本實用新型屬于定子生產(chǎn)領(lǐng)域，具體來說，是全自動繞線機。

背景技術(shù)：

定子生產(chǎn)過程中，在插入絕緣紙后，需要對定子進行繞線，傳統(tǒng)的是手工繞線，效率比較低，后來慢慢采用機械結(jié)構(gòu)來繞線，但是現(xiàn)有繞線機，機械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，導(dǎo)致繞線的精度不夠高，影響定子的質(zhì)量，故設(shè)計了一直全自動的繞線機，通過伺服電機和氣缸的配合實現(xiàn)自動繞線，簡化機械的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是旨在提供了一種結(jié)構(gòu)比較簡單的、繞線效果好的、可以適用于不同型號定子繞線的全自動繞線機。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種全自動繞線機，包括上料機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、剪線機構(gòu)、第一勾線機構(gòu)、第二勾線機構(gòu)、壓緊機構(gòu)，所述上料機構(gòu)和凸輪機構(gòu)之間設(shè)有引導(dǎo)機構(gòu)，所述凸輪機構(gòu)包括凸輪、位于凸輪兩側(cè)的滑塊、位于凸輪右上方的主動帶輪、位于主動帶輪左側(cè)承托輥、和滑塊固定連接的導(dǎo)管、套于導(dǎo)管上端的第一同步輪，所述主動帶輪、凸輪、承托輥通過皮帶連接，所述導(dǎo)管上端套有第二同步輪，所述第二同步輪和導(dǎo)管固定連接，所述第二同步輪和第一同步輪在同一水平線上，所述第一同步輪和第二同步輪通過皮帶連接，所述第一同步輪通過電機驅(qū)動；所述導(dǎo)管上端設(shè)有繞線桿，所述繞線桿端口沿外側(cè)設(shè)有一個導(dǎo)線槽，所述導(dǎo)管和繞線桿通過連接頭連接，所述連接頭通過緊固螺栓固定于導(dǎo)管。

采用上述技術(shù)方案，主動帶輪在電機的帶動轉(zhuǎn)動，帶動凸輪轉(zhuǎn)動，承托輥的作用在于張緊皮帶，凸輪機構(gòu)具有偏心的特點，凸輪將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為滑塊的上下運動，滑塊帶動導(dǎo)管上下運動，滑塊和導(dǎo)管的連接為上下位移的固定連接，并不影響導(dǎo)管的自轉(zhuǎn)，第一同步輪轉(zhuǎn)動后，帶動第二同步輪轉(zhuǎn)動，第二同步帶輪和導(dǎo)管固定連接，第二同步帶輪帶動導(dǎo)管轉(zhuǎn)動；在工作時，上料機構(gòu)內(nèi)放置銅線圈，銅線穿過導(dǎo)管、連接頭、繞線桿，然后從導(dǎo)線槽處引出，導(dǎo)管的升降、導(dǎo)管的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)銅線繞在定子內(nèi)，第二勾線機構(gòu)在氣缸的作用下勾住銅線，然后定子夾具旋轉(zhuǎn)，再銅管多次升降和旋轉(zhuǎn)，如此循環(huán)，實現(xiàn)繞線，最后第一勾線機構(gòu)從下端勾出銅線，剪線機構(gòu)在氣缸的作用下，將銅線剪斷；導(dǎo)線槽的作用在于使得銅線在導(dǎo)線槽內(nèi)，能夠隨導(dǎo)管一起旋轉(zhuǎn)，連接頭的作用在于，能夠根據(jù)不同型號的定子來更換不同尺寸的連接頭；導(dǎo)管下端為喇叭口形狀。

進一步限定，上料機構(gòu)包括推車、位于推車上方的喇叭口、位于喇叭口上方的引導(dǎo)輥，所述推車下方設(shè)有萬向輪，所述喇叭口上端開口小于下端開口，所述引導(dǎo)輥通過支撐架支撐。

推車能夠方便移動，喇叭口位于推車的正上方，喇叭口和支撐架固定連接，引導(dǎo)輥對銅線起到引導(dǎo)的作用。

進一步限定，所述引導(dǎo)機構(gòu)包括支撐板、位于支撐板上端面的引導(dǎo)板，所述支撐板左端固定連接于支撐架，所述支撐板右端為彎折的，所述支撐板右端平行于水平面，所述引導(dǎo)板有多個，所述引導(dǎo)板等間隔排列，所述引導(dǎo)板上端開有引導(dǎo)孔。

支撐板起到骨架支撐的作用，銅線從引導(dǎo)孔中穿過。

進一步限定，所述剪線機構(gòu)有兩對，所述兩對剪線機構(gòu)左右對稱布置，所述剪線機構(gòu)包括上氣缸、位于上氣缸下端的上閘刀，和上氣缸對稱設(shè)置的下氣缸、位于下氣缸上端的下閘刀，所述上閘刀下端開有矩形口，所述下閘刀上端開有矩形口。

上氣缸推動上閘刀向下運動，下氣缸推動下閘刀向上運動，剪斷銅線，上閘刀和下閘刀開有的矩形口，使得剪斷時，銅線在矩形口內(nèi)，避免了銅線偏移上閘刀和下閘刀的豎直位置。

進一步限定，所述第一勾線機構(gòu)位于上閘刀和下閘刀之間，所述第一勾線機構(gòu)有兩個，所述第一勾線機構(gòu)左右對稱設(shè)置，所述第一勾線機構(gòu)通過勾線氣缸控制。

