控制器700設置在所述導線輪200的輸出端。

張力控制器能夠拉緊被繞線，準確控制線圈繞線的張力。所述張力控制器采用阻尼方式為被繞線提供張力。張力控制器的數(shù)量與收線器上的線圈骨架數(shù)量相同。每條被繞線從放線架引出后，均經(jīng)過導線輪，進入張力控制器進行張力調(diào)節(jié)，而后經(jīng)帶膠導針引導，纏繞在線圈骨架上。

本發(fā)明的有益效果是，能夠在小型線圈骨架上進行精密、批量、自動化上膠和繞線，能夠清晰觀察繞線過程中的線圈排布質(zhì)量，并可以指導操作人員在啟動繞線時，控制好第一層繞線的精度，保證第一層繞線的每一圈都整齊排布；同時，能夠提高線圈繞線的效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，適用于漆包線、光纖等線圈繞線，可應用于振動傳感器、光纖傳感器等生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)。

最后應說明的是：以上所述僅為發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制發(fā)明，盡管參照前述實施例對發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。