第一勾線機構(gòu)和剪線機構(gòu)配合實現(xiàn)對銅線的剪斷。

進一步限定，所述第二勾線機構(gòu)位于上氣缸的上方，所述第二勾線機構(gòu)的通過伺服電機控制；所述壓緊機構(gòu)通過壓緊氣缸控制，所述壓緊機構(gòu)上端設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)通過升降氣缸控制壓緊機構(gòu)的上下位移。

壓緊機構(gòu)實現(xiàn)對定子的壓緊，升降機構(gòu)能夠?qū)壕o機構(gòu)位移到定子位置，然后壓緊機構(gòu)對定子內(nèi)進行壓緊。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，可以適應(yīng)不同型號的定子生產(chǎn)，采用氣缸和伺服電機控制，繞線機構(gòu)較為簡單。

附圖說明

本實用新型可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明；

圖1為本實用新型全自動繞線機的裝配示意圖；(帶上料機構(gòu))

圖2為本實用新型全自動繞線機的裝配示意圖；(不帶上料機構(gòu))

圖3為圖2中A的局部放大圖；

圖4為凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；(帶滑塊的位移示意圖)

圖5為上閘刀和下閘刀的配合示意圖；

主要元件符號說明如下：

上料機構(gòu)1，凸輪機構(gòu)2，剪線機構(gòu)3，第一勾線機構(gòu)4，第二勾線機構(gòu)5，壓緊機構(gòu)6，引導(dǎo)機構(gòu)7，凸輪21，滑塊22，主動帶輪23，承托輥24，導(dǎo)管25，第一同步輪26，皮帶8，第二同步輪9，繞線桿10，導(dǎo)線槽11，連接頭12，緊固螺栓13，推車101，喇叭口102，引導(dǎo)輥103，萬向輪14，支撐架15，支撐板71，引導(dǎo)板72，上氣缸31，上閘刀32，下氣缸33，下閘刀34，矩形口16，勾線氣缸17，壓緊氣缸18，升降機構(gòu)19，升降氣缸20。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實用新型，下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型技術(shù)方案進一步說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種全自動繞線機，包括上料機構(gòu)1、凸輪機構(gòu)2、剪線機構(gòu)3、第一勾線機構(gòu)4、第二勾線機構(gòu)5、壓緊機構(gòu)6，上料機構(gòu)1和凸輪機構(gòu)2之間設(shè)有引導(dǎo)機構(gòu)7，凸輪機構(gòu)2包括凸輪21、位于凸輪21兩側(cè)的滑塊22、位于凸輪21右上方的主動帶輪23、位于主動帶輪23左側(cè)承托輥24、和滑塊22固定連接的導(dǎo)管25、套于導(dǎo)管25上端的第一同步輪26，主動帶輪23、凸輪21、承托輥24通過皮帶8連接，導(dǎo)管25上端套有第二同步輪9，第二同步輪9和導(dǎo)管25固定連接，第二同步輪9和第一同步輪26在同一水平線上，第一同步輪26和第二同步輪9通過皮帶連接，第一同步輪9通過電機驅(qū)動；導(dǎo)管25上端設(shè)有繞線桿10，繞線桿10端口沿外側(cè)設(shè)有一個導(dǎo)線槽11，導(dǎo)管25和繞線桿10通過連接頭12連接，連接頭12通過緊固螺栓13固定于導(dǎo)管25。

優(yōu)選的，上料機構(gòu)1包括推車101、位于推車101上方的喇叭口102、位于喇叭口102上方的引導(dǎo)輥103，推車101下方設(shè)有萬向輪14，喇叭口102上端開口小于下端開口，引導(dǎo)輥103通過支撐架15支撐。

優(yōu)選的，引導(dǎo)機構(gòu)7包括支撐板71、位于支撐板71上端面的引導(dǎo)板72，支撐板71左端固定連接于支撐架15，支撐板71右端為彎折的，支撐板71右端平行于水平面，引導(dǎo)板72有多個，引導(dǎo)板72等間隔排列，引導(dǎo)板72上端開有引導(dǎo)孔(圖示未畫出)。

優(yōu)選的，剪線機構(gòu)3有兩對，兩對剪線機構(gòu)3左右對稱布置，剪線機構(gòu)3包括上氣缸31、位于上氣缸31下端的上閘刀32，和上氣缸31對稱設(shè)置的下氣缸33、位于下氣缸33上端的下閘刀34，上閘刀32下端開有矩形口16，下閘刀34上端開有矩形口。

優(yōu)選的，第一勾線機構(gòu)4位于上閘刀32和下閘刀34之間，第一勾線機構(gòu)4有兩個，第一勾線機構(gòu)4左右對稱設(shè)置，第一勾線機構(gòu)4通過勾線氣缸17控制。

最優(yōu)的，第二勾線機構(gòu)5位于上氣缸31的上方，第二勾線機構(gòu)5的通過伺服電機控制；壓緊機構(gòu)6通過壓緊氣缸18控制，壓緊機構(gòu)6上端設(shè)有升降機構(gòu)19，升降機構(gòu)19通過升降氣缸20控制壓緊機構(gòu)6的上下位移。

以上對本實用新型提供的全自動繞線機進行了詳細介紹。具體實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